優(yōu)化過程如下:PSO 產(chǎn)生粒子群(可以是初始化粒子群,也可以是更新后的粒子群),將該粒子群中的粒子依次賦值給 PID 控制器的參數(shù) Kp、Ki、Kd,然后運(yùn)行控制系統(tǒng)的Simulink 模型,得到該組參數(shù)對應(yīng)的性能指標(biāo),該性能指標(biāo)傳遞到 PSO中作為該粒子的適應(yīng)值,最后判斷是否可以退出算法。程序已調(diào)通,可直接運(yùn)行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 1年前