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ABAQUS/explicit中使用的旋轉是Green–Naghdi自旋速率。Hughes–Winget算法也被使用，但形式略有不同注意;由于晶體塑性子程序不包含運動硬化，兩種方法產生的結果相同。

UMAT改寫為VUMAT需要從以下方面考慮：（1）UMAT是在積分點上調用的，而VUMAT一次調用會計算很多個積分點上的變量，需要對子程序接口形式進行修改；（2）Huang本構中的轉動張量DROT是用于對滑移面和滑移方向進行旋轉的，在UMAT中，Abaqus會提供轉動張量DROT，在VUMAT中，子程序接口沒有提供DROT，需要通過VUMAT傳入的變形梯度更新滑移面和滑移方向；（3）顯示分析采用了Green-Naghdi

于是力學家們提出了多種滿足客觀性的應力率，在各大商業有限元軟件中應用比較廣泛的有： 柯西應力的Truesdell率 柯西應力的Green-Naghdi率 柯西應力的Jaumann率Abauqs用的是后兩個，通過Nlgeom=ON啟用，具體是哪一種和模型的設定有關，取決于單元類型、求解器以及材料本構模型。