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一、柔性體創建 Comsol創建柔性體的思路是，設置了剛性域的部分按照剛體進行計算，其余部分按照柔性體進行計算。而剛體和柔性體之間的連接通過建立連接件實現。按照剛柔耦合的思路來看，整個仿真過程就會變得很簡單，既然我們需要把活塞桿變成柔性體，那么僅需要把活塞桿以外的部件設置為剛性域，活塞桿的圓柱外表面，即與其它部件連接的地方設置為連接件。

結合目前許多學生對實驗開展的痛難點，將COMSOL仿真引入實驗當中，通過軟 件的可視化處理有效直觀的展示復雜物理場和集合模型仿真的流程，與實驗數據結合，使得文章 內容具有說服力、預見性和新穎性。

本案例介紹在COMSOL內基于立方體混凝土試件的切片掃描圖像數據進行混凝土骨料及砂漿基體細觀模型的三維重建。

本案例介紹在COMSOL內建立三維多面體顆粒重力密堆積模型。 三維多面體顆粒堆積模型采用CAD多面體密堆積_圓柱體試件3D V1.1版本建立。插件內置的堆積及壓實算法可快速在AutoCAD內完成多面體重力堆積的建模。

（CAD2010文件） CAD球體密堆積_圓柱體試件3D樣圖.rar

下圖顯示了杯型件拉深工藝后彎曲區域周圍殘留的Hill有效殘余應力。 結論和拓展閱讀 今天，我們研究了結構力學中的殘余應力。首先，我們介紹了一個傳統的定義，并將它應用在一個彎曲的梁示例中。然后使用 COMSOL Multiphysics 模擬這個彎曲的梁示例，并將結果與梁理論的解析解進行了比較。最后，我們探討了鈑金成形案例模型中殘余應力的重要性。

圓柱容器內的球體骨料堆積模型采用CAD球體密堆積_圓柱體試件3D V1.1版本插件建模生成，模型中的骨料通過球體重力堆積及二次振搗密實模擬，建立更加符合實際骨料分布狀態的混凝土細觀模型。

將該模型分圖層導出為.iges格式文件，這里分圖層導出是為了可以分部件導入到comsol軟件內，更方便材料賦值等操作。本模型共導出四個iges文件，分別是帶有多面體孔洞的基體材料以及三種不同粒徑的多面體。然后將iges文件分別導入到comsol內，這里建議每導入一部分后緊接著進行材料賦值操作，材料賦值完成并將該部分隱藏，然后再導入另一部分，否則可能會出現材料賦值難以選取的問題。

在AutoCAD混凝土細觀模型的基礎上，在0圖層中新建立與原試件尺寸相同的正方形，并將界面過渡區圖像所在圖層更改為“hole”，以確保采用CAD二維圖形Voronoi劃分插件時可以精準識別外形與孔洞。采用Voronoi算法在砂漿中建立的隨機毛細管網如下。

力學模型 模型計算為圓柱體試件軸壓模型，在軸向荷載作用下應力分布的計算。 .

本文說明了一件什么事呢？就是作者做了關于spp的實驗，然后用仿真軟件comsol和winspall去仿真實驗，發現comsol與實驗較吻合，而winspall與實驗結果差的比較多，所以說明comsol更優秀。下面介紹下spp是什么？

插件介紹 CAD隨機銹坑_中空圓柱試件插件可用于在AutoCAD軟件內生成表面存在球形坑洞的中空圓柱體部件。插件在AutoCAD內生成的三維銹坑模型可導入COMSOL、Abaqus、ANSYS等有限元軟件內進行仿真模擬，也可用于表面銹坑模型的科研繪圖方面。 插件可控制中空圓柱體模型的外徑、內徑、高度參數，可用于生成不同尺寸的部件模型。

（CAD2010文件） CAD多面體密堆積_圓柱體試件3D樣圖.rar

將試件的左右及下邊界設置為熱絕緣，上部邊界設置環境溫度并設置熱通量，用于模擬大體積混凝土工況。對模型劃分物理場控制的網格，單元大小極細化。 計算查看傳熱仿真結果。2min內溫度變化情況。 20min內溫度變化情況。

插件介紹 CAD球體密堆積_圓柱體試件3D V1.1版本插件可在AutoCAD內建立圓柱體容器中的球體重力密堆積模型，模型包含球體、界面層、圓柱體部件，三維球體密堆積幾何模型可導入Abaqus、ANSYS、COMSOL、LS-DYNA、Fluent等有限元軟件進行后續的仿真模擬。

COMSOL端部彎鉤纖維、鋼纖維、三維骨料混凝土。 參數說明試件參數：長度、寬度、高度。骨料參數：最小粒徑、最大粒徑、骨料面數、骨料個數。纖維參數：纖維控制參數如圖所示，d為纖維的直徑。

COMSOL晶體建模可采用CAD Voronoi 3D插件進行，插件下載鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/post/1915603

本文來自：COMSOL博客

插件可確保多面體、過渡區、試件三者之間不發生干涉且裝配合理，確保生成的模型導入有限元軟件后幾何合理有效。插件采用參數化建模的方式，可指定的參數有試件的尺寸、四種粒徑范圍、每種粒徑的投放個數、多面體的面數以及過渡區的厚度等參數。插件以分圖層的方式對模型中不同的部件進行繪制，可方便導入有限元軟件后進行材料賦值、網格劃分等批量管理。