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在工程上，工作轉速低于第一階臨界轉速的轉子稱為剛性轉子，大于第一階臨界轉速的轉子稱為柔性轉子。由于轉子作高速旋轉運動，所以需要平衡。靜平衡主要用于平衡盤形轉子的慣性力；剛性轉子的動平衡可以通過通用平衡機來平衡慣性力和慣性力偶，消除轉子在彈性支承上的振動；柔性轉子的動平衡比較復雜，從原理上區分，有振型平衡法和影響系數法兩類。

后旋（BW）：當轉子在旋轉軌道上以與轉速Ω相反的方向旋轉時 前旋（FW）：當轉子在旋轉軌道上以與轉速Ω相同的方向旋轉時 軸中心橢圓旋轉軌跡（本例顯示了后旋（BW） ，由于軸承支承是各向異性的，因此會導致橢圓振蕩）