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本期海克斯康直播講堂請(qǐng)到了Adams技術(shù)專家趙叢琳講師為大家?guī)?em>Adams Car系列講座三：車輛操縱穩(wěn)定性分析，從整車操縱穩(wěn)定性分析的目的與評(píng)價(jià)指標(biāo)到整車操縱穩(wěn)定性分析演示，帶您深入了解Adams car的強(qiáng)大功能應(yīng)用，趕快報(bào)名吧！

［4］ 王淑坤，陳 輝，黃玉德，等．一種多功能智能輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿 真分析［J］．機(jī)械傳動(dòng)，2019，43( 1) : 40－43+63． ［5］ 芮 進(jìn)．具有平移功能的變形輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)［D］．蘇州: 蘇州大 學(xué)，2019． ［6］ 張 彥．基于 ADAMS 的下肢康復(fù)訓(xùn)練坐姿調(diào)節(jié)的仿真分析［J］．

由于空氣動(dòng)力學(xué)對(duì)車輛自身的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)影響較小，CFD模型沒有考慮由于側(cè)風(fēng)引起的車輛姿態(tài)的任何變化，例如繞其軸的旋轉(zhuǎn)和偏離標(biāo)稱航向的偏差。 這種方法可以減輕模型復(fù)雜性和計(jì)算資源。 多體動(dòng)力學(xué)模型是在Adams Chassis中構(gòu)建的。Adams Chassis為汽車制造商及其供應(yīng)商提供了專門的建模環(huán)境，以快速建立全車和車輛子系統(tǒng)的模型。

打印機(jī)的主動(dòng)臂和從動(dòng)臂進(jìn)行了柔性化處理,并將其導(dǎo)入到Adams中進(jìn)行特定工況下DelGta打印機(jī)的剛?cè)狁詈?em>分析,結(jié)合仿真實(shí)驗(yàn),對(duì)理想剛性體和柔性體情況下的動(dòng)平臺(tái)質(zhì)心位移傳動(dòng)誤差進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了模型設(shè)計(jì)的合理性.

但這些研究均依托于實(shí)測的雷達(dá)速度曲線，對(duì)減速器的制動(dòng)性能進(jìn)行計(jì)算，雖然有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，但適用范圍有一定的局限性。

可以直接使用建立好的平順性或者操縱穩(wěn)定性分析的整車模型，直接調(diào)用Adams/Vibration模塊，進(jìn)行系統(tǒng)模態(tài)分析，包括附帶的特性和其它一些非線性特性，強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)和每階模態(tài)的動(dòng)畫，每階模態(tài)的動(dòng)能、應(yīng)變能、耗散能的數(shù)值分布，同一模型就可以直接研究振動(dòng)性能，研究各參數(shù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)模型的影響。

Adams建模仿真的優(yōu)勢：使用Adams建?？梢詭椭脩艉喕Ｐ?，其開放式的平臺(tái)支持自定義開發(fā)程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和耦合分析?，分析機(jī)械結(jié)構(gòu)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)指標(biāo)，輔助機(jī)械設(shè)計(jì)。Adams具備高效性、準(zhǔn)確性和可靠性，以及靈活性和可擴(kuò)展性。它能夠快速模擬復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，幫助用戶分析和優(yōu)化系統(tǒng)性能?。

2 實(shí)驗(yàn)通過實(shí)驗(yàn)測試對(duì)比前文進(jìn)行的動(dòng)力學(xué)仿真，驗(yàn)證仿真分析所得出的相關(guān)結(jié)論的正確性，在試驗(yàn)臺(tái)中設(shè)置了啞鈴銷的張力測試裝置，監(jiān)測時(shí)，將張力應(yīng)變片固定在啞鈴銷銑平處的位置上并做好保護(hù)，搭建的試驗(yàn)臺(tái)如圖5所示。圖5 啞鈴銷受力感知實(shí)驗(yàn)臺(tái)圖 共改造實(shí)驗(yàn)用啞鈴銷2支，分別為靠近煤壁側(cè)啞鈴銷A和遠(yuǎn)離煤壁側(cè)啞鈴銷B，應(yīng)變片安裝位置為啞鈴銷軸頸端處。

而且，為32位車輛操作系統(tǒng)開發(fā)的軟件，在64位系統(tǒng)上進(jìn)行仿真時(shí)，會(huì)產(chǎn)生平臺(tái)兼容性問題。即使所有這些問題在聯(lián)合仿真的過程中都可以解決，但對(duì)于文件傳輸和設(shè)置是人工的。Simulink的并行運(yùn)行及保持端口的追蹤是很困難的。同樣，每個(gè)分析都必須從Simulink內(nèi)部手動(dòng)啟動(dòng)，并將Adams作為聯(lián)合仿真的過程中的從軟件。

圖2 Adams-Marc誤用工況分析Cradle是?？怂箍盗黧w的重要產(chǎn)品，目前通過MSC Cosim軟件模塊可以實(shí)現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真，典型的應(yīng)用場景有側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性分析。EDEM可以用于做離散元分析，通過AdamsCo-Simulation Interface這個(gè)模塊可以實(shí)現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真。典型的應(yīng)用場景有挖掘機(jī)鏟土過程模擬等。

Adams是多體動(dòng)力學(xué)仿真領(lǐng)域的黃金標(biāo)準(zhǔn)軟件，可幫助工程師研究運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力學(xué)以及載荷和力在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的分布。作為使用廣泛且屢獲殊榮的多體動(dòng)力學(xué)軟件，Adams通過支持早期的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)驗(yàn)證來提高工程效率并降低產(chǎn)品開發(fā)成本。工程師可以評(píng)估和管理各個(gè)學(xué)科之間復(fù)雜的相互作用，包括運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)和控制，以更好地優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的性能，安全性和舒適性。

最后提三點(diǎn)在ADAMS生涯中重要的三個(gè)科學(xué)事件。第一個(gè)是ADAMS的第一個(gè)版本；第二個(gè)是Gisly Ottarson根據(jù)Shabana的工作引入了柔性體，從此打開了耐久性分析的大門；最后一個(gè)是STF低指數(shù)計(jì)算方法，這個(gè)保證率計(jì)算質(zhì)量。Gear也證明了Index 2 對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)是足夠的，Index1也行，但是效率不如Index 2，因?yàn)橐肓思铀俣燃s束。

這允許針對(duì)單個(gè)車輛、道路地形和操縱性進(jìn)行底盤性能和部件應(yīng)力的耦合分析。

眾所周知Python是目前發(fā)展最快的高級(jí)腳本語言，不僅簡單易學(xué)而且擁有海量的開源科學(xué)計(jì)算工具包，我們的客戶，無論小規(guī)模公司還是國際型大公司，都可以通過Python根據(jù)公司需要進(jìn)行從工具性開發(fā)到系統(tǒng)級(jí)開發(fā)以提高工程仿真計(jì)算效率，幾平零成本的強(qiáng)化用戶的工程仿真以及科學(xué)計(jì)算能力?！盇baqus”出色的可擴(kuò)展性深刻詮釋了達(dá)索在生產(chǎn)效率對(duì)于客戶重要性這方面的認(rèn)識(shí)。

對(duì)癥下藥，增加產(chǎn)品強(qiáng)度：流動(dòng)平衡與結(jié)合線問題改良流動(dòng)平衡目的是避免成品後所發(fā)生變形的主要改善方案，尤其針對(duì)精密性產(chǎn)品，在分析過程中常以流動(dòng)平衡指數(shù)來作為比較數(shù)據(jù)。

Adams/Machinery：機(jī)械傳動(dòng)專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動(dòng)部件的剛?cè)狁詈戏抡?。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結(jié)合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機(jī)械、航空結(jié)構(gòu)的振動(dòng)與應(yīng)力分析。o Adams/Controls：機(jī)電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真。3.

HIL 測試中，Adams 模型對(duì)變速箱輸出扭矩的響應(yīng)與實(shí)際輸出軸速度、加速度響應(yīng)具有良好的一致性，可以通過 HIL 測試來校準(zhǔn)變速箱參數(shù)以達(dá)到其所需性能，幫助福特團(tuán)隊(duì)以更少的物理樣機(jī)實(shí)現(xiàn)測試目標(biāo)。

另外，團(tuán)隊(duì)成員在其工作站上就可以完成一系列的仿真分析，如運(yùn)動(dòng)學(xué)，靜力學(xué)，動(dòng)力學(xué)等，從而確定飛行器的升力，穩(wěn)定性，載荷情況，乘員舒適性等，并且試驗(yàn)測量數(shù)據(jù)可立刻用于分析及對(duì)試驗(yàn)裝置進(jìn)行快速修改。這其中最關(guān)鍵的一環(huán)就是所有的一切都可先在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行，完成起落架性能的提升與優(yōu)化，并且在進(jìn)行物理試驗(yàn)甚至在真實(shí)樣機(jī)生產(chǎn)之前完成。