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0 引言 1996年，ADAMS推出ADAMS Flex模塊，實現了同時包含剛體和柔體的機構動力學分析。

培訓大綱：培訓時間：9月12日-13日培訓地點：上海閔行區華中路6號七寶德必易園A316室培訓目標：? 了解Adams引入柔性體的必要性；? 掌握Adams引入柔性體的流程；? 掌握Adams-Marc聯合仿真流程。

<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

剛柔耦合與多學科集成能力· 獨創混合建模架構，可同時模擬剛體（齒輪、連桿）的剛性運動與柔體（殼體、軸類）的彈性變形，捕捉微米級變形與大幅度運動的耦合效應，適配精密機械、航空航天等高精度場景。

培訓日程：培訓時間：7月17-18日培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A115室培訓目標：?了解Adams引入柔性體的必要性；?掌握Adams引入柔性體的流程；?掌握Adams-Marc聯合仿真流程。

▼總結直接柔性化功能在分析迭代過程中，利用其自身快速修改和更新的能力，可以有效提升工作效率，為剛柔耦合解決方案提供更加靈活的處理模式。另外，如果進一步將直接柔性化功能與腳本結合的話，還能實現仿真進行中實時切換剛體和柔體狀態。當然，在應用中注意其運行機制，確保程序正常運行。

特點：剛柔耦合分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數據傳遞功能;基于優化的柔性體積分技術， 實現高效、穩定、精準的仿真分析;直接與Abaqus進行聯合仿真，實現在運動過程中非線性柔性體與多體動力學的相互耦合。

Adams能夠提供間隙檢測的功能，在使用時定義也非常方便，只需要選擇有可能干涉的幾何體，不論是剛體還是柔體，即可完成定義，根據幾何體空間的外表面或者頂點進行干涉檢查，獲得兩者之間的間隙檢查，具體使用時可以在前處理或者后處理中進行定義。

Adams能夠提供間隙檢測的功能，在使用時定義也非常方便，只需要選擇有可能干涉的幾何體，不論是剛體還是柔體，即可完成定義，根據幾何體空間的外表面或者頂點進行干涉檢查，獲得兩者之間的間隙檢查，具體使用時可以在前處理或者后處理中進行定義。

前處理間隙設置及實時求解 在前處理器中，即Adams View環境下可以進行間隙的設置，然后在仿真過程中進行間隙檢測的實時計算。具體操作、功能按鈕如下圖所示： 在上述對話框中，只需要選擇間隙類型，比如剛體與剛體、柔體與柔體或者剛體與柔體，再選擇對應的幾何體即可完成定義，可以根據需要設定Threshold間隙閾值。

圖9.柔性體替換剛體窗口 4.4 剛柔耦合仿真 設置仿真時間為1s，仿真步長為1000步進行仿真分析。

海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。 通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。

極端負載工況：Pole run over 耦合CAE解決方案 Adams-Marc聯合仿真 為了解決上述挑戰，MSC 與最終用戶一起實施了多體動力學 + 非線性有限元的混合模型建模，從兩方面都獲得了最好的收益。

最近，福特澳大利亞汽車公司的一組研究人員開發了一種可預測的、高保真的建模方法，使用Adams仿真預測車輛對側風工況的穩定性響應。（Neil Lewington，2017年）。本文討論了其方法及為福特汽車開發過程增加的工程價值。 考慮到物理測試的局限性，福特汽車在仿真開發流程中采用準穩態分析的靜態耦合方法，并且替代全尺寸的實車測試。

Adams建模仿真的優勢：使用Adams建模可以幫助用戶簡化模型，其開放式的平臺支持自定義開發程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進行數據交換和耦合分析?，分析機械結構各項運動指標，輔助機械設計。Adams具備高效性、準確性和可靠性，以及靈活性和可擴展性。它能夠快速模擬復雜的機械系統，幫助用戶分析和優化系統性能?。

從Marc模型計算得到的主剛度會輸入到一個剛性的Adams多體動力學模型中，該模型可以預測動態加速度/位移以及載荷向框架的傳遞。除了計算洗衣機框架上的載荷，Adams-Marc聯合仿真還可以用來執行瞬態動力學仿真，以評估變形、接觸和屈曲。 Adams和Marc（v18.1）之間的耦合是使用MSC CoSim v1.6建立的。

海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。Marc考慮了幾何、材料和接觸非線性情況，最后模擬得到部件的應力和變形。

三、行業革命：看不見的設計革命- 汽車領域：某電動超跑團隊通過Adams的輪胎-路面"魔方"模型，在數字沙盤中重現了黑冰路面下扭矩矢量控制的137種響應模式- 重工領域：港口起重機在Adams中完成20萬次虛擬裝卸循環，鋼結構的疲勞薄弱點以彩色應力波形式提前預警- 軍工領域：導彈折疊翼展開過程的流固耦合仿真，將風洞試驗次數減少60%四、哲思段落：仿真技術的"奧本海默時刻"