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01模 型 準 備Adams & Matlab為了展現本文的通用性，使用Adams安裝路徑下的模型，具體為：將上述路徑下的antenna.cmd和antenna.mdl拷貝到指定的工作路徑下，二者分別對應Adams和Matlab/Simulink的模型。

腳本化的工作流程將與Simulink服務器建立TCP / IP連接，并啟動Adams Car 控制求解器。通過TCP / IP連接，Adams / Car求解器與運行Simulink模型的計算機通信。整個過程是，啟動Simulink服務器，像往常一樣生成Adams求解器文件，在本地或集群上提交聯合仿真作業命令。

AdamsMatlab準備及FMU生成由于Matlab/Simulink中只有FMI導入功能，并沒有現成的FMU生成功能，因此，需要一些外部輔助功能，這里以FMIkit-Simulink-3.1為例進行說明。首先需要將FMIkit-Simulink-3.1壓縮包進行解壓，存放的位置隨意，后面通過路徑加載方式將其位置告知Matlab即可。

圖3 Adams-Edem挖掘過程模擬04其他軟件對于其他軟件，有兩種聯合的思路。（1）借助中間軟件，比如Simulink來作為數據交換的平臺，實現此軟件與Adams的聯合。（2）開發第三方的插件，類似2.3章節中的Adams co-simulation interface模塊。

主要步驟：1、構建輸出輸出變量；2、 生成導出simulink的模型3、生成文件導入matlab/simulink4、matlab/simulink參數設置

（1）借助中間軟件，比如Simulink來作為數據交換的平臺，實現此軟件與Adams的聯合。 （2）開發第三方的插件，類似2.3章節中的Adams co-simulation interface模塊。下一章節介紹一種Adams端滿足聯合仿真的步驟及其實現方式。3.

運行adams_sys指令，調出adams的simulink系統，中間黃色的模塊(adams_sub)就是我們需要的機械系統模型。 創建一個新的simulink文件，并添加需要的模塊進去，構建仿真系統，如圖所示，這里采用PD控制器，控制桿到某一個固定的角度。

Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。o Adams/Controls：機電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對接，實現機械系統與控制系統聯合仿真。3.

利用Adams/View搭建整車動力學模型，首先需要在三維軟件中建立結構模型，之后導入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯合仿真。之前想的問題是，在這個過程中，時間肯定會大多花費在約束的添加上，然而，現在看來，完全不是那樣，約束的添加僅僅是一個小浪花而已。寫這篇的目的，是給課題室將來如果做類似建模的話提供一個經驗參考。

文獻[14]在Simulink中搭建了瞬態仿真模型，并比較了不同電磁鐵結構的瞬態特性，但是沒有考慮磁飽和，不適用于磁性材料出現飽和的情況。 為解決以上問題，本文以一種雙行程螺管式電磁鐵為研究對象，提出了Ansys Maxwell和ADAMS聯合仿真的建模方法。

提供多物理場協同仿真接口：- 控制系統：與MATLAB/Simulink無縫集成- 液壓系統：支持與AMESim聯合仿真- 有限元分析：導出載荷邊界條件供Nastran等軟件使用 四、行業解決方案 4.1 汽車工程應用整車開發全流程支持：1.

解決方法?第一種解決方法，不再使用聯合仿真方式，而是使用控制模型導入Adams的方式，由于所有計算都是在Adams環境中完成的，腳本仿真仍舊可以使用，因此，這是一種比較直接的方法，也是很有效的。但是，使用該方法需要用戶對Matlab模型轉變為動態連接庫的流程要比較熟悉，而且并不是所有Simulink元素都支持這種應用方法。

中，建立無摩擦式同步器的虛擬樣機模型，同時，在Matlab/Simulink 中建立一兩擋純電動汽車整車模型，利用Adams 和Simulink 進行聯合仿真，模擬新型無摩擦式同步器的速度同步及退擋過程。

基于Easy5和Adams的液壓減振器聯合仿真，機床與液壓.[10] 王來錢, 等. 車用雙筒液力減振器的建模與試驗, 機電工程.[11] 周新建, 等. 基于Easy5和Adams的雙筒液壓減振器掃頻研究，機床與液壓.