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ABAQUS 模態(tài)仿真 結(jié)果的第 5、7、9、10 階振型幾乎相同,二者一致 性較好,這說明了其桁架機(jī)器人建模與約束條件設(shè)置的準(zhǔn)確性[9]。5 結(jié)論 本文以桁架機(jī)器人為研究對象,通過 ABAQUS 軟件以及模態(tài)試驗(yàn)對桁架機(jī)器人進(jìn)行模態(tài)分析,得 出以下結(jié)論: (1)通過 ABAQUS 有限元仿真,計(jì)算出桁架 機(jī)器人的固有頻率及其振型。
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CAEer吳皓 ??? 2年前
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4004 5
FE-有限元鷹 ??? 3年前
【模態(tài)動力學(xué)筆記#1】Steady-State Dynamic base Modal Theory
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