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最后，在載荷模塊選項中 選擇重力選項，添加重力加速度。桁架機器人有限元仿真模型如圖 3 所示。3.2 模態試驗器材及試驗模型建立 由于實際模型體積較大，模態試驗操作起來較 為困難，因此本文按 1:15 做了一個縮小的桁架機 器人模型進行現場的模態試驗分析。

并與之對應擁有各種類型的材料模型庫，可以模擬大多數典型工程材料的性能，其中包括金屬、橡膠:高分子材料、復合材料、鋼筋混凝土、可壓縮彈性的泡沫材料以及巖石和土這樣的地質材料。

感激不盡另外，有數模技術問題歡迎大家多交流~為研究凍融循環作用對寒區礦山邊坡危巖穩定性的影響，首先，利用有限元分析軟件ABAQUS和強度折減法，并結合Mohr-Coulomb破壞準則對礦山邊坡危巖算例進行數值分析。其次，以數值計算不收斂作為模型失穩破壞判據，分別計算不同凍融循環次數下的邊坡危巖安全系數。最后，通過與極限平衡法計算所得的理論安全系數比較驗證有限元分析結果的可靠性。

插件內置物理動力學模擬算法，通過模擬重力、碰撞等現象，使多面體在虛擬環境中發生自然堆積，進而實現真實的堆積效果。多面體堆積模擬中存在的局部穿模問題可通過提高“檢測頻率”參數降低發生概率，或設置合理的“最小間距”參數在AutoCAD建模時完全消除。

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