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特點：剛柔耦合分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數據傳遞功能;基于優化的柔性體積分技術， 實現高效、穩定、精準的仿真分析;直接與Abaqus進行聯合仿真，實現在運動過程中非線性柔性體與多體動力學的相互耦合。

使用通用接觸定義沖擊過程 中彈體與靶板所有可能的接觸和自接觸，對靶板四 周進行完全約束。考慮到沖擊過程存在摩擦，將接 觸面法向定義為“硬”接觸，切向摩擦采用罰函數 算法，摩擦因數設置為 0.1[15-16]。