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分析步采用顯式動力學，時間周期默認 0.01 s，場輸出包含應力 S、應變 E、位移 U、損傷變量 SDEG 和 DMICRT、狀態變量 SDV 及 STATUS，歷史輸出請求接觸面法向力 CFN3，便于后處理中快讀提取力?時間/位移曲線。

最新版和用戶手冊下載地址：百度網盤鏈接: https://pan.baidu.com/s/10AlBD3vTSTG1XEcCzL4R4w 提取碼: alt8（如下載比較困難，發送至SnowWave02@qq.com或留下email，我們可以單獨發送）（2）Abaqus插件版本：采用Abaqus作為前后處理，iSolver求解器作為Abaqus的輕量化插件。插件版本下載地址如下：

本文首先根據物流工廠中的實際需求，確定桁架機器人的整體結構，并建立三維模型；然后基于 ABAQUS 有限元仿真平臺提取桁架機器人的前十階固有頻率以及振型；最后通過模態試驗方法對桁架機器人的實體縮小模型進行分析。結果表明：模態試驗結果中存在四種振型與 ABAQUS 分析結果中的四種振型吻合程度較高，驗證了仿真實驗的可靠性。所做分析為避免發生共振及后續改進等研究提供理論支持。

就算除掉CAD建模和網格劃分，我們的前后處理比起Patran、Abaqus、Ansys、HyperMesh等商業軟件前后處理來說，實在差的太遠，連徒弟都算不上，只能算是拙劣的仿照者，但不管如何，起碼網上能直接下載試用，有興趣可以在下方百度鏈接下載：最新版和用戶手冊下載地址：百度網盤鏈接: https://pan.baidu.com/s/10d6jHdZ01SBY2JxiS6bffw 提取碼

[4] 王玲娟，張麗.基于ABAQUS的橋式起重機箱形主梁模態分析[J].煤礦機械，2011,32(07):86-88.[5] 劉慶立，曹巨江.基于AGW和CREO的平面凸輪參數化三維建模技術的研究[J].陜西科技大學學報(自然科學版),2008(05):122-125+129.