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導(dǎo)槽⑤與傳統(tǒng)泥槽固定在車門窗框相比，無(wú)框門導(dǎo)槽多是單軌導(dǎo)槽，螺栓固定在車門加強(qiáng)板上，目前市場(chǎng)無(wú)框門主流設(shè)計(jì)是金屬或PP注塑導(dǎo)軌加泥槽密封條組合形式，如圖4所示，泥槽采用EPDM擠出，上端會(huì)做注塑接角，玻璃在泥槽中升降運(yùn)行。側(cè)圍上端密封條⑩，其作用相當(dāng)于傳統(tǒng)車門的泥槽上端，通過(guò)卡裝在側(cè)位亮飾條中，關(guān)門狀態(tài)下玻璃卡入側(cè)圍上端密封條中，與門框密封條①貼合，形成完整的密封環(huán)境（圖5）。

機(jī)器人產(chǎn)品的動(dòng)特性分析包括： 零部件和整機(jī)的模態(tài)分析 工作過(guò)程的的瞬態(tài)響應(yīng)分析 零部件動(dòng)特性匹配：頻率響應(yīng)分析 接合面動(dòng)剛度、阻尼特性 3、結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析 優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)是降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品性能的有效方法。