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本文以系留型四旋翼無(wú)人飛行器為研究對(duì)象，采用通用大型有限元分析軟件ABAQUS建立了對(duì)應(yīng)的力學(xué)仿真模型。應(yīng)用該仿真模型對(duì)該旋翼無(wú)人飛行器在旋翼升力、風(fēng)載荷及降落沖擊等工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度響應(yīng)進(jìn)行了仿真分析，得到了對(duì)應(yīng)的安全裕度數(shù)據(jù)，為該無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。系留型四旋翼飛行器系統(tǒng)是一種有４個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字交叉形式的飛行器，如圖１所示。

RGateway1.DimensionGetValue(“d0”),將該值賦值給文本框來(lái)獲取Creo模型的特征尺寸，特征尺寸是Creo模型的基本尺寸，如圖4所示，為雙梁箱形偏軌主梁的部分特征尺寸示意圖。