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在 Abaqus 仿真環(huán)境中，針對(duì)軟體機(jī)器人的超彈性材料本構(gòu)，主要存在兩種主流賦予方式：一是直接調(diào)用內(nèi)置的Mooney-Rivlin 應(yīng)變勢(shì)能模型，適用于常規(guī)彈性體（如硅橡膠）的快速仿真；二是通過(guò)UHYPER.for 用戶(hù)子程序自定義應(yīng)變勢(shì)能，適配新型超彈性材料（如梯度彈性體、仿生彈性體）的特殊力學(xué)行為。

圖1 材料常數(shù)與邵氏硬度的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系本文所用橡膠減振器橡膠為某型號(hào)硅橡膠，其彈性剪切模量為2MPa，邵氏硬度為50。除了要定義橡膠的超彈性材料參數(shù)外，還需要定義材料阻尼以及粘彈性參數(shù)。在ABAQUS中提供了多種阻尼模型：瑞利阻尼、結(jié)構(gòu)阻尼、模態(tài)阻尼、全局阻尼。對(duì)橡膠選擇材料阻尼 (Damping) 中的瑞利阻尼。

由于硅晶圓、襯底、模塑化合物和粘接材料之間存在熱失配，SiP 在使用過(guò)程存在熱 － 機(jī)械應(yīng)力。因此選擇合適的封裝材料以及采用合理的工藝流程，有利于減少熱 － 機(jī)械應(yīng)力。仿真技術(shù)的引入，可對(duì)新設(shè)計(jì)的 SiP 產(chǎn)品的熱失配應(yīng)力進(jìn)行模擬，有利于減少產(chǎn)品的熱 － 機(jī)械應(yīng)力。SiP 產(chǎn)品有復(fù)雜的互連系統(tǒng)，焊點(diǎn)的可靠性關(guān)系到異質(zhì)材料間電氣與機(jī)械連接的可靠性，在很大程度上決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。

有機(jī)硅油是有機(jī)硅高聚物中的一種，它的分子結(jié)構(gòu)中還有元素硅，并且分子主鏈?zhǔn)且粭l由硅原子和氧原子交替組成的骨架。有機(jī)硅油具有無(wú)毒、無(wú)味、無(wú)腐蝕性和不易燃燒等優(yōu)點(diǎn)。有機(jī)硅油的種類(lèi)有很多，其中二甲基硅油最常用作為黏滯流體消能阻尼器的黏滯介質(zhì)，目前的研究也最為成熟。

本研究的結(jié)果是，根據(jù)理論和 ABAQUS 軟件結(jié)果，對(duì)于氣門(mén)機(jī)構(gòu)的上升動(dòng)作，接觸壓力隨著凸輪角度的增加而增加。總的來(lái)說(shuō)，本文為摩擦學(xué)領(lǐng)域做出了寶貴的貢獻(xiàn)通過(guò)演示使用有限元方法進(jìn)行凸輪和從動(dòng)件系統(tǒng)的磨損分析。然而，該研究?jī)H限于特定的凸輪和從動(dòng)件系統(tǒng)，需要進(jìn)一步研究來(lái)探索材料對(duì)摩擦學(xué)性能的影響。Patel [4]作者全面概述了有關(guān)凸輪和從動(dòng)件系統(tǒng)建模、設(shè)計(jì)和分析的文獻(xiàn)。