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在 Abaqus 仿真環境中，針對軟體機器人的超彈性材料本構，主要存在兩種主流賦予方式：一是直接調用內置的Mooney-Rivlin 應變勢能模型，適用于常規彈性體（如硅橡膠）的快速仿真；二是通過UHYPER.for 用戶子程序自定義應變勢能，適配新型超彈性材料（如梯度彈性體、仿生彈性體）的特殊力學行為。

圖1 材料常數與邵氏硬度的經驗關系本文所用橡膠減振器橡膠為某型號硅橡膠，其彈性剪切模量為2MPa，邵氏硬度為50。除了要定義橡膠的超彈性材料參數外，還需要定義材料阻尼以及粘彈性參數。在ABAQUS中提供了多種阻尼模型：瑞利阻尼、結構阻尼、模態阻尼、全局阻尼。對橡膠選擇材料阻尼 (Damping) 中的瑞利阻尼。

由于硅晶圓、襯底、模塑化合物和粘接材料之間存在熱失配，SiP 在使用過程存在熱 － 機械應力。因此選擇合適的封裝材料以及采用合理的工藝流程，有利于減少熱 － 機械應力。仿真技術的引入，可對新設計的 SiP 產品的熱失配應力進行模擬，有利于減少產品的熱 － 機械應力。SiP 產品有復雜的互連系統，焊點的可靠性關系到異質材料間電氣與機械連接的可靠性，在很大程度上決定了產品的質量。

灰鑄鐵含有 2.5%–4% 的 C、1%–3% 的硅，并添加了按重量計 0.1% 至 1.2% 的錳。[7] .