根據(jù)桁架機(jī)器人各個(gè)部件的尺寸,通過(guò)測(cè)點(diǎn)布 置中盡可能不缺失結(jié)構(gòu)、盡量簡(jiǎn)化的原則。測(cè)點(diǎn)布 置如圖 5 所示。圖中黃色標(biāo)示點(diǎn)即為測(cè)量點(diǎn),一共 17 個(gè)測(cè)點(diǎn),測(cè)點(diǎn)的編號(hào)分不同的部件按順序進(jìn)行 布置。這樣的布點(diǎn)基本能滿足布點(diǎn)的原則,包括了 反映低階模態(tài)特性的重要點(diǎn)和反應(yīng)整體動(dòng)態(tài)特性 的關(guān)鍵點(diǎn)。從而建立試驗(yàn)?zāi)P腿鐖D 5 所示。