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在完成幾何模 型的簡化后，然后再導入到 ABAQUS 中，再根據 不同部件的外部形狀，選擇合理網栺劃分方式，將 節點對齊，進而各部件的網栺拼接。最終，共生成 單元 10125 個，節點 18947 個。然后根據桁架機器 人的實際工況，在相互條件的模塊選項中選擇固定 約束，并選中桁架機器人各個立柱地面，然后添加 固定（Bonded）約束。

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12David Hibbitt是Pedro Marcal在Brown的博士生，David Hibbitt與Pedro Marcal合作到1972年，隨后Hibbitt與Bengt Karlsson和Paul Sorenson于1978年共同建立HKS公司，推出了Abaqus軟件，使ABAQUS商業軟件進入市場。

模型框架</strong></p><p class="ql-align-justify">&nbsp;&nbsp;&nbsp;插件采用切分發創建層內和層間模型，層間界面使用有限厚度（0.001 mm）內聚力單元進行建模。根據文獻結果，界面模型的選擇從加載初期即顯著影響位移和接觸時間，零厚度模型會因忽略界面實際厚度而低估最大位移，有限厚度模型則更能準確復現實驗響應。

在商業軟件開發中，盡可能參考類似Nastran BDF以及ABAQUS INP文件格式，而不要使用開源軟件的文件設計。主要原因是開源軟件設計不會考慮擴展性和性能問題，如果使用開源軟件結構，在商業軟件后期開發中是個非常大的瓶頸。

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