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根據桁架機器人各個部件的尺寸，通過測點布 置中盡可能不缺失結構、盡量簡化的原則。測點布 置如圖 5 所示。圖中黃色標示點即為測量點，一共 17 個測點，測點的編號分不同的部件按順序進行 布置。這樣的布點基本能滿足布點的原則，包括了 反映低階模態特性的重要點和反應整體動態特性 的關鍵點。從而建立試驗模型如圖 5 所示。

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2.4 矩形板濕模態模型驗證2.4.1 算例介紹單位采用SI制，模型為一個10X5大小的矩形板，厚度t=0.1,材料楊氏模量2.01e11,泊松比=0.31，密度7920。四周鉸支。

材料（27） 支持體的復合材料6. 輸入輸出（28） 瞬態動力學支持0時刻輸出結果。

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