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根據桁架機器人各個部件的尺寸，通過測點布 置中盡可能不缺失結構、盡量簡化的原則。測點布 置如圖 5 所示。圖中黃色標示點即為測量點，一共 17 個測點，測點的編號分不同的部件按順序進行 布置。這樣的布點基本能滿足布點的原則，包括了 反映低階模態特性的重要點和反應整體動態特性 的關鍵點。從而建立試驗模型如圖 5 所示。

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本文所涉及的問題是有關干、濕模態的計算，屬于模態問題中經常遇到的問題。通常我們所計算的模態其實是干模態，主要是由于結構放置在空氣中而空氣這一流體對結構的影響幾乎可以忽略不計，所以基本上可以默認為就是干模態。但是嚴格意義上講，受流體附帶阻尼及剛度的影響，這類的模態仍然是濕模態。

（55） 解決UEL中RNODE3D單元導致無法用abaqus顯示問題9.

耐候性好，有塑料中最佳的老化壽命。 高潤滑 ：是固體材料中摩擦系數最低者。不黏附，是固體材料中表面張力最小者，不黏附任何物質。 但是也存在一些缺陷，聚四氟乙烯的線膨脹系數達1.13×10^-5~2.16x10^-5/°C，是不銹鋼的10倍以上，故與不銹鋼組合使用時， 容易發生變形，開裂等問題 。

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