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綜上所述，使用Abaqus進行有限元分析大有門道，特別是并行計算方面， 即使是相同的硬件資源，不同的并行模式和任務提交方式，所能發揮出的計算效率和并行效率也是有很大差別 。

與 ABAQUS 模態仿真 結果的第 5、7、9、10 階振型幾乎相同，二者一致 性較好，這說明了其桁架機器人建模與約束條件設置的準確性[9]。5 結論 本文以桁架機器人為研究對象，通過 ABAQUS 軟件以及模態試驗對桁架機器人進行模態分析，得 出以下結論： （1）通過 ABAQUS 有限元仿真，計算出桁架 機器人的固有頻率及其振型。

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”，比如計算出的應力值遠超材料屈服強度，自己卻不知道哪里錯了。

用戶可以通過ABAQUS的交互式(GUI)界面實現分析對象的特征造型、指定材料屬性、完成網格剖分和控制、提交并監控分析作業，也可以使用ABAQUS腳本語言越過ABAQUS的交互式(GUI)界面直接高效地向ABAQUS內核提交任務。使用Python可以進行參數化建模，修改交互式建立的模型，還可以一次提交多個作業。