[ 關(guān)鍵詞 ] ABAQUS;結(jié)構(gòu)優(yōu)化;模態(tài)分析;振動;桁架機(jī)械手0 引言 桁架機(jī)械手是一種建立在直角 X,Y,Z 三 坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上 [1],可以調(diào)整零件位置,或者實(shí) 現(xiàn)零件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備 [2]。大部分桁架機(jī)械手由直線運(yùn)動模塊組成 [3-4]。本 文針對江西贛州某自動化加工鐘表企業(yè),實(shí)現(xiàn)自 動抓取加工表殼功能,設(shè)計出一款適用于多臺 CNC 車床的大跨距桁架機(jī)械手。