在蝸桿輸入端沿蝸桿軸線方向施加旋轉(zhuǎn)副,在該旋轉(zhuǎn)副上添加速度驅(qū)動;在蝸輪旋轉(zhuǎn)中心上施加反向轉(zhuǎn)矩。蝸桿速度驅(qū)動函數(shù)和蝸輪反向轉(zhuǎn)矩函數(shù)根據(jù)多工況加載條件利用STEP函數(shù)編寫。選擇RecurDyn 的動力學(xué)分析,輸入仿真時間為31.1 s,進行蝸輪蝸桿動力學(xué)仿真。通過對蝸輪蝸桿仿真結(jié)果的分析,尼龍蝸輪在齒根處產(chǎn)生應(yīng)力集中,與理論分析結(jié)果一致,并得到齒根處在不同工況下的應(yīng)力值,如圖6所示。