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再根據前 面進行仿真的相關設置在 ABAQUS 中進行線性攝動 的分析步驟后提交作業，在有限元模型中進行后處 理，得出桁架機器人的前十階固有頻率及振型[9]。固 有頻率如表 2 所示，振型云圖如圖 6 所示。 觀察圖 6 可知，在大多數固有頻率作用下，桁 架機器人的末端執行器振動都比較明顯，而末端執 行器正是桁架機器人在整個運輸碼垛工作過程中 最為關鍵的部件。

十、3DEC后處理 10.1 計算結果提取10.2 切片等選擇性顯示10.3 導出各類計算結果的云圖10.4 導出各類計算結果的數據/曲線等 上機操作：數值模擬結果后處理演示 十一、零基礎到模擬分析

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