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仿真結果計算出的是單元積分點上的應力分量，但是在后處理中，單元之間會出現應力梯度。

以編號1號節點為例，節點初始坐標（X=19.42577，Y=2.96978），變形量（U1=0.54588，U2=0.48286），可求得編號1號節點變形后的坐標（X+U1，Y+U2），即為（19.97165，3.45264）。</p><p>驗證坐標如下圖所示，使用Hyperview后處理，可以看出提取節點坐標與Python腳本后處理的節點坐標一致。綜上所述可以看出該腳本可滿足需求。

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本案例是基于hyperworks/abaqus汽車控制臂模態分析/自重分析，重點在于說明如何在hyperworks/abaqus中完成前處理（部件建立、網格劃分、材料創建、屬性定義、模態分析設置、約束設置、重力場設置、ABAQUS中質量點添加等），接著導出inp模型文件并在abaqus中進行求解計算，abaqus只是扮演一個求解器的角色，hyperview中進行后處理。

再根據前 面進行仿真的相關設置在 ABAQUS 中進行線性攝動 的分析步驟后提交作業，在有限元模型中進行后處 理，得出桁架機器人的前十階固有頻率及振型[9]。固 有頻率如表 2 所示，振型云圖如圖 6 所示。 觀察圖 6 可知，在大多數固有頻率作用下，桁 架機器人的末端執行器振動都比較明顯，而末端執 行器正是桁架機器人在整個運輸碼垛工作過程中 最為關鍵的部件。

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的odb文件中Set節點集 初始節點坐標、指定Step下的變形量、變形后節點坐標_CAE Abaqus提取odb-技術鄰 (jishulink.com)</a></p><h2>1.