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結(jié)果表明：模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果中存在四種振型與 ABAQUS 分析結(jié)果中的四種振型吻合程度較高，驗(yàn)證了仿真實(shí)驗(yàn)的可靠性。所做分析為避免發(fā)生共振及后續(xù)改進(jìn)等研究提供理論支持。 關(guān)鍵詞：桁架機(jī)器人；ABAQUS；模態(tài)仿真；模態(tài)試驗(yàn)0 引言 隨著“中國制造 2025”的不斷推廣，鼓勵(lì)制 造企業(yè)進(jìn)行物流智能化轉(zhuǎn)型，推動物流、智能倉儲 等物流新技術(shù)、新設(shè)備的應(yīng)用。

該模型從鄭鈞Adam老師的Abaqus線性動力&噪音分析詳解(理論及實(shí)作) Abaqus 線性 動 力 & 噪音分析詳解 ( 理論及實(shí)作 ) 視頻教程 _ 培訓(xùn)課程 - 技術(shù)鄰 (jishulink.com) 下載獲得。由于卡車為對稱模型，所以只用建一半模型，聲音到了對稱面將全反射，但和結(jié)構(gòu)分析不同，聲學(xué)有限元邊界默認(rèn)全反射，所以在此對稱面無需任何額外設(shè)置。