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結(jié)果表明：模態(tài)試驗結(jié)果中存在四種振型與 ABAQUS 分析結(jié)果中的四種振型吻合程度較高，驗證了仿真實驗的可靠性。所做分析為避免發(fā)生共振及后續(xù)改進等研究提供理論支持。 關(guān)鍵詞：桁架機器人；ABAQUS；模態(tài)仿真；模態(tài)試驗0 引言 隨著“中國制造 2025”的不斷推廣，鼓勵制 造企業(yè)進行物流智能化轉(zhuǎn)型，推動物流、智能倉儲 等物流新技術(shù)、新設備的應用。

該模型從鄭鈞Adam老師的Abaqus線性動力&噪音分析詳解(理論及實作) Abaqus 線性 動 力 & 噪音分析詳解 ( 理論及實作 ) 視頻教程 _ 培訓課程 - 技術(shù)鄰 (jishulink.com) 下載獲得。由于卡車為對稱模型，所以只用建一半模型，聲音到了對稱面將全反射，但和結(jié)構(gòu)分析不同，聲學有限元邊界默認全反射，所以在此對稱面無需任何額外設置。