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在 Abaqus 仿真環(huán)境中，針對(duì)軟體機(jī)器人的超彈性材料本構(gòu)，主要存在兩種主流賦予方式：一是直接調(diào)用內(nèi)置的Mooney-Rivlin 應(yīng)變勢(shì)能模型，適用于常規(guī)彈性體（如硅橡膠）的快速仿真；二是通過UHYPER.for 用戶子程序自定義應(yīng)變勢(shì)能，適配新型超彈性材料（如梯度彈性體、仿生彈性體）的特殊力學(xué)行為。

圖1 材料常數(shù)與邵氏硬度的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系本文所用橡膠減振器橡膠為某型號(hào)硅橡膠，其彈性剪切模量為2MPa，邵氏硬度為50。除了要定義橡膠的超彈性材料參數(shù)外，還需要定義材料阻尼以及粘彈性參數(shù)。在ABAQUS中提供了多種阻尼模型：瑞利阻尼、結(jié)構(gòu)阻尼、模態(tài)阻尼、全局阻尼。對(duì)橡膠選擇材料阻尼 (Damping) 中的瑞利阻尼。

由于硅晶圓、襯底、模塑化合物和粘接材料之間存在熱失配，SiP 在使用過程存在熱 － 機(jī)械應(yīng)力。因此選擇合適的封裝材料以及采用合理的工藝流程，有利于減少熱 － 機(jī)械應(yīng)力。仿真技術(shù)的引入，可對(duì)新設(shè)計(jì)的 SiP 產(chǎn)品的熱失配應(yīng)力進(jìn)行模擬，有利于減少產(chǎn)品的熱 － 機(jī)械應(yīng)力。SiP 產(chǎn)品有復(fù)雜的互連系統(tǒng)，焊點(diǎn)的可靠性關(guān)系到異質(zhì)材料間電氣與機(jī)械連接的可靠性，在很大程度上決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。

灰鑄鐵含有 2.5%–4% 的 C、1%–3% 的硅，并添加了按重量計(jì) 0.1% 至 1.2% 的錳。[7] .