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當單元的損傷值超過任一預設閾值時，該單元將被自動刪除。 該插件應在提交分析作業前的最后一步應用。若在應用插件后對模型進行了任何修改，需在提交作業前重新運行插件以更新混凝土損傷單元刪除的設置。

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綜上所述，使用Abaqus進行有限元分析大有門道，特別是并行計算方面， 即使是相同的硬件資源，不同的并行模式和任務提交方式，所能發揮出的計算效率和并行效率也是有很大差別 。

再根據前 面進行仿真的相關設置在 ABAQUS 中進行線性攝動 的分析步驟后提交作業，在有限元模型中進行后處 理，得出桁架機器人的前十階固有頻率及振型[9]。固 有頻率如表 2 所示，振型云圖如圖 6 所示。 觀察圖 6 可知，在大多數固有頻率作用下，桁 架機器人的末端執行器振動都比較明顯，而末端執 行器正是桁架機器人在整個運輸碼垛工作過程中 最為關鍵的部件。

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用戶可以通過ABAQUS的交互式(GUI)界面實現分析對象的特征造型、指定材料屬性、完成網格剖分和控制、提交并監控分析作業，也可以使用ABAQUS腳本語言越過ABAQUS的交互式(GUI)界面直接高效地向ABAQUS內核提交任務。使用Python可以進行參數化建模，修改交互式建立的模型，還可以一次提交多個作業。