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在ABAQUS/Standard中，一般的三維殼單元有三種不同的單元列式：一般殼單元、薄殼單元和厚殼單元。一般殼單元考慮了有限的膜應變和任意大的轉動，薄殼單元和厚殼單元考慮了任意大的轉動，但是僅考慮了小應變。一般殼單元允許殼的厚度隨單元的變形而改變，而其他的殼單元僅假設單元節點只能發生有限的轉動。殼單元庫中有線性和二次插值的三角形、四邊形殼單元，以及線性和二次的軸對稱殼單元。

聚四氟乙烯的機械性能較低、硬度較小、回彈性差，成型時，收縮率高，二次加工難度大。很多學者根據相關缺陷做了許多的材性改進。

目前國內對機器人仿真的研究基本上還處于探索階段，大部分研究都依附于已有的軟件而進行的二次開發。