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編寫參考abaqus 2016~2020，由于未找到早期版本的內核，所以不保證在abaqus 2016之前的版本還可以運行。abaqus 2020以后的包括最新版本的也沒查閱，不清楚更新內容，所以也不保證可以運行。但是繼承性一般是比較好的，大概率是可以運行的。免責聲明：后期也會對體素化進行開發，也許以后的插件會比此插件更加優異，性能更好，功能更多。

編寫參考abaqus 2016~2020，由于未找到早期版本的內核，所以不保證在abaqus 2016之前的版本還可以運行。abaqus 2020以后的包括最新版本的也沒查閱，不清楚更新內容，所以也不保證可以運行。但是繼承性一般是比較好的，大概率是可以運行的。免責聲明：后期也會對體素化進行開發，也許以后的插件會比此插件更加優異，性能更好，功能更多。

針對大變形扭曲，破壞導致的網格質量很差，通過這個插件可以運算結束后重新劃分網格，達到收斂的目的。插件無法正常使用的原因：（1）ABAQUS版本過低，尚未能支持這個plugin，現測試2020和2021版本是可以用的。（2）ABAQUS內置的python版本過低，與py不兼容，正常情況下都能使用。

4.2018年后，隨著我們自主的通用結構CAE軟件iSolver慢慢強大，后來將這個插件集成到了iSolver的前后處理中，直接可以將Abaqus的inp轉換為Nastran的bdf，不再依賴商軟。5.2020年左右，由于Nastran轉Abaqus的需求變多，又在插件中加入一鍵轉換Nastran到Abaqus的功能。

關鍵詞：桁架機器人；ABAQUS；模態仿真；模態試驗0 引言 隨著“中國制造 2025”的不斷推廣，鼓勵制 造企業進行物流智能化轉型，推動物流、智能倉儲 等物流新技術、新設備的應用。在這個過程中，智 能物流工廠必須堅持以智能產品為主體，智能生產 為主線[1]。工業機器人是整個生產過程中的關鍵環 節，能有效降低人工成本，提高生產效率。

活動時間：11月10日——11月16日 活動規則：本次雙十一活動每名用戶最多可以領到6張6折優惠券和10張8折優惠券（8折優惠券參與活動案例也可直接抵用）。