路聯(lián)網(wǎng)的案例
CDOT打造路聯(lián)網(wǎng)項目 提升道路安全性并降低事故率
該州官員在會議中討論了該州的路聯(lián)網(wǎng)項目（互聯(lián)公路項目，Internet of the Roads project），該項目目前正在進行中，其采用先進技術(shù)來提升該州道路的安全性及移動出行效率，為科羅拉多州居民及過境的民眾提供便利的交通服務(wù)。
CDOT的項目是美國境內(nèi)最大的路聯(lián)網(wǎng)項目，為道路提供新興技術(shù)。該項目其旨在創(chuàng)建一個實時數(shù)據(jù)中心，配置車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。
在過去六年中，該州的交通事故致死率高達(dá)45%，預(yù)計到2040年，交通延誤率將提升122%，CDOT計劃在未來3-5年內(nèi)打造基礎(chǔ)設(shè)施，覆蓋1500英里長的科羅拉多州道路，建立互聯(lián)公路廊道。該類技術(shù)所需基礎(chǔ)設(shè)施的成本與打造5英里長的道路成本相當(dāng)。
盡管CDOT正在為旗下車隊配置車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，旨在采集數(shù)千輛車輛的車載數(shù)據(jù)。松下與車企開展合作，計劃到2020年為數(shù)百萬輛汽車配置V2I等車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。
CDOT正在為科羅拉多州打造路聯(lián)網(wǎng)，該技術(shù)還能與其他地區(qū)的設(shè)備實現(xiàn)共享及沿用。
目前，該類路聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)分為兩大類：1、無信號控制廊道（non-signalized corridors）——高速、大容量州際公路，可用于展示路況并分享碰撞事故通知。2、信號控制廊道——通常位于市內(nèi)地鐵、市區(qū)，該類技術(shù)能夠在交通燈即將變燈時向車輛發(fā)送相關(guān)信息、幫助應(yīng)急車輛導(dǎo)航等。
CDOT在配置的這類技術(shù)使人工駕駛的常規(guī)車輛與自動駕駛車輛同時受益。
來源：蓋世汽車網(wǎng)
展開 物聯(lián)網(wǎng)｜京東方 “三駕馬車”加速物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型升維之路
2021年4月25日-29日，第四屆數(shù)字中國建設(shè)成果展在福州舉行，BOE（京東方）高級副總裁、智慧系統(tǒng)創(chuàng)新事業(yè)CEO陸寬應(yīng)邀出席數(shù)字中國建設(shè)峰會，并發(fā)表《物聯(lián)引領(lǐng) 合創(chuàng)未來》主題演講，首次分享了BOE（京東方）物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的“三駕馬車”，以及對構(gòu)建物聯(lián)創(chuàng)新生態(tài)的思考和建議。同時，在展會期間，BOE（京東方）攜多個應(yīng)用場景智慧物聯(lián)解決方案驚艷亮相，全面展示物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新成果，助推數(shù)字中國建設(shè)。
“三駕馬車”驅(qū)動
物聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)型加速
陸寬表示，早在物聯(lián)網(wǎng)露出冰山一角之時，BOE（京東方）就已察覺到其將是開啟第四次產(chǎn)業(yè)革命的新引擎。憑借在顯示與傳感領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，BOE（京東方）現(xiàn)已形成“顯示先導(dǎo)力、技術(shù)引領(lǐng)力、平臺整合力”物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新轉(zhuǎn)型“三駕馬車”，開啟了從“全球半導(dǎo)體顯示龍頭”全面邁向“全球物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新企業(yè)”的轉(zhuǎn)型升維之路。
BOE（京東方）高級副總裁、智慧系統(tǒng)創(chuàng)新事業(yè)CEO陸寬發(fā)表演講
顯示是物聯(lián)時代信息交互的“第一觸點”，BOE（京東方）在顯示領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者地位成為其發(fā)力物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新領(lǐng)域的第一駕馬車和“天然優(yōu)勢基因”。目前，全球每四塊顯示屏就有一塊來自BOE（京東方）。
展開 各地車聯(lián)網(wǎng)政策大盤點（2022上半年）
本文來源：5G行業(yè)應(yīng)用
/ 導(dǎo)讀 /
2022年上半年，各地紛紛出臺發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的相關(guān)政策，如表1所示。
表1 2022上半年各地車聯(lián)網(wǎng)政策
江蘇省
《關(guān)于加快推進車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》
到2025年，建成國內(nèi)領(lǐng)先的車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈與創(chuàng)新鏈，落地一批車路協(xié)同應(yīng)用服務(wù)和自動駕駛典型場景，培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具有行業(yè)引領(lǐng)力的龍頭骨干企業(yè)，打造一批車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展先行區(qū)，車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)跨區(qū)域規(guī)模覆蓋，建設(shè)運營能力明顯提高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化水平進一步提升，可持續(xù)商業(yè)模式取得突破，標(biāo)準(zhǔn)體系支撐作用明顯增強，政策創(chuàng)新、應(yīng)用落地、產(chǎn)業(yè)發(fā)展走在全國前列，車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合發(fā)展水平顯著提升。
加強基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。強化部門協(xié)同，在項目規(guī)劃設(shè)計、資金安排、施工建設(shè)、運營維護等方面加強銜接，統(tǒng)籌推進智慧城市、智慧交通、車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。研究制定道路智能化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和數(shù)據(jù)交換相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，引導(dǎo)有條件地區(qū)在全省統(tǒng)一架構(gòu)下，推動構(gòu)建專用通信網(wǎng)絡(luò)、北斗高精度時空網(wǎng)絡(luò)、車路協(xié)同感知網(wǎng)絡(luò)、車聯(lián)網(wǎng)云控平臺，打造信息安全與大數(shù)據(jù)服務(wù)體系，促進基礎(chǔ)設(shè)施和應(yīng)用服務(wù)互聯(lián)互通。
有側(cè)重分階段推進路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。按照局部試點向全域覆蓋、基礎(chǔ)信息互聯(lián)向融合感知計算拓展的順序，逐步構(gòu)建集通信、感知、計算等能力為一體的智能基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境。優(yōu)先在城市中心城區(qū)主次干路口、交通流量集中和事故多發(fā)易發(fā)路段部署車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，并逐步向城市快速路、高速公路和國省道干線公路擴展，分階段推進形成區(qū)域級、城市級覆蓋。根據(jù)特定場景需求，有選擇的部署路側(cè)感知雷達(dá)、智能攝像頭、邊緣計算等設(shè)備，分級構(gòu)建道路協(xié)同感知計算能力。
展開 大唐高鴻攜手馭勢科技，變革智慧出行新方式
圖2：雙方領(lǐng)導(dǎo)參觀中國信科集團車聯(lián)網(wǎng)展廳
趙德勝表示，大唐高鴻是作為C-V2X產(chǎn)業(yè)的主要貢獻(xiàn)者，擁有完整的車路協(xié)同解決方案及端到端產(chǎn)品系列。產(chǎn)品涵蓋基于中國信科集團自研芯片的系列模組、車載終端（OBU）、路側(cè)終端（RSU）、C-V2X云控平臺、CA安全認(rèn)證解決方案等。趙德勝指出，大唐高鴻在智慧高速、智慧園區(qū)等方面具有成熟的技術(shù)和經(jīng)驗，目前已經(jīng)在國內(nèi)多個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)及車路協(xié)同項目實現(xiàn)商用部署，是國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)貢獻(xiàn)者、主要推動者和骨干參與者。
楊曉光：汽車變革發(fā)展中的城市交通系統(tǒng)重構(gòu)
汽車的海量非集計數(shù)據(jù)豐富和擴展了交通控制方法，并為多目標(biāo)優(yōu)化控制提供了支撐；新型汽車的可控性及調(diào)節(jié)交通流的能力，也將改變現(xiàn)有交通控制理論體系，推動交通控制從傳統(tǒng)的“燈控”轉(zhuǎn)變?yōu)椤败嚳亍?，形成全新的交通控制主體；車路聯(lián)網(wǎng)與協(xié)同、人工智能、云邊協(xié)同等技術(shù)也將賦能交通控制，信號優(yōu)化配時參數(shù)計算方式迎來了革新，更多先進的理念與方法將充分地應(yīng)用于交通控制領(lǐng)域。
3.5.1 交通控制目標(biāo)與手段變革
（1）交通控制目標(biāo)發(fā)生變化
新型汽車豐富的數(shù)據(jù)與信息環(huán)境，促進了多功能、多目標(biāo)交通優(yōu)化控制研究，除了傳統(tǒng)的減少延誤、提高通行能力等目標(biāo)外，基于汽車駕乘體驗的新控制目標(biāo)，如減少排放與能源消耗、提高舒適性、提高公平性等，皆有相關(guān)進展。
（2）主動、精細(xì)的交通控制
新型汽車可為交通信號控制系統(tǒng)提供更加詳盡的軌跡數(shù)據(jù)與信息，包括位置、速度、轉(zhuǎn)向需求、排隊等待時間等，進而促使交通控制手段更加主動。如，He等基于車隊信息以及特殊車輛優(yōu)先通行請求，構(gòu)建了信號配時的混合整數(shù)線性規(guī)劃模型；Bin Al Islam等利用網(wǎng)聯(lián)化汽車提供的位置與狀態(tài)信息，構(gòu)建了分布式的城市道路網(wǎng)交通信號協(xié)同優(yōu)化模型。此外，基于交通狀態(tài)預(yù)測的主動信號控制也有較多的研究。
（3）交通控制對象發(fā)生變化
新型汽車可控性將交通控制對象精細(xì)到每輛車，使得汽車與信號協(xié)同優(yōu)化成為可能。Yu等建立了統(tǒng)一框架下信號配時和車輛軌跡的集成優(yōu)化模型，以達(dá)到延誤最小的目標(biāo)，并采用滾動規(guī)劃時間窗以實現(xiàn)動態(tài)優(yōu)化。Yao等提出了一個分布式控制模型，對信號配時和車輛的縱向跟馳行為進行優(yōu)化，以最小化每輛車的行駛時間、燃油消耗和安全風(fēng)險。
展開 博泰牽手華為背后 車聯(lián)網(wǎng)如何再次加速?
10月10日，2018全聯(lián)接大會第一天，華為在世博中心召開車聯(lián)網(wǎng)主題論壇。
博泰集團創(chuàng)始人應(yīng)宜倫在演講中表示“車聯(lián)網(wǎng)涉及芯片、OS、語音、地圖、云計算、AI人工智能、大數(shù)據(jù)、安全、支付、5G與V2X、無人駕駛等諸多領(lǐng)域，華為在其中多數(shù)領(lǐng)域都是技術(shù)與解決方案的佼佼者，部分領(lǐng)域更是絕對領(lǐng)先者。作為目前國內(nèi)規(guī)模最大、客戶覆蓋最廣、業(yè)務(wù)深度首屈一指、本領(lǐng)域知識產(chǎn)權(quán)最多、交付能力最強的車聯(lián)網(wǎng)公司，我們非常期待與華為攜手，為汽車客戶提供行業(yè)一流的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品及業(yè)務(wù)解決方案?！?博泰集團創(chuàng)始人應(yīng)宜倫
應(yīng)宜倫堅信這次合作對汽車新四化的未來具有深遠(yuǎn)意義，也將持續(xù)秉承 “創(chuàng)造價值、共享價值”的開放性理念，與各行業(yè)巨頭兼容并蓄，擁抱時代變革。
這個智能時代，屬于連接，點與點相連，匯聚成面，是謂網(wǎng)聯(lián)與智能的基礎(chǔ)。
不再需要費勁的去菜單里尋找，最終實現(xiàn)空調(diào)的打開、關(guān)閉；也不用再按住不放開啟天窗。市場銷量來看，擁有著車聯(lián)網(wǎng)功能的新車型們，總要比傳統(tǒng)汽車更能吸引到消費者的眼球。
但現(xiàn)狀也擺在我們面前，結(jié)合車路協(xié)同，車聯(lián)網(wǎng)正在越來越進化，大家都在尋求通過車聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)更多新可能。
車聯(lián)網(wǎng)從合作到共贏
牽手，總是動人心魄，因為它們往往就會引發(fā)行業(yè)的變革。
又是一年華為全聯(lián)接大會。這一次的信號，是華為與博泰合作。
這場牽手，華為與上海博泰簽署了雙方基于華為OceanConnect平臺的合作備忘錄。這是華為在與眾多車企開展戰(zhàn)略合作后，首次與車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)公開簽署合作協(xié)議，也是博泰在與百度深度技術(shù)合作之后又一次與技術(shù)巨頭生態(tài)的擁抱共贏。
展開 仰賴圈層，“合創(chuàng)”能否和過往切割？
愿與時代對賭的合創(chuàng)，路還長著呢！
工信部一周發(fā)文兩次講汽車網(wǎng)絡(luò)安全
為什么做
“建設(shè)指南編制說明”中詳細(xì)講述了編制背景和必要性，其中最吸引筆者的是以下一段：
“車聯(lián)網(wǎng)是新一代網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與汽車、電子、交通等領(lǐng)域深度融合的新業(yè)態(tài)，是5G垂直應(yīng)用的主要領(lǐng)域之一，是實現(xiàn)“車、路、云、網(wǎng)”互聯(lián)互通的新型網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。伴隨汽車網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)攻擊威脅加速向車端、車聯(lián)網(wǎng)平臺蔓延，車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全事件不僅影響公民隱私、財產(chǎn)和生命安全，甚至可能危害社會安全和國家安全。亟需從智能網(wǎng)聯(lián)汽車、V2X通信網(wǎng)絡(luò)、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)保護等車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和重點對象出發(fā)，面向車聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用場景，建立車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)體系，發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)規(guī)范作用，支撐車聯(lián)網(wǎng)安全健康發(fā)展?！? 其中兩個關(guān)鍵點：
1. “車聯(lián)網(wǎng)是5G垂直應(yīng)用的主要領(lǐng)域”，相信國家會大力推進車聯(lián)網(wǎng)。
2. “車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全事件不僅影響公民隱私、財產(chǎn)和生命安全，甚至可能危害社會安全和國家安全”。都到生命財產(chǎn)安全和國家安全層面的事情，屬于關(guān)鍵時候“花錢買不來”的“卡脖子”問題，重要性毋庸多說。
4. 怎么做
企業(yè)有其利潤追逐性，科技的發(fā)展需要時間和人才，需要有一個統(tǒng)一的方向，指揮大家集中力量辦大事。建立相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系就可以提供這樣的一個統(tǒng)一方向。
“建設(shè)指南”圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)的體系建設(shè)，從總體要求到建設(shè)思路，再到具體的建設(shè)內(nèi)容都作了系統(tǒng)闡述。
其中建設(shè)思路章節(jié)中提出了下面的技術(shù)架構(gòu)：
圖： 車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)架構(gòu)圖
這與“加強工作”中的工作重點是一脈相承。
建設(shè)內(nèi)容章節(jié)中詳細(xì)而又富有層次地說明了網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)體系的內(nèi)容。下圖是體系框架圖，架構(gòu)分了三層。
展開 2020年自動駕駛汽車成熟度指數(shù)
同時，臺南開設(shè)有臺灣汽車實驗室，用于自動駕駛汽車路試，聯(lián)網(wǎng)V2V 和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計。臺灣地區(qū)正在研究如何將自動駕駛用于公共交通，以幫助減少交通擁堵，并緩解夜間公交車司機短缺。另外，中國臺灣受益于強大的汽車零件生產(chǎn)能力，特斯拉是使用其產(chǎn)品的汽車制造商之一。
14、德國的創(chuàng)新能力國際領(lǐng)先。
在技術(shù)和創(chuàng)新領(lǐng)域、行業(yè)合作伙伴關(guān)系、相關(guān)專利和公司投資，以及創(chuàng)新能力指標(biāo)方面，德國均表現(xiàn)出色。德國汽車制造商在國際工作中表現(xiàn)出的創(chuàng)新能力證明了其實力。2019 年1 月，戴姆勒卡車公司推出北美第一款包含自動化協(xié)助功能的卡車，其將在自動駕駛卡車領(lǐng)域投入5.7 億美元，并在十年內(nèi)實現(xiàn)“高度自動駕駛”的目標(biāo)。2019 年2 月，寶馬和戴姆勒將在適用于高速公路和城市地區(qū)的自動駕駛技術(shù)方面進行合作。
德國在其他指標(biāo)方面的表現(xiàn)差強人意，缺少國家層面的統(tǒng)一戰(zhàn)略和市政當(dāng)局的協(xié)調(diào)部署。在政策法規(guī)方面，由聯(lián)邦政府召集的跨部門國家未來交通平臺，在2019 年12 月發(fā)布了有關(guān)采用自動駕駛所需行動的建議，涉及許可、數(shù)據(jù)交換以及立法和消費者接受度等內(nèi)容。在自動駕駛測試方面，公共交通提供商將測試從封閉區(qū)域轉(zhuǎn)移到了公共道路，其中包括柏林、漢堡和萊比錫的運營商以及國家鐵路公司。
15、澳大利亞改革法規(guī)以適應(yīng)自動駕駛發(fā)展。
在自動駕駛法規(guī)方面，澳大利亞排名最高，國家運輸委員會對相關(guān)法規(guī)不斷進行更新。在應(yīng)用方面，新南威爾士州交通運輸局于2019 年1 月發(fā)布了未來十年的自動駕駛公交車采用計劃，澳大利亞的礦業(yè)公司已經(jīng)在封閉地點使用自動駕駛設(shè)備，力拓（Rio Tinto）在西澳大利亞州的兩個鐵礦場使用完全遙控的卡車。在基礎(chǔ)設(shè)施方面，澳大利亞政府根據(jù)國家寬帶網(wǎng)絡(luò)計劃不斷改善，因此在寬帶質(zhì)量方面處于領(lǐng)先水平。在監(jiān)管環(huán)境方面，澳大利亞具有優(yōu)勢。
展開 自動駕駛軟件架構(gòu)之：中間件與SOA（二）
根據(jù)需要，聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)單元至少可以保存道路沿線一定距離內(nèi)的道路、車輛等信息，云端的服務(wù)器可以保存更大范圍內(nèi)的交通狀況數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)都不方便直接發(fā)送給行駛中的車輛。當(dāng)然路側(cè)單元和云端服務(wù)器都可以根據(jù)自己保存的數(shù)據(jù)提供一些預(yù)定義的服務(wù)，供車端調(diào)用。但是更靈活的方式，是開放執(zhí)行環(huán)境，由車端上傳代碼來決定如何利用數(shù)據(jù)。當(dāng)然被執(zhí)行代碼的權(quán)限也會被限制，執(zhí)行環(huán)境也會是一個受限的沙箱。
這種方式優(yōu)點是能夠定制服務(wù)器組件的服務(wù)，這改善了可擴展性和可定制性；代碼直接在服務(wù)端執(zhí)行，減少了服務(wù)器與客戶端的交互能夠得到更好的效率。由于客戶端發(fā)送代碼而不是標(biāo)準(zhǔn)化的查詢，因此缺乏可見性。服務(wù)器如何信任客戶端，如何控制執(zhí)行環(huán)境的安全性也需要考慮。這會對服務(wù)的部署帶來難度。
3.3.9 小結(jié)
這一節(jié)通過對SOA架構(gòu)風(fēng)格的推導(dǎo)，闡述了車載軟件的SOA 風(fēng)格并不是一個單一的架構(gòu)風(fēng)格，是一系列軟件架構(gòu)風(fēng)格的組合。
對于車載軟件，我們首先考慮的是如何降低其復(fù)雜性，劃分為依賴性盡可能小的多個服務(wù)，是一種化整為零的方法。為了讓服務(wù)盡可能簡單，需要考慮服務(wù)的狀態(tài)分布，強狀態(tài)依賴的功能集中在特定服務(wù)，讓其它服務(wù)以盡量以無狀態(tài)的方式設(shè)計，以利于整體系統(tǒng)的開發(fā)、測試、復(fù)用。服務(wù)發(fā)現(xiàn)用來簡化大量服務(wù)的配置，基于事件的發(fā)布訂閱讓服務(wù)之間的通訊偶合性降低。服務(wù)裝配用于更好管理服務(wù)的部署，服務(wù)監(jiān)督讓服務(wù)的可靠性得到保障。RESRful API 增強車內(nèi)服務(wù)與外部系統(tǒng)的互操作性。
這些軟件架構(gòu)風(fēng)格很多都是在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，以各種不同的形式存在。針對特定的應(yīng)用場景，選擇不同風(fēng)格的組合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢，往往能產(chǎn)生1+1>2 的效果。
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