電子助力轉向的案例
電動助力轉向系統
概述
經緯恒潤自2006年成立EPS團隊以來，采用國際標準和技術，開發了針對低成本應用的匹配有刷電機的EPS和針對高端應用的匹配無刷電機的EPS，產品類型包括分體式和PowerPack兩種類型，功率范圍涵蓋20W至650W，支持的轉向系統類型包括管柱式CEPS、齒條式REPS、雙小齒輪式DPEPS，現已給國內外多名廠商提供配套產品與服務。
產品功能
? 隨速助力
? 主動回正
? 阻尼補償功能
? 摩擦補償功能
? 慣量補償功能
? 齒條端部保護功能
? 溫度保護
? 電機熱保護
? 高級補償功能
? 測風補償
? 中位補償
? 輔助駕駛/自動駕駛功能支持
? LKA
? SACC
? HWA
? TJA
? HWP
? TJP
? APA
產品優勢
? EPS產品系列全覆蓋
? 電機類型涵蓋有刷和無刷
? 產品結構包括分體和powerpack
? 功率范圍從220W至650W
? 提供支持L3/L4自動駕駛的冗余EPS產品
? 軟件采用標準AUTOSAR架構
? 支持集成第三方SWC，提供靈活的軟件方案
? 接口配置化，適用多種TAS傳感器類型
? 支持CAN/CANFD接口
? 支持Cybersecurity 硬件加密
? 產品開發滿足ISO 26262功能安全的產品開發流程
? 產品方案滿足ASIL-D的安全等級
配套客戶
展開 電動助力轉向控制器（EPS）
概述
經緯恒潤自 2006 年成立 EPS 團隊以來，采用國際標準和先進技術，開發了針對低成本應用的匹配有刷電機的 EPS 和針對高端應用的匹配無刷電機的 EPS，產品類型包括分體式和 PowerPack 兩種類型，功率范圍涵蓋 220W 至 900W，支持的轉向系統類型包括管柱式 C-EPS、齒條式 R-EPS、雙小齒輪式 DP-EPS，現已給國內外多名主流廠商提供配套產品與服務。
汽車電動助力轉向系統研究
在不同路面、不同載荷和不同行駛工況下，采用電動助力轉向裝置的汽車與使用液壓助力轉向裝置的汽車相比，在助力效果相近的前提下，前者具有良好的節能效果。
建立轉向系統仿真模型；利用建立的轉向系統仿真模型進行汽車在各種工況下的運動學、動力學及操縱穩定性分析計算；以P87LPC768微處理機為核心的控制單元開發；可靠性高，精度好，價格適宜的扭矩傳感器、車速傳感器等的設計與選配；建立準確適用的控制模型，設計快速有效的控制算法；電動機、離合器、轉向軸和減速機構等的設計與加工；電控裝置中電子線路的設計與制作；電動助力轉向裝置車中的布置、安裝與調試。
展開 經緯恒潤助力紅旗轉向技術新突破
紅旗大輸出力冗余平行軸式電動助力轉向器讓用戶出行經濟又安全！》 ，創新突破“輸出力20kN以上的冗余平行軸式電動助力轉向器（R-EPS）”。該產品支持整車實現L2/L3級自動駕駛功能，功能安全達ASIL D，并在紅旗某在研項目車型實現上車驗證，未來，也將搭載紅旗國耀應用落地，為用戶經濟、安全出行提供堅實保障。經緯恒潤為紅旗大輸出力冗余平行軸式電動助力轉向器提供了性能穩定、質量可靠的48V冗余R-EPS（Rack-Electrical Power Steering）控制器，助力紅旗轉向助力技術的創新研發，加速汽車轉向系統技術發展。</p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com/202406/attachment/c1ffa0530045417f86e6681ebe24c004.jpg" style="text-align: center">
<img src="https://img.jishulink.com/202406/attachment/c1ffa0530045417f86e6681ebe24c004.jpg" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/202406/attachment/c1ffa0530045417f86e6681ebe24c004.jpg?image_process=/format,webp/resize,w_400" data-pc-src="https://img.jishulink.com/202406/attachment/c1ffa0530045417f86e6681ebe24c004.jpg?
展開 
電動汽車仿真系列-基于Simulink搭建的電機助力轉向系統
在電機助力的條件下，系統的瞬時響應有了很明顯的提高，由于車速的增加轉向阻力變小，小齒輪轉動阻力變小，系統調整到穩態時間縮短。從圖5可知系統有電動助力轉向時，系統響應很快，在0.1秒左右系統的響應就趨于穩定，表明了系統的良好的響應特性。
電動助力轉向采用PD控制策略，同普通的助力轉向相比較，據相關文獻，其具有震蕩不穩定性，而電動助力轉向系統下橫擺角輸出響應很快就趨于穩定。
EPS系統控制方式對汽車的瞬態響應有顯著的影響，PD控制方式的EPS系統抑制橫擺角速度的不規則波動，并使其迅速趨于穩態值，有利于改善汽車的瞬態響應品質，但系統的反應時間上有些延長。
由上圖可知，有電動助力轉向情況下，汽車的轉向系統中的小齒輪轉角響應很平穩，汽車橫擺角輸出響應相對于無電動助力轉向下汽車橫擺角輸出響應趨于穩定性比較明顯。
EPS系統的汽車，其轉向系統的固有頻率比普通的轉向系統的固有頻率小，接近于汽車橫擺角固有頻率，因此其在約0.05秒處出現一個較大的共振峰波，當駕駛員的操作頻率接近這個頻率范圍時，汽車的橫擺角速度對轉向盤轉角及其敏感，汽車很容易失去控制。提高EPS的固有頻率便于提高汽車的操縱穩定性。
展開 助力虛擬開發：VI-grade FSS駕駛模擬器集成轉向臺架
</div><div contenteditable="false" width="100%">
對于轉向系統的開發，工程師和測試駕駛員可以合作，根據車輛速度優化轉向輔助力，確保完美的中心轉向感。
</div><p><br></p><div contenteditable="false" width="100%">
<hr>
</div><p><br></p><p class="ql-align-justify">關于 VI-grade：</p><p class="ql-align-justify">VI-grade是實時仿真和專業駕駛模擬器解決方案的領先供應商，可加速整個車輛交通行業的產品開發。VI-grade的駕駛模擬器包括從靜態桌面解決方案到全尺寸駕駛員在環動態模擬器，使主機廠、供應商、研究中心、賽車隊和高校能夠減少物理原型的開發并加速創新。</p><p class="ql-align-justify">VI-grade在仿真領域擁有超過30年的經驗，總部位于德國達姆施塔特，在意大利、英國、日本、中國和美國設有技術中心。</p><p class="ql-align-justify">自2018年9月以來，VI-grade成為思百吉的一部分。思百吉公司在四個主要領域開展業務——材料分析、測試與測量、在線測量儀器和精密控制，并廣泛服務于從車輛交通到航空航天、電子、能源、采礦、制藥等眾多行業。
展開 專訪電子紙產業聯盟理事長李政昊：構建產業生態推動合作，讓電子紙助力全社會綠色低碳數字化變革
目前市面上已有不少電子書閱讀器、電子紙筆記本品牌均已推出彩色新機和黑白機并行銷售，后續還有多家品牌客戶正準備生產彩色電子紙閱讀器上市。”
綠色低碳電子紙助力經濟數字化轉型
隨著經濟數字化的加速，電子紙作為一種綠色低碳的新型材料，可以大幅度減少對環境的污染，更符合現代社會發展趨勢。
電子紙能給經濟數字化轉型帶來哪些低碳綠色影響？李政昊先生給我們舉了一些例子：以最普遍使用的3寸左右電子紙標簽計算，在過去7年時間，全球已安裝約6億個。若每天更換4次價格資訊，相較于一次性使用的紙質價格標簽，其所產生的二氧化碳排放當量是電子紙標簽的3.2萬倍。
過去5年，全球約使用1.3億臺電紙書閱讀器，以數字閱讀模式取代紙本印刷書籍的購買與閱讀。假設1.3億臺電紙書閱讀器每年平均下載10本書，若以紙本書籍或是液晶平板電腦閱讀，相較于使用電紙書閱讀器，將分別產生10萬倍與50倍的二氧化碳排放當量。通過分析統計，可以清晰了解電子紙對于減少紙質使用，降低二氧化碳排放，減少環境污染有著先天優勢，符合社會綠色低碳的發展趨勢。
“一項電子紙技術的場景化應用是需要較長時間耕耘的。”李政昊先生表示，目前電子紙在B端行業應用主要集中在零售領域的廣告價格牌、價格標簽或者是交通領域的車廂廣告牌、車站信息指示牌，預計電子紙看板將會是下一個重點發展領域。隨著電子紙朝彩色及大尺寸發展，李政昊先生更加看好電子紙在廣告海報的應用，尤其目前歐洲對于戶外LCD廣告牌運營時間作出限制的背景下，將為電子紙看板市場帶來利好的市場發展機會。
展開 再制造，“一馬當先”
在生產領域，短短兩年時間，寶馬已經向市場提供了5種本地再制造產品，其中包括變速箱及閥體、空調壓縮機、電子助力轉向機和車載主機等配件。明年，寶馬還將進一步擴大再制造零配件產品線以及豐富現有產品線的車型覆蓋范圍，推出新一代電子助力轉向器、分動箱等再制造產品。
值得注意的是，寶馬本地再制造零件，絕不是簡單的舊件翻新，而是通過原廠技術標準和標準化工藝流程，嚴格對舊零件進行精準修復與細致改造，符合國家相關法規標準以及寶馬嚴格的質量標準，與全新配件的出廠標準完全一致，每一個再制造件均通過與全新配件相同的嚴格測試。
在銷售領域，寶馬再制造產品的價格也僅為全新零件方案的30%~60%，享受與全新配件一致的兩年不限里程質保期，在有效節約維修費用的同時，通過官方質保最大程度上消除市場對于再制造產品的使用焦慮，并同時彰顯寶馬對于再制造產品品質的信心。
當然，為了消費公開透明，與用戶建立信任機制，寶馬還要求各授權經銷商在維修服務中使用再制造件時，必須明確告知客戶，且所有本地再制造件均明確標示了“再制造”字樣，用透明的維修服務機制抹去消費者、主機廠、經銷商之間的隔膜。
此外，寶馬的再制造零件同樣具備嚴格的節能環保標準，其再制造工藝須符合回收要求的舊零件精準修復標準，標準化工藝流程也將大幅降低生產過程中二氧化碳和污水排放以及原材料使用。
在寶馬強大的品牌背書下，零部件再制造產品有了一個有力的渠道被市場所認知以及接納，盡管在目前看來這是一個吃力不討好的“笨辦法”，但往往有時看上去那些不太聰明的辦法才能收獲意想不到的驚喜，帶動整個產業的良性發展。
展開 報名倒計時 | 2026電力電子技術創新研討會
11:40-12:25 | 熱力耦合仿真在汽車電子助力轉向(EPS)電控單元(SCU)可靠性中的應用
演講嘉賓：汪兵兵｜博世華域轉向系統有限公司 硬件仿真主管
致力于通過仿真對轉向系統電磁、EMC、電子散熱、可靠性進行正向設計，具有十二年的仿真工程經驗。目前主要負責BHSS電子電氣硬件相關的仿真工作，帶領團隊解決熱可靠性、EMC可靠性問題。
內容簡介：電控單元（SCU）作為汽車電子助力轉向系統（EPS）最核心的零部件之一，其可靠性對于汽車智能、安全行駛至關重要。本次分享旨在介紹博世華域可靠性設計、可靠性試驗流程和方法，并通過實際案例闡述下熱力耦合仿真在電子可靠性領域中的作用。
13:15-14:00 | SST中高壓中頻變壓器關鍵技術和仿真需求
演講嘉賓：陳為 教授｜福州大學
福州大學電氣工程與自動化學院教授，中國電源學會會士，兼任中國電源學會常務理事、磁技術專委會名譽主任委員，全國磁性元件與鐵氧體標準化技術委員會委員，IEC/TC51專家。曾在美國佛里尼亞理工大學電力電子中心（CPES)訪學，曾在臺達電子上海研發中心從事技術開發和管理。研究領域包括電力電子磁性元件技術，電磁兼容分析與診斷，電磁檢測，工程電磁場分析與應用，無線電能傳輸等。
內容簡介：隨著AIDC和能源路由器的不斷發展，SST近來成為廣泛關注熱點。本次報告將介紹SST中的中頻中壓磁變壓器的關鍵技術以及相應仿真處理方法，包括電磁參數，磁芯損耗，繞組損耗，雜散電容以及絕緣屏蔽等。
14:00-14:45 | 基于有限元網格數據與AI模型的磁芯損耗預測技術
演講嘉賓：張麗萍 博士｜ 福州大學
研究方向：電力電子功率變換及高頻磁技術。
內容簡介：深度學習建模對標準磁環損耗具備優秀的非線性擬合能力，可精準適配多工況損耗預測。
展開 電子書：助力機械制造商的虛擬工廠驗收
如今更多的制造商要求機械制造商培養數字化雙胞胎能力，將虛擬工廠驗收測試投入實際應用。機械制造商在設計流程和實踐中啟用數字化雙胞胎技術，更好地滿足了客戶需求；此外還通過其他重要方式，切實提升自身及客戶的生產效率。
如今更多的制造商要求機械制造商培養數字化雙胞胎能力，將虛擬工廠驗收測試投入實際應用。機械制造商在設計流程和實踐中啟用數字化雙胞胎技術，更好地滿足了客戶需求；此外還通過其他重要方式，切實提升自身及客戶的生產效率。
機械制造商的基本要求
生產商對機械制造商提出的基本要求
機器設計的靈活性能夠充分體現在仿真應用中。在接下來的改造過程中，易于驗證設計方案的可行性
可確認高質量零件生產和預測性維護的能力配備
可在機器交付之前提前開展操作員培訓
機械制造商使用數字化雙胞胎的四大主要原因
消除錯誤：從自動化的角度看，顯然效果不錯。
排定操作順序：大大改善了機械、電氣和自動化工程部門之間的溝通質量，由此打造出質量更佳的機器。
培訓：有了虛擬人機界面 (HMI)、虛擬 PLC 和數字化雙胞胎，操作員可以在機器建造之前先接受培訓。
驗證和文檔記錄：對于最終用戶而言，虛擬工廠驗收測試提供了驗證功能。此外，在項目交接時，客戶想要的不只是 2D 或 3D 圖表以及描述機器運行情況的 Word 文檔。他們還希望在執行機器設計和流程有序部署的過程中充分利用多種工具，更好地了解機器的運行情況。
以下為文檔部分截取
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展開 電力電子 | 仿真助力意法半導體開展SiC模塊設計
此外，其還通過幫助提高工業電源和可持續能源應用的效率、性能和可靠性，助力支持ST第三代碳化硅MOSFET在其他市場取得成功。
意法半導體研發CAD和建模經理Gaetano Bazzano表示：“Ansys仿真使我們能夠在汽車之外的應用領域進行擴展。SiC模塊技術不僅對于提供可持續能源解決方案（如太陽能逆變器和儲能）所需的電力電子產品至關重要，其在涉及電機驅動、電源和機器人的工業電源控制應用中同樣發揮著重要作用。”
流體速度流線
仿真助力解決熱問題
組件和系統的電力電子性能與設計和制造中使用的材料（即導體、半導體和絕緣體）有關，因為它們提供不同程度的導電性。在這三種材料之中，半導體的導電性對于這些組件的開發至關重要，因為其可以根據能效、信號完整性、熱管理和可靠性等方面的需求進行調節，以適應特定的應用場景。
如今，功率半導體SiC在包括電動汽車在內的各種電子應用中發揮著越來越重要的作用。其中，可靠性對于這些應用至關重要，這是因為上述大部分應用中，組件都必須承受極高的溫度。根據其組成材料不同，每個系統中的電子組件都會在溫度波動時，承受不同程度的熱膨脹。組件之間的這些差異或形狀變化可能會導致熱應力，從而導致機械故障。
在Ansys Icepak中運行熱機械仿真，有助于ST快速準確地評估其SiC功率模塊設計在這些環境條件下的行為和完整性，并識別潛在的過早失效情況。工程師可以在虛擬環境中評估設備內的熱量分布，然后識別并解決可能給系統造成應力并導致過熱或失效的任何臨界點。
如何在開發過程中實現冷卻折衷方案
將功率損耗降至最低固然重要，但大電流產生的熱量會導致功率半導體模塊失效，尤其是在高溫環境中。因此，必須考慮高效的冷卻機制，才能在不影響模塊性能、可靠性、效率和使用壽命的前提下，保持連續輸出的高功率密度。
展開 
電子紙彩色化助力閱讀器市場發展進入新階段
這些非虛構類(Non-fiction)的書籍內容，許多都擁有繪圖、圖案、表格的呈現內容，豐富絢麗的圖畫內容如果能以彩色電子紙來呈現，能大幅增加辨識度和閱讀便利性，使得信息能更精準切實的傳遞給讀者。
面對日益擴大的市場需求，電子書閱讀器、筆記本品牌商有了更多元的屏幕選擇，無論是哪一種電子紙技術，依然具備了電子紙原生省電、反射式、不傷眼的特性，同時隨著彩色電子紙技術的發展，為電子閱讀器/筆記本賦予色彩擴大應用范圍。
彩色印刷電子紙技術推動產品走向普及
在電子紙的彩色化這條道路，電子紙解決方案供應商E Ink元太科技開發出三種彩色電子紙技術，分別是E Ink Gallery? Advanced Color ePaper (ACeP)全彩電子紙、E Ink Spectra? 彩色電子紙與E Ink Kaleido? 彩色印刷電子紙。
這三種彩色電子紙技術應用在不同領域。
例如，E Ink元太科技的E Ink Kaleido彩色印刷電子紙技術在原來黑白墨水屏上印刷上彩色濾光片，待光線攝入后，在反射過程穿過濾光片，讓人眼感知色彩。透過RGB 混色原理，將黑白的電子紙轉換為擁有4,096 色的彩色顯示。且相比早期的玻璃彩色濾光片電子紙更輕薄、更環保，目前已經實現量產化，成本可控，同時E Ink元太科技也正在通過技術發展提高其ppi、亮度與色彩飽和度等問題。
資料圖（圖片來源：E Ink）
CINNO Research旗下ePaper Insight數據顯示，目前整個彩色電子閱讀器市場大多采用的是E Ink Kaleido Plus印刷式彩色技術。E Ink Kaleido技術自2020年Q2導入終端應用產品后，就開始被大量終端品牌所選擇導入，如代表品牌文石、PocketBook、掌閱、國悅、科大訊飛等。
展開 ePaper Insight | 電子紙作業本助力校園低碳數字化建設
就在11月16日，2022中國互聯網大會智慧教育論壇上“智慧教育產品和服務供應商名錄（第一批）” 正式公布，我們留意到在名錄中，騰訊云計算（北京）有限責任公司入選的教育產品為“精準教學，人工智能圖像識別與批改分析技術，騰訊教育智慧教練評產品方案”，其中“精準教學”用到的智能終端學習裝備就是電子紙作業本。
電子紙作業本，顧名思義，就是一種基于電子紙的作業本，它將傳統作業完全數字化，以完成學生的知識畫像的建立，可以針對學生用戶畫像安排個性化作業，從根本上為學生減負，客觀題系統自動批復，也為老師減負。
電子紙的反射式顯示原理，使其與正常使用紙張效果極為接近，可以確保學生視力不受發光屏幕損傷，這也是電子紙可以取代傳統的LCD平板電腦在教育信息化中的角色的主要原因之一。
得益于電子紙的超低功耗及可以反復使用的特點，使得電子紙在提供類紙閱讀體驗，保護視力的同時還能實現低碳節能地目的，電子紙作業本的應用每年可以節省大量紙張，我們從CINNO Research旗下ePaper Insight 負責主編的電子紙產業藍皮書系列《電子紙智慧教育應用市場分析報告》章節內容中可以了解到，就以統計中國K12教育階段來看，除教材、教輔以外，每年用紙量總計近180萬噸，因制造這些紙張產生的碳排放量約為234萬噸。可見電子紙作業本的使用也將可以為中國的碳達峰、碳中和做重要的助力。
所以，電子紙在智慧教育領域的應用具有剛需性，據ePaper Insight市場調研數據顯示，截止2021年底，電子紙智慧教育產業已經進入了100多所K12階段的學校，超過700個班級的試點。
目前，電子紙作業本系統正變得越來越完善，更好地使用體驗也為電子紙作業本的進一步推廣做好了基石，加之頭部平臺公司加入陣營使得城市級整體普及應用成為可能。
展開 亞馬遜Kindle強勢進軍電子紙手寫本賽道，助力市場快速增長
我們知道相比電紙書閱讀器的單一功能，電子紙手寫本主體為日常高頻使用的記事本功能，同時大屏能夠提供用戶更好的閱讀體驗，這是為什么電子紙手寫本相比電紙書閱讀器能覆蓋更為廣闊的消費人群的原因，也是目前電紙書閱讀器市場不溫不火，而電子紙手寫本市場持續火熱的原因。
作為全球電子書閱讀器龍頭企業，亞馬遜Kindle此次帶領Kindle Scribe進入電子紙手寫本賽道，必將為本就火熱的電子紙手寫本市場強勢再助力。
當然，還值得一提的是，Kindle Scribe的推出，也意味著手寫筆將會帶來更巨大的商業機會，并且會為整個筆寫生態注入更多的動力。
我們從CINNO Research旗下ePaper Insight 負責主編的電子紙產業藍皮書系列《全球電子書閱讀器與手寫本應用市場分析報告》章節內容中可以了解到，無論是在全球市場還是在中國本土市場，電子紙手寫本都得到了越來越多人群的接受。從2017年開始，全球電子紙手寫本終端市場規模以每年40-50%以上的增長速度在高速成長，2021年電子紙手寫本市場更是逆勢上行，比2020年銷售數量和銷售金額增長均達到一倍左右。ePaper Insight預測，2022年全球手寫本終端銷量同比增長率將達48%。
全球電紙書閱讀器與手寫本應用市場分析報告
第一章 電紙書與手寫本產業概述
1. 產品介紹與解決方案
1.1 產品介紹
1.2 解決方案
2. 產業發展歷程
2.1. 電紙書閱讀器
2.2. 電子紙手寫本
第二章 市場現狀和趨勢
1. 產業圖譜與產業鏈分析
2. 電子紙應用價值分析
3. 市場容量分析
3.1. 電紙書閱讀器
3.2. 電子紙手寫本
4. 市場現狀與趨勢分析
4.1. 電紙書閱讀器市場現狀
4.2.
展開 低碳無光害電子紙公交站牌助力構建智慧城市
“根據ePaper Insight統計數據顯示，截止2021年底，上海已經安裝超過6,000套31.2寸電子紙公交站牌及13.3寸電子紙站牌與站桿，基本實現了浦西無電車站的全覆蓋，也使上海成為了全球首個電子紙公交站牌站桿批量建設城市，占有該領域最大市場份額，開啟了電子紙批量戶外應用的先河。”
——CINNO Research · ePaper Insight
首席分析師 周華 Charley
歐洲地區一直對于環保議題都有著比世界任何國家更為嚴格的條例措施，在2022年歐盟計劃更新能源標簽法案，其將制定更加嚴格的能源效率指數，收緊電視機能源效益規定，撤銷4K以上電視豁免權，計劃將在2023年3月份正式執行，這意味著8K電視可能在明年開始無法銷售。
隨著歐盟能源消耗上限持續收緊，未來消費市場的電子產品諸如電視、平板、手機等會受到越來越嚴格的能耗標準，此限制必然還會逐步面向商用領域，如8K LED商業廣告看板、公共交通顯示看板等，以從整體上降低全社會的能源消耗水平。
作為21世紀現代城市的標識，多彩亮麗的戶外商業或者公共顯示看板是城市面貌的重要組成部分，在全球低碳綠色發展倡議的趨勢下，利用低能耗電子紙所制作的戶外顯示看板產品將獲得成長機遇，助力建設現代智慧城市。
該項目不但是低能耗電子紙在公共領域的應用嘗試，也是電子紙綠色科技助力上海智慧城市零碳排放的探索和典型案例，更是綠色低碳智慧城市組建的重要舉措。
時間回到2016年，上海針對2010年世博會期間建設的大批公交站臺中預留的32寸LCD顯示器信息化升級的方案進行討論，接電施工需要耗費巨大的人力物力的投入，同時還會在浦西產生較為長期的交通堵塞等社會問題，因而電子紙這一低碳顯示技術進入公交決策者視野。
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