軟體機器人
關注創建者：笑我太癡狂 創建時間：2018-09-26
軟體機器人的視頻教程
ABAQUS-氣動驅動PneuNet結構軟體機器人仿真
課程共分為三個章節： 章節1-氣動驅動軟體機器人驅動原理與仿真分析方法 章節2-基于Fluid Cavity加載方式的軟體機器人仿真流程 章節3-基于Pressure加載方式的軟體機器人仿真流程
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abaqus----帶限位圈約束的氣動軟體機器人仿真
本人工科碩士在讀，此視頻是一個課程介紹，完整版從0--1對帶限位圈約束的氣動軟體機器人仿真的所有操作進行了全程錄屏教學，學者可快速精通此分析，按照Abaqus有限元分析流程對part、material、assembly、mesh、step、interaction、load等7個模塊進行了視頻精講，總課時24分鐘，此方向直接達到精通水平。提供永久免費答疑，有問題直接問。
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創建車間設備的3D虛擬模型，如機器、機器人、3D打印機和工具，包括運動學
1、為各種制造設置中使用的所有機械設備創建3D模型 2、在3D虛擬環境中驗證和模擬程序，從簡單的夾具到NC機床工具和復雜的機器人 3、增強機械設備設計，以減少代價高昂的錯誤并加快開始生產
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軟體機器人的實例教程
王海濤 彭熙鳳 林本末
(大連海事大學 船舶與海洋工程學院，遼寧 大連 116026)
摘 要: 軟體機器人是由柔性材料加工而成的，可以任意改變自身尺寸，與剛性機器人相比具有高順應性、適應性和安全性等特點，在工業、農業、醫療、救災等領域都有廣闊的應用前景，受到國內外學者的青睞。文中從制作材料、制作方法、驅動方式、應用領域、傳感與控制方面對軟體機器人進行綜述，介紹了軟體機器人的制作材料和柔性材料的新成果，以及近年來制作軟體機器人較新的方法；按照驅動方式將軟體機器人分為流體驅動、智能材料驅動、化學反應驅動，并對每種驅動方式的特點和典型結構進行了總結；對軟體機器人的建模方法和控制策略進行歸納與分析，得出了開發剛柔并濟的新材料、高效制造和精準控制是研究軟體機器人的未來方向。
關鍵詞： 軟體機器人；驅動；仿生學；傳感與控制；軟材料；研究進展
隨著科技的發展，機器人已經廣泛運用于醫療、救援、工業、農業等多種領域。大多數傳統的機器人是由硬質材料制成的，輸出力量大、速度快和精度高，但傳統機器人的結構復雜，靈活性差，使其不能穿過狹窄的空間，也不能適應形狀復雜的通道[1- 2]。由于傳統機器人的一些缺點不能滿足人類的需求，促使越來越多的研究人員開發軟體機器人，并取得了巨大的進步。軟體機器人主體材料采用變形較大的柔性材料制成，可實現連續變形，并任意改變自身的尺寸和形狀[1- 2]。柔性材料的使用使得軟體機器人的質量比傳統機器人輕，并能夠安全地與人協作，還具有自主適應不同形狀的能力[3]。同時，軟體機器人的發展也面臨著一系列的困難和挑戰，新的軟體結構對材料和傳感技術的要求越來越高，現有的材料并不能完全滿足所要實現的功能，如何使材料擁有高度的柔順性和較高的剛度，依然是一個亟待解決的問題。
展開 雙層驅動器的室溫愈合性
以上述的異質雙層驅動器和原有同質聚肟氨酯為模塊，通過對模塊的數量、形狀和排列的簡單組合，作者構建了一系列傳統的制造方法難以制備的具有不同3D驅動行為的軟體機器人（圖5）。
圖5. 模塊化愈合組裝策略構建驅動行為各異的軟體機器人
接著作者展現了使用宏觀任意裁剪愈合組裝策略來實現軟體機器人的重構（圖6）。首先從一個長條狀的驅動器出發，調整模塊的組合方式，使該驅動器能夠展現C形、S形、波浪形三種不同的驅動模式。然后以人形軟體機器人為例，通過改變“手臂”、“身體”和“腿”模塊的排列，其在同一溶劑刺激下的驅動變形能夠在跪姿、擁抱和瑜伽坐角式三種姿勢中相互切換。除了改變驅動行為，該策略還能夠賦予驅動器一些特定功能，比如作者將僅發生簡單彎曲變形的長條狀驅動器重構成一個四臂式機器人，在溶劑刺激下該機器人能夠舉起自重1.5倍的鋁板。該策略中對驅動器的拆解及模塊的再組裝過程簡便靈活，從理論上講，可以實現無限重構，通過合理的設計，有望構建出多模式、多功能的軟體機器人。
圖6. 軟體驅動器和機器人的室溫便捷靈活重構
該工作基于材料自愈合性，提出了一種宏觀任意愈合組裝策略，通過簡單模塊的拆解組裝愈合在室溫下實現軟體機器人的靈活的構筑和重構，整個過程無需其他刺激和特別設備，室溫下可反復多次進行，展現了前所未有的便捷性。基于材料的本征自愈合性實現軟體機器人重構的思路，此前未見報道，該策略可以拓展到磅礴興起的其它自愈合材料，為新一代軟體機器人的設計和制造提供新的思路，同時也擴寬了自愈合材料的應用范圍。
展開 軟體機器人能夠適應不同的非結構化環境，實現與人類更安全地交互。目前，軟機器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導致生產困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復雜的驅動性能，更不用提賦予機器人感知能力或智能性了。相比之下，3D打印（增材制造技術）可以基于數字模型自動準確地將設計思想轉化為復雜零件，從而顯著提高生產效率和制造靈活性。因此，3D打印是制造軟體機器人的最佳選擇之一，因為它可以實現智能材料的精確加工，也就是4D打印技術。4D打印可以將智能材料加工成具有各種刺激響應行為的動態結構。除了簡單的變形外，具有感知能力和適應性的4D打印智能軟體機器人更具吸引力，也就是通常說的人工智能（AI, Artificial Intelligence）。而通過4D打印直接獲得智能軟體機器人仍然是一個巨大的挑戰。
示意圖
近日，天津大學材料學院封偉教授團隊報道了一種具備自主行動能力和觸覺應變的4D打印軟體機器人，該機器人在一次打印成型后即具有熱致無約束滾動能力，無需任何其他后續加工程序。機器人的滾動穩定有力，而速度和方向可通過改變形狀和尺寸進行調整。如圖1所示，當放置于160℃的熱臺上時，打印的矩形樣品變形為螺旋管狀，并在加熱板上自動開始滾動。調整樣品的大小可以改變機器人的滾動速度。而滾動的方向由螺旋管的曲率方向控制，可以輕松改變。
圖1. 4D打印軟體機器人自主變形及滾動過程。
圖2. 機器人自主滾動及爬坡過程。
展開 提起機器人，大家的腦子里大都浮現的是硬體機器人，而隨著科學技術的發展，機器人不僅僅只有硬體的，軟體的機器人已經有很多了，而且其用途非但不比硬體機器人差，還可能比硬體機器人有更多用途。近日，德國馬普研究所研制出一種用磁場控制的軟體機器人，其在磁場操縱下，它能爬行、打滾、跳躍，能迅速收縮以抓住滾過的小球。
據悉，這款機器人的主體材料為硅膠，內嵌具有磁性的汝鐵硼微顆粒。其還具有多自由度和連續變換的能力，可在大范圍內任意改變自己身形和尺寸。因為主動變形與被動變形能力的結合，機器人可以擠過比自身常態尺寸小的縫隙，進入傳統機器人無法進入的空間。
試想一下，如果讓“軟軟的機器人”為病人做手術是一種怎樣的感受呢？如今，在超微創手術領域，軟體機器人（又稱柔軟機器人）已經開始發揮自己的作用了。
其實，相比于硬體機器人，軟體機器人更加讓人容易接近，我想這就是軟體機器人可能會發展的更好的原因，軟體機器人多樣的功能給人們帶來了更多的便利，而其易操作的性能更是讓人覺得便利十足，看來軟體機器人的發展前景確實是很好的。
展開 深海里的軟體生物一直都是神秘而暗黑的存在，像章魚和烏賊這樣的頭足類動物更是機器人世界的靈感來源。
The U.S. Army Research Laboratory與明尼蘇達大學合作，對軟體機器人進行探究。該研究小組近期發表了一份研究報告：面對龐大的障礙時，無脊椎機器人擁有天然的優勢，可以擠進或繞開障礙物。因此該研究小組展開了對軟體機器人的制造。
與2016年12月問世的全球首個全軟體機器人 Octobot不同，Octobot是一個彰顯極簡主義的機器人設計，目的在于向外界展示這樣的軟體機器人是可以成為現實的。而此次的軟體機器人一旦制成將投入軍方使用。
ARL的研究員Ed Habtour在一份研究報告中表示:“軟體機器人必須擁有高度的結構靈活性和分配控制，才能潛移默化地進入受限的空間內。需要長時間對其進行操作指控，來模擬生物的形態、培養機器人對環境適應性。”在完成形態的塑造之后，軟體機器人依舊需要時間來復雜的外部環境。
除了躲避障礙物外，在抓持和操作未知物體方面，軟體系統有著天然優勢。通過培育對環境的適應性，軟性機器人的抓取器可以改變本身的形態抓取各種目標物體；此外，在醫療領域，軟體機器人可以通過與人體的交互運動，來幫助病人進行康復。
研究的重要突破口是新一代3D打印技術的提升。制造Octobot時使用的3D打印技術是為了讓Octobot完成密封定型；其他的所有部分都需要手動制作完成。而此次的軟體機器人所需的配置都可以由3D打印技術完成。
3D打印技術最初是應用于模具制造、工業設計等領域，后逐漸用于一些產品的直接制造。在制造業中，建筑、汽車，航空航天等早已應用；而后在食品、服裝、醫療、生物等也均有發展，如點心、鞋子、假肢、器官、細胞等都已經實現了3D打印。
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然而，這些哨兵面臨一個共同的困境：當電量耗盡時，誰來為它們“站崗”？ 傳統人工換電或接觸式充電，不僅削弱了無人化巡檢的價值，更在防爆、防潮等特殊場景中埋下安全隱患
當 “人工智能+” 連續三年寫入政府工作報告，當機器人產業成為新質生產力的核心賽道，一座城市的產業底蘊、創新活力與戰略格局，決定了它能否站上全球AI與機器人產業的C位。
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2027北京國際具身智能與人形機器人展覽會
202 Beijing Robotics Industry Expo
時間:2027年3月18-20日 地點:中國國際展覽中心（朝陽館）
背景概況
當人工智能從虛擬走向物理，具身智能正打破技術邊界，人形機器人作為其較佳載體，正加速從實驗室樣品迭代為產業級產品，開啟全新的“超級終端”時代。2026年作為人形機器人量產與規模化應用的元年
近日，備受全球科技界關注的2026深圳國際人工智能與機器人展覽會（以下簡稱“AI機器人高交會”）傳來重磅消息：自啟動報名通道以來，展會展位預訂呈現“井噴式”增長，目前核心展區展位已趨近售罄，展位告急的信號持續釋放，一場匯聚全國科創力量、引領行業發展的高新技術盛會正加速走來，成為本年度不可錯過的科技盛宴。
作為“中國科技第一展”高交會的核心專題展，本次AI機器人高交會以“人機共生·智啟未來
當人工智能的“智慧大腦”與機器人的“靈活肢體”深度融合，一場席卷全球的產業變革正加速演進。作為推動科技進步與產業升級的核心力量，人工智能與機器人技術的迭代創新，正不斷重塑全球產業格局，激活數字經濟新動能，為各行業高質量發展注入強勁動力。值此行業發展的黃金機遇期，備受全球科技界與產業界關注的“2027北京國際人工智能與機器人展覽會”（以下簡稱“展會”）即將重磅啟幕，誠邀全球各界精英共赴首都之約
從電力隧道的暗黑深處，到應急救援的碎石瓦礫，四足機器人機器狗正以矯健的步伐邁入人類難以涉足的工業禁區。它們身姿靈敏、越障自如，被稱為“行走的特種兵”。
然而，一個不容忽視的現實是：這些“特種兵”往往因為充電問題，被牢牢拴在了“后勤”上。明明有四條腿，卻總要回到固定的“插座”旁，等待人工補給。這不僅打斷了任務的連續性，更成為制約四足機器人走向完全自主化的最后一道枷鎖。
備受行業關注的“2026杭州國際人工智能與機器人展覽會”正式敲定日程，定于9月10日至12日在杭州國際博覽中心盛大啟幕。本次展會打破傳統展會的展示邊界，以“技術落地為核心、場景應用為導向、產業協同為目標”，致力于打造一場兼具專業性、創新性與實效性的全球級產業盛宴，為人工智能與機器人產業的高質量發展注入強勁新動能。
當前，人工智能和機器人產業已成為全球科技競爭的新焦點，隨著技術的不斷突破與成熟
在智能制造與機器人技術飛速發展的今天，如何實現高效、安全、無人化的充電方式，已成為制約機器人連續作業的關鍵瓶頸。作為國內工業級無線充電領域的領先企業，青島魯渝能源科技有限公司（以下簡稱“魯渝能源”）憑借其無線充電技術與集成化設計，正以“隔空送電”的方式，重新定義機器人的能源補給方式。
一、從插拔到隔空：無線充電破解行業痛點
傳統接觸式充電方式在機器人應用中暴露出諸多痛點
案例概要
產品：機器人夾爪
分析目標：預測夾爪機構薄弱部位的疲勞壽命
半導體制造工藝需要處理大批量作業任務，這推動了專用機器人及各類自動化技術的發展，其中包括自主移動機器人（AMR）。半導體專用機器人夾爪的一個核心特性是：以極小接觸面積抓取物件，從而滿足潔凈室的潔凈度要求。因此，夾爪在結構上受到諸多限制，同時相較于其機械結構尺寸，還需承載相對較重的物件。此外，為滿足運輸產能需求
2027 北京國際人工智能與機器人展覽會（春季展）
2027 Beijing AI&robot Expo
時間:2027年3月18-20日 地點:中國國際展覽中心（老國展）
展會介紹
人工智能與機器人技術的融合迭代，正重塑全球產業格局，激活數字經濟新動能，成為推動科技進步與產業升級的核心力量。值此行業發展的黃金機遇期，我們誠摯邀請您蒞臨“2027 北京國際人工智能與機器人展覽會
