動力學仿真的案例
多體動力學仿真利器—UltraLAB最快圖形工作站硬件配置推薦
體動力學仿真是指利用計算機軟件來模擬由多個相互作用的剛體或柔性體組成的系統的運動。
多體動力學仿真主要研究以下方面：
§ 運動軌跡：研究系統中各個體的運動軌跡。
§ 力和力矩：研究系統中各個體之間的相互作用力和力矩。
§ 動能和勢能：研究系統中各個體的動能和勢能。
§ 能量轉換：研究系統中能量的轉換。
多體動力學仿真軟件主要有：
§ ADAMS：用于多體動力學仿真，主要用于汽車、機械、工業等領域的設計和分析。
§ Ansys Multibody Dynamics：用于多體動力學仿真，主要用于機械產品、航空航天產品、汽車產品等的設計和分析。
§ SimMechanics：用于多體動力學仿真，主要用于機械產品的設計和分析。
§ COMSOL Multiphysics：用于多物理場仿真，包括多體動力學仿真、流體仿真、熱仿真等。
多體動力學仿真中常用的算法或求解器包括：
§ 拉格朗日方法：將系統中的各個體表示為質點或剛體，然后根據牛頓運動定律求解系統的運動方程。
§ 歐拉方法：將系統中的各個體表示為質點或剛體，然后根據歐拉運動方程求解系統的運動方程。
§ 混合方法：將拉格朗日方法和歐拉方法結合起來，利用各自的優點來求解系統的運動方程。
多體動力學仿真的計算特點如下：
§ 計算量大：多體動力學仿真通常涉及大量的計算量，這對計算機硬件和軟件提出較高的要求。
§ 精度要求高：多體動力學仿真需要保證計算結果的精度，這對算法和求解器提出了較高的要求。
§ 模型復雜：多體動力學仿真模型通常比較復雜，這對軟件的功能和性能提出了較高的要求。
展開 主動脈血流動力學仿真APP
主動脈血流動力學仿真APP用于描述主動脈里的血流動力學情況。血液在主動脈里流動過程中，會根據血管形態改變流速與壓力，沿途會有部分血液進入分支血管。主動脈血流動力學仿真APP可計算主動脈里的血流速度、壓力和壁面剪切力分布，適于對腹主動脈瘤患者病情分析與管理。
近年來，隨著計算機技術和醫學技術的迅猛發展，仿真技術在醫學領域得到了廣泛應用。主動脈是人體中最大的血管，血液在主動脈里的流動情況對人體健康有著重要的影響。因此，開發一款主動脈血流動力學仿真APP，用于描述主動脈里的血流動力學情況，對于提高主動脈疾病的診療水平具有重要的意義。
主動脈血流動力學仿真APP可以通過計算主動脈里的血流速度、壓力和壁面剪切力分布，精確地描述血流動力學情況。通過這些數據，醫生可以清晰地了解患者主動脈內部的情況，診斷是否存在主動脈瘤等疾病，并進行病情分析和管理。
主動脈瘤是一種常見的血管疾病，易發生在腹主動脈上，患者常常需要進行手術治療。主動脈血流動力學仿真APP可以幫助醫生更加準確地評估患者的病情，為手術治療提供更為精準的參考。此外，通過監測患者主動脈內部的血流情況，醫生可以及時發現并處理主動脈疾病的并發癥，有效地減少患者治療過程中的風險。
總之，主動脈血流動力學仿真APP的開發和應用，對于提高主動脈疾病的診療水平具有重要意義。我們相信，在計算機技術和醫學技術的不斷發展下，主動脈血流動力學仿真APP將會發揮更為廣泛的作用，為人類健康事業做出更大的貢獻。
訪問Simapps，在線計算主動脈血流動力學仿真APP：
https://www.simapps.com/v2/engineering-app/all/174966
展開 基于SOLIDWORKS-ADAMS的機構動力學仿真
對一個實際的機構做動力學仿真，是我們在機械設計實踐中經常會遇到的的問題。一般我們會首先用某款三維軟件（如SOLIDWORKS,SOLIDEDGE,PRO/E,UG,CATIA等）對所有零件進行建模，然后把零件組裝成為裝配體，接著把模型導入到機構動力學軟件如ADAMS中進行動力學中仿真。
然而，從三維軟件的裝配模型導入到ADAMS中時，由于裝配體中的零件很多，如果直接導入，會在ADAMS中出現許多零件，而其中許多零件之間并不存在相對運動，為了在ADAMS中進行正確的仿真，就需要首先對沒有相對運動的一系列零件之間建立固定副。對于簡單的裝配體，這個工作量并不算大。但是當零件數目成百上千時，這種工作量就大到不可思議的程度。
為了能迅速對復雜裝配體進行動力學仿真，筆者摸索出一套方法，在這里公布出來，以為朋友們做機構動力學仿真提供參考。
例子如下圖。這是我們在一些小區里面經常見到的一種健身機構。人坐在搖臂的椅子中，用腳蹬踏支架，從而起到鍛煉腿部肌肉的作用。我們在SOLIDWORKS中，首先建立了所有零件的模型，然后組裝成為一個裝配體。現在要使用ADAMS對該機構進行動力學仿真，考察在自身重力的作用下，該擺臂會如何運動。
下面說明操作步驟。
1. 在SOLIDWOKRS中打開裝配模型。
可以看到，該裝配由五個零件組成，兩根立柱，兩個橫杠，一個擺臂。其中兩根立柱和兩個橫杠之間都是固定的，而擺臂與上橫桿之間存在相對轉動。如果把該模型直接導入到ADAMS，則需要在立柱，橫杠之間建立一些固定副，對于本問題而言，還相對簡單，但是對于某些復雜的裝配而言，這種固定副可能多達二十幾個，會十分麻煩。下面說明最簡單的方法。
2. 壓制擺臂，得到下圖所示的裝配體，然后把該裝配另存為1.x_t文件。
3. 壓制支架，得到下圖所示的裝配體，然后把該裝配另存為2.x_t文件。
展開 設計仿真 | 使用Adams加速滾珠絲杠動力學仿真分析
商業應用的快速增加對滾珠絲杠的研發提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。</p><p><img src="https://mmecoa.qpic.cn/mmecoa_png/RjvMLicLiaiaSVrpJaqOGJs7miaGBYs9qzMWibVw6lxFxWdlMiap194Yvl6FByA0nBxgyAAbd3KGibundq1LAnVqtoghg/640?wx_fmt=png"></p><p class="ql-align-center"><strong><滾珠絲杠動力學分析插件主要功能></strong></p><p><br></p><p class="ql-align-center"><strong><em>01</em></strong></p><p class="ql-align-center"><strong>部件批量重命名</strong></p><p>CAD數據導入后，包含特殊字符的部件名稱可能無法在Adams中正常顯示。利用插件的部件重命名功能，可快速完成名稱修改，確保模型信息清晰準確。</p><p class="ql-align-center"><img src="https://mmecoa.qpic.cn/mmecoa_png/RjvMLicLiaiaSVrpJaqOGJs7miaGBYs9qzMWVeRAjdtcYmog9RfY9Pgo2DpZw5ntOdQVft7lxuB3kzc6htkAgmXlZA/640?
展開 
【1月10日-11日 北京】車輛傳動系統動力學仿真技術高級研修班
動力學仿真技術現狀與發展趨勢
2.1 現代接觸動力學理論及應用
2.2 動力學仿真最新技術現狀及發展趨勢
3.發動機正時鏈傳動系統動力學仿真技術及工程案例
3.1 發動機正時鏈傳動系統工作原理
3.2 液壓張緊器工作原理與動力學建模
3.3 正時鏈傳動系統失效模式與評價體系
3.4 正時鏈傳動系統動力學建模與NVH特性分析
3.5 案例演示
4.發動機正時皮帶傳動系統動力學仿真技術及工程案例
4.1 正時皮帶傳動系統輪系設計
4.2 張緊輪工作原理與動力學建模
4.3 正時皮帶傳動系統失效模式與評價體系
4.4 正時皮帶傳動系統動力學建模與NVH特性分析
4.5 案例演示
5.發動機前端附件皮帶傳動系統動力學仿真技術及工程案例
5.1 前端附件皮帶傳動系統輪系設計
5.2 附件皮帶傳動系統動力學建模與NVH特性分析
5.3 案例演示
6.CVT傳動系統動力學仿真技術及工程案例
6.1 CVT傳動型式與工作原理
6.2 豐田Direct Shift CVT系統介紹
6.2 鏈式CVT傳動系統動力學建模與仿真分析
6.3 案例演示
7.純電動車傳動系統動力學仿真技術及工程案
7.1 純電動車動力學總成簡介
7.2 純電動車傳動系統動力學建模與NVH特性分析
7.3 案例演示
8.齒輪變速箱油液飛濺潤滑仿真技術及工程案例
8.1 RecurDyn與Particleworks聯合仿真技術簡介
8.2 齒輪變速箱油液飛濺潤滑實例
四、時間地點
報到時間：2020年
展開 ADAMS行星齒輪機構運動學及動力學仿真
圖3.添加驅動對話框
2.6 運動學仿真
前面的參數設置完成后，最后只需將仿真時間設置為1s，步數設置為1000步，啟動求解器程序，即可得到仿真圖形。
2.7 仿真結果
1）傳動裝置角速度仿真
經過前面ADMS虛擬樣機建立后，啟動仿真求解程序后，經過一段時間運算后，求解出本文需要仿真的角速度曲線。
a.行星支架運動角速度
b.太陽輪運動角速度
圖4.輸入軸和輸出軸角速度
2）結果對比
行星齒輪減速機構太陽輪和行星支架理論上的減速比為：
其中為傳動比
為行星輪齒數，40
為太陽輪齒數，120
計算得到理論傳動比為2.67
由太陽輪和行星支架角速度曲線計算得到仿真減速比為，可以看出在行星齒輪機構運動學仿真中，仿真結果和理論計算結果高度一致。
3. 動力學仿真
3.1 模型修改
對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。
在運動學仿真模型的基礎上，首先將齒輪副G1~G6刪除，然后建立三個行星輪和太陽輪、內齒輪之間的接觸，C1~C6。其中接觸剛度的可以參考公式2），阻尼系數可以設置成接觸剛度的0.1%~1%。
施加扭矩載荷，對行星輪架施加與運動方向相反的負載扭矩，扭矩大小為100Nm，如圖所示。
3.2 動力學仿真
設置仿真時間為1s，仿真步數為1000，進行仿真分析，分析完成后查看仿真結果。
展開 設計仿真 | 使用Adams加速滾珠絲杠動力學仿真分析
商業應用的快速增加對滾珠絲杠的研發提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。</p><p><img src="https://mmecoa.qpic.cn/mmecoa_png/RjvMLicLiaiaSVrpJaqOGJs7miaGBYs9qzMWibVw6lxFxWdlMiap194Yvl6FByA0nBxgyAAbd3KGibundq1LAnVqtoghg/640?wx_fmt=png"></p><p><br></p><p class="ql-align-center"><strong><滾珠絲杠動力學分析插件主要功能></strong></p><p><br></p><p><br></p><p><strong><em>01</em></strong></p><p><strong>部件批量重命名</strong></p><p>CAD數據導入后，包含特殊字符的部件名稱可能無法在Adams中正常顯示。利用插件的部件重命名功能，可快速完成名稱修改，確保模型信息清晰準確。</p><p><img src="https://mmecoa.qpic.cn/mmecoa_png/RjvMLicLiaiaSVrpJaqOGJs7miaGBYs9qzMWVeRAjdtcYmog9RfY9Pgo2DpZw5ntOdQVft7lxuB3kzc6htkAgmXlZA/640?
展開 柔性多提動力學仿真技術研討會
會議簡介
ANSYS Motion是基于柔性多體動力學的新一代工程解決方案，能夠在統一的求解器系統中快速、準確地分析剛柔耦合。為汽車、傳動系統、鏈條/履帶系統等提供專業的定制解決方案，并提供無網格高級柔性體仿真技術和集成于Workbench平臺的高效仿真流程。
本次研討會將會向各位展示最新的動力學仿真功能，并分享大量的國外案例和先進的設計經驗，提供與研發總監面對面交流的機會。
【會議信息】
費用：500元/人
日期：2019年11月14日 9:00-17:00
地點：永新廣場16樓，上海市黃浦區南京西路128號
【演講技術專家】
image.png
Wan Goo Kim，ANSYS Motion開發技術總監
擁有19年的多體動力學軟件開發和應用經驗，先后負責開發Recurdyn和ANSYS Motion，為現代、豐田、富士重工、LG、三星等眾多客戶提供完備的多體動力學方案。
擅長領域：
汽車部件、裝配體、定制化和整車動力學仿真
齒輪傳動系統NVH特性仿真
履帶式車輛動力學特性仿真分析
image.png
朱東哲，ANSYS Motion開發工程師
畢業于漢陽大學畢業，擁有豐富的汽車和變速箱應用經驗，支持的客戶包括：現代、雙龍、斯巴魯等。
擅長領域：
汽車部件、裝配體、定制化和整車動力學仿真
重工業動力學仿真
無級變速器傳動效率和動力學特性分析
【會議日程】
image.png
【報名方式】
請點擊進行報名：http://event.31huiyi.com/1750441060/index?c=jishulink
報名截止時間：2019年11月13日17:00
展開 研討會：Samcef Mecano柔性體非線性機構動力學仿真
2013年10月18日（周五）上午10:00舉辦“Samcef Mecano柔性體非線性機構動力學仿真”網絡研討會。
Samcef Mecano是用以解決非線性結構和機構動力學問題的分析軟件。Samcef Mecano采用獨特的MOTION IN FEA方法，基于非線性有限元理論模擬柔性多體動力學系統，將機構的動力學仿真與結構非線性有限元分析無縫集成，可以在同一求解器內實現非線性剛柔耦合問題的有效求解，同時Samcef Mecano還可以聯合控制，實現機電一體化仿真。
目前，機械系統的動力學仿真分析方面主要有兩類分析軟件，一類是以結構強度為主要分析對象的有限元分析軟件；另一類是以機構運動為主要研究對象的多體動力學軟件，這些軟件的共同特點是擅長解決純柔性體或者純剛性體模型的動力學問題，無法或者很難處理非線性剛柔耦合的動力學問題。例如，傳統多體動力學軟件在進行剛柔耦合分析時，往往需要借助其它有限元軟件計算結構部件的模態信息，獲取一個結果文件再傳遞到多體動力學模型當中去，這個過程非常繁瑣，而且很難考慮諸多結構非線性因素（如材料非線性、接觸摩擦等邊界條件非線性）以及熱等因素的影響。而傳統的有限元軟件則在實現如大旋轉等復雜機構運動方面存在明顯不足。
Samcef Mecano包含非線性有限元求解器、高效的接觸算法、豐富的剛性及柔性連接運動副和用于機電一體控制仿真的數據接口，可以在同一模型中同時包含非線性有限元、接觸、摩擦、熱、機構運動和控制，充分考慮各種柔性和非線性因素，最真實的模擬機械結構的動力學行為，獲取更加精確的動態載荷和動態應力，實現柔性體非線性機構動力學仿真。
具體見附件。
LMS samtech 網絡研討會.pdf
展開 技術鄰學院丨史上最全多體動力學主流仿真軟件學習資料，都在這兒了！——ADAMS、RecurDyn等
【技術鄰學院】史上最全多體動力學主流仿真軟件學習資料，都在這兒了！
——ADAMS、RecurDyn、SIMPACK、SAMCEF
【多體動力學是啥？】
多體系統動力學是研究多體系統（一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成）運動規律的學科。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型（運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等）選擇相應的求解器進行數值運算和求解。
【多體動力學仿真軟件有哪些？】
目前市面上的多體動力學仿真軟件非常多，本文主要是為大家介紹以下幾款主流軟件：
1.ADAMS
ADAMS，即機械系統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(現已并入美國MSC 公司)開發的虛擬樣機分析軟件。ADAMS軟件的仿真可用于預測機械系統的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機械系統進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業應用領域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。
2.SAMCEF
SAMTECH的通用分析軟件模塊套件集成了先進的仿真技術，在工程分析領域可提供眾多好處。借助這些通用分析軟件模塊，通過在設計過程中極早主張開放性使用先進的分析技術，大大減少了昂貴的“仿真-測試”循環的次數。幫助企業有效降低成本并提高效率。
3.RecurDyn
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發出的新一代多體系統動力學仿真軟件。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規模的多體系統動力學問題。
展開 用RecurDyn對行星齒輪進行多體動力學仿真論文
摘要:基于多柔體動力學(MFBD) 技術對行星輪系建立了剛柔耦合多體系統模型,其中柔體部件采用了節點法和模態縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統進行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態嚙合力曲線,并將結果與剛體仿真結果進行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應力云圖及節點應力曲線。通過對仿真結果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數據也為優化設計和疲勞性能研究提供了依據,為新產品的開發提供了有效的手段
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析.part3.rar
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析.part1.rar
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析.part2.rar
展開 
挖掘機多體動力學仿真
挖掘機多體動力學仿真
01
案例背景
本案例模型對象為挖掘機，在這個模型中的所有的機構都是剛性的，包含17個剛體組件、各類型24個運動副及4個時序驅動STEP函數，實現挖掘機從挖掘到卸載一個動作循環的動力學仿真，考察了INTESIM-FMBD軟件處理復雜工程機械多體動力學仿真能力。
挖掘機模型如下圖所示。
圖1 挖掘機模型
02
應用軟件
英特剛柔耦合多體動力學軟件（INTESIM-FMBD）主要針對工程實際中大量存在的剛柔耦合多體系統，圍繞其復雜動力學行為推出的新產品，適合于一般機械多體動力學仿真分析。軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統進行運動學、動力學、靜力學及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動力學模型生成的微分代數方程組進行動力學積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標的求解。軟件支持幾何精確法/浮動坐標法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統的復雜模型創建。軟件核心求解器經過多年研發積累，在大變形柔性體描述、索驅機構模擬及移動接觸問題形成一定優勢，已成功應用于航天、航空、車輛、工業裝備、能源裝備、國防、國家大工程、生物力學和機器人等領域。
展開 基于DYTRAN的發動機曲軸系沖擊動力學仿真
基于TBD234V6發動機曲軸的有限元模型,建立了包括柔性曲軸、活塞組、連桿組及飛輪在內的發動機剛柔體混合動力學仿真模型,介紹了沖擊環境沖擊譜的描述方法以及結構動力響應向設計沖擊譜換算的方法和原則,并基于沖擊因子法和BV043/73標準,在非線性瞬態動力學軟件MSC.DYTRAN中,對該型曲柄連桿機構進行了沖擊響應分析。綜合采用了曲柄連桿機構整體有限元分析、接觸算法、非線性瞬態動力學分析方法等手段,在1500r/min工況下,對發動機進行剛柔體混合動力學仿真,得到了發動機的連桿頸負荷、主軸頸負荷及最大動態應力等仿真結果。計算結果表明所采用的方法是合理和有效的。
基于DYTRAN的發動機曲軸系沖擊動力學仿真.pdf
展開 【招聘】多體動力學仿真工程師
杭州擬創科技（RecurDyn中國技術支持中心）招聘多體動力學仿真工程師
杭州擬創科技有限公司創立于2017年，專注于以多體動力學為主的CAE領域的軟件開發和工程咨詢服務。
擬創科技以多體動力學軟件RecurDyn為基礎，使用剛柔耦合技術面向航天，高鐵及中，外的大中型重工業公司等提供平臺建設及工程仿真技術服務。
本司自2017年創建以來，隊伍還在不斷拓展中，現有成員以碩士，博士為主，均為本領域的資深技術工程師。同時本司擁有國際公司背景和專業學科齊全的技術團隊，有經驗豐富的團隊和成熟的解決方案，并且在與美國，日本，德國，韓國等兄弟單位共同交換技術心得的同時為客戶提供針對不同客戶的客制化方案。
上班地點： 杭州市濱江區六和路海創基地北樓，近地鐵4號線
招聘職位：
高級多體動力學仿真工程師（2人 ）
應屆畢業生或 1年左右工作經歷 博士
職位要求：
1. 博士以上學歷，機械，力學或相關等專業
2. 有多體動力學相關經驗者優先
崗位職責：
1. 負責RecurDyn軟件的培訓工作
2. 基于RecurDyn軟件進行咨詢項目仿真分析工作
3. 負責內部技術員工的技術指導工作
多體動力學仿真工程師（2人）
應屆畢業生或 1年左右工作經歷 碩士
職位要求：
1. 碩士以上學歷，機械，力學或相關等專業
2. 熟悉AutoCAD，Pro/E,Creo,UG,SolidWorks等機械繪圖軟件
3. 有使用過ANSYS或ABAQUS等有限元軟件的經歷
4. 熟悉C++，C#等編程語言
5. 有RecurDyn或相關多體動力學經驗者優先
崗位職責：
1.
展開 基于ADAMS的懸架多柔體動力學仿真
?基于ADAM S 的懸架多柔體動力學仿真
楊柳青, 汪文龍, 李明紅, 初長寶
(合肥工業大學機械與汽車工程學院,合肥 230009)
摘要:介紹如何利用系統動力學仿真軟件ADAM S 建立懸架多柔體運動學分析模型,并分別對懸架模型進行了
多剛體和多柔體仿真,其結果表明懸架中各構件的柔性變形對懸架各個定位參數在車輪跳動的情況下的變化特性
都有較明顯的影響。為此,本文提供了如何利用ADAM S 對懸架進行柔體運動學仿真的一種方法。
關鍵詞:懸架; 運動特性; 多體動力學
基于ADAMS的懸架多柔體動力學仿真.pdf
展開 