激光雷達芯片的案例
南洋理工大學研發(fā)激光雷達硅基激光器，可大幅度降低成本
新加坡南洋理工大學（Nanyang Technological University，NTU）在激光雷達研究領(lǐng)域取得了技術(shù)突破，或?qū)⒃摽钭詣玉{駛核心部件的成本降至1/200。此外，該技術(shù)產(chǎn)品的尺寸只有指尖大小。
由于激光雷達的機械運動部件（mechanical moving parts），導致激光雷達比輪胎更易受損。
如今，NTU的研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)，可利用硅基激光器芯片發(fā)光，替代二極管。他們還采用了鍺的延展性，該類金屬通常被用作為三極管，這是科研人員首次發(fā)現(xiàn)與硅兼容的可發(fā)光材料。
價格便宜、性能更高
目前，即使是最便宜的常規(guī)激光雷達傳感器，其售價也高達10000新加坡元（約合7345.9美元），而固態(tài)激光雷達芯片的成本卻只有50新加坡元（約合36.7美元）（實現(xiàn)商用的情況下）。
當研究人員利用新技術(shù)實現(xiàn)該款激光雷達芯片的量產(chǎn)后，其市場售價或為50新加坡元，這將為許多計劃從事自動駕駛技術(shù)研發(fā)的小公司提供新的商機。
截止至目前，即使是常規(guī)的激光雷達，其售價也太過高昂，許多公司在選擇設備時被迫跳過該設備。
該款激光雷達硅基芯片的另一項好處在于，其圖像品質(zhì)極佳，可提供較高的分辨率，這主要得益于該芯片的激光密度，其圖像的響應速度也較快。
該項技術(shù)突破或拉低其他技術(shù)的成本、縮短其研發(fā)周期、提升其可靠性。例如，該款激光雷達硅基芯片可安裝在無人機上，或許未來還能被用作手機芯片。
展開 全球激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈全景圖！
來源 | ittbank
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激光雷達上游
▲激光雷達上游主要廠商
激光雷達中游
激光雷達中游可分為車用激光雷達和物流運輸激光雷達兩大類。
車用激光雷達的供應商眾多，包括Velodyne LiDAR, Vales, Ibeo,Continental等。產(chǎn)業(yè)與物流運輸激光的廠商有SICK, Hokuyo, OMRON, VelodyneLiDAR, Konica Minolta等。
激光雷達下游
▲激光雷達下游產(chǎn)業(yè)鏈主要企業(yè)
車載激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈如下：
▲車載激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈
▲激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈代表廠商
未來激光雷達技術(shù)主要基于ToF和FMCW原理，對于基于ToF原理的激光雷達，芯片化架構(gòu)的激光雷達是未來的發(fā)展方向，發(fā)射端逐漸采用平面化的激光器器件，接收端逐漸采用CMOS工藝的單光子探測器，為VCSEL和單光子器件開發(fā)的模擬、數(shù)字芯片；硅光芯片化的FMCW激光雷達是未來發(fā)展的一大趨勢。
激光雷達的發(fā)展將促進汽車行業(yè)無人駕駛技術(shù)和ADAS發(fā)展，也將提高服務型機器人的應用范圍和普及度。
未來隨著自動駕駛技術(shù)的進一步普及，激光雷達市場規(guī)模將會進一步擴大，而單車價值量下降將會進一步有利于激光雷達的量產(chǎn)使用。
展開 激光雷達66起融資背后
據(jù)悉，該輪融資主要用于江蘇常熟工廠產(chǎn)線生產(chǎn)自動化及產(chǎn)能提升的實現(xiàn)，加大產(chǎn)品及核心芯片研發(fā)投入，加速長距等新產(chǎn)品的相應開發(fā)，進一步推動乘用車前裝量產(chǎn)。
一徑科技提供集成化量產(chǎn)車規(guī)級全固態(tài)激光雷達，主要應用場景集中在無人汽車與機器人中。據(jù)悉，一徑科技技術(shù)路線為固態(tài)MEMS激光雷達。目前，該公司兩款長距激光雷達ML-Xs和短距補盲激光雷達ML-30s已量產(chǎn)落地，運用于Robotaxi、低速無人配送、干線物流、智慧礦區(qū)等領(lǐng)域。
一徑科技創(chuàng)始人兼CEO石拓曾表示，目前公司產(chǎn)品已經(jīng)迭代到3.0階段，未來將致力于研發(fā)集成度更高的芯片級激光雷達，最終希望用少數(shù)芯片實現(xiàn)固態(tài)激光雷達的解決方案。以更高的系統(tǒng)集中度，實現(xiàn)更低功耗，推動激光雷達產(chǎn)品大幅降價。
英偉達
11月中旬以來，激光雷達供應商Luminar、Ouster、AEye相繼宣布成為英偉達的合作伙伴。英偉達的傳感器生態(tài)系統(tǒng)中，共有37個合作伙伴，其中近四成為激光雷達制造商，Velodyne、Valeo等頭部企業(yè)均位列其中。
開始洗牌了？
2021年，一些改變悄然發(fā)生于激光雷達市場中。
據(jù)咨詢公司 Yole 統(tǒng)計，Valeo以28%的份額位列第一；第二名RoboSense（速騰聚創(chuàng)）占10%；Luminar、Livox、Denso、Conslnetal7%份額；Innoviz、lbeo占4%份額；Innovusion、華為、Hesai與Velodyne分別占3%份額。
展開 一徑科技李云翔：高性能·低成本·可量產(chǎn)車規(guī)級全固態(tài)激光雷達助推智能駕駛
期間，一徑科技聯(lián)合創(chuàng)始人暨產(chǎn)品副總裁李云翔先生接受了記者采訪，針對激光雷達的發(fā)展，特別是固態(tài)激光雷達技術(shù)相關(guān)的一些問題進行了深入交流。
做最好的智能駕駛基礎(chǔ)設施
李云翔首先介紹了公司和幾位創(chuàng)始人的情況。一徑科技成立于2017年，致力于提供國際領(lǐng)先的全固態(tài)激光雷達解決方案。公司立足于先進技術(shù)，緊密結(jié)合市場需求，提供高性能、小型集成化、可量產(chǎn)的車規(guī)級全固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，為無人駕駛汽車、機器人等人工智能應用賦予可靠穩(wěn)定、寬視角、遠距離及高分辨率的三維深度視覺能力。
一徑科技全固態(tài)激光雷達產(chǎn)品之一
他介紹說，公司三位創(chuàng)始人都是清華大學畢業(yè)的博士，之后在不同領(lǐng)域工作，CEO石拓在光電行業(yè)做了十多年芯片；研發(fā)副總裁夏冰冰主攻ASIC模擬芯片；他本人原來做的是無線通信。
他說：“一徑科技是國內(nèi)最早一批開發(fā)面向車載應用固態(tài)激光雷達的團隊。公司核心研發(fā)團隊來自清華大學、馬德里理工、加州理工等國際知名高校，以及千尋位置、歐司朗、博世、Autoliv等國際知名Tier 1和光電半導體企業(yè)。”
目前，一徑科技的重點服務對象包括汽車主機廠、自動駕駛公司，標桿客戶有等。目前量產(chǎn)落地主攻方向是為向特定區(qū)域的各種場景車輛提供整體激光雷達解決方案，包括L3+ ADAS、高速物流、智慧礦區(qū)、智慧港口、智慧園區(qū)、智能公交、Robotaxi等。
他告訴記者：“公司成立三年多來，主營業(yè)務為前裝量產(chǎn)固態(tài)激光雷達。我們的具體技術(shù)路線是采用MEMS微鏡芯片。其實微鏡技術(shù)很常見，典型應用就是投影儀，現(xiàn)在很多廠家能夠提供MEMS芯片，而我們的MEMS芯片有自己的設計，然后讓代工廠生產(chǎn)。”
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智芯文庫 | 一文看懂激光雷達
在機械雷達方面，飲冰科技通過采取通道芯片集成技術(shù)來降低成本：公司事先在芯片層面把多個通道進行了集成，不再需要進行單獨調(diào)試和校準，縮小了多線激光雷達的體積、降低了光調(diào)成本，這使得飲冰的32 線激光雷達大概與同行的 16 線雷達同價。而在固態(tài)激光雷達層面，行業(yè)著重在芯片側(cè)發(fā)力以此來減小成本，相關(guān)芯片廠商正在固態(tài)激光雷達的三條技術(shù)路線上（MEMS、OPA、Flash）各施所長，以此來解決相關(guān)技術(shù)難題。
全球激光雷達銷售數(shù)量預測（單位：百萬個）
未來隨著自動駕駛技術(shù)的進一步普及，激光雷達市場規(guī)模將會進一步擴大，而單車價值量下降將會進一步有利于激光雷達的量產(chǎn)使用，預計 2030 年全球激光雷達市場規(guī)模將超百億。咨詢機構(gòu) Yole 預計，激光雷達應用是目前汽車行業(yè)增長最快的行業(yè)之一。從出貨量來看：Yole 預計 2025 年全球激光雷達出貨量約 470 萬個，2030 年全球激光雷達出貨量約 2390 萬個。
展開 一文讀懂汽車芯片--激光雷達及車規(guī)AEC-Q102認證
此外，掃描技術(shù)的演變還是產(chǎn)品邁向小型化、高性能、低成本的重要一環(huán)，是車載激光雷達能否實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一。根據(jù)內(nèi)部有無運動器件，激光雷達可分為機械旋轉(zhuǎn)式、混合固態(tài)式以及純固態(tài)式三大類別。
當前業(yè)界并無終極解決方案。基于探測距離、視場角、信噪比、體積、穩(wěn)定性、成本控制、技術(shù)成熟度等多維度，對于不同測距原理、掃描方式下方案的整理如下表所示，可見不同方案均有各自優(yōu)劣，主機廠在當前階段需在不同考量維度中進行取舍。
激光雷達主流分類方式及優(yōu)劣性
2.產(chǎn)業(yè)鏈
激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈上游為激光器、光源、光學部件、振鏡、模擬芯片、FPGA芯片等；產(chǎn)業(yè)鏈中游為激光雷達硬件廠商；下游產(chǎn)業(yè)鏈按照應用領(lǐng)域主要分為自動駕駛、高級輔助駕駛、服務機器人和車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)。
整體而言，激光雷達全產(chǎn)業(yè)鏈表現(xiàn)出發(fā)展速度快、科技水平高、創(chuàng)新能力強、市場前景廣闊的突出特點。從國外產(chǎn)業(yè)鏈與國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈比較的角度而言，國外激光雷達上游企業(yè)由于起步更早，積累更為深厚，尤其在底層光電器件以及芯片領(lǐng)域擁有一定先發(fā)優(yōu)勢。國外和本土激光雷達下游企業(yè)在產(chǎn)品性能和商業(yè)化進度方面不相上下，國內(nèi)上游供應商也在近幾年發(fā)展迅速，有望實現(xiàn)與海外上游企業(yè)逐步持平。
激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈全景圖
3. 激光雷達車規(guī)級標準
電子元器件的車規(guī)級標準就是AEC組織制定的一系列標準，其初衷是為了推動了汽車用電子器件的通用化。AEC標準極大地促進了汽車電子器件的資格通用化，降低了零部件公司及OEM的器件選擇、使用及變更成本，極大地提高了電子零部件及車輛的可靠性，提高了電子器件的通用化水平。
展開 激光雷達作為相機 --數(shù)字激光雷達對計算機視覺的影響
作者 | ouster（翻譯:仿佛若有光）
來源 | CV技術(shù)指南
前言：
本文源自ouster(一家激光雷達公司)的博客，以往激光雷達和相機都是作為單獨的傳感器，在算法上對各自的數(shù)據(jù)做融合。這家公司開發(fā)了數(shù)字激光雷達OS1，在硬件上實現(xiàn)了對相機和激光雷達的融合。
OS1 模糊了激光雷達和相機之間的界限
三年前我們開始開發(fā) OS1 (中距激光雷達)時，很明顯，針對相機的深度學習研究已經(jīng)超過了激光雷達研究。激光雷達數(shù)據(jù)具有令人難以置信的優(yōu)勢——豐富的空間信息和與光照無關(guān)的傳感等等——但它缺乏相機圖像的原始分辨率和高效的陣列結(jié)構(gòu)，而且 3D 點云仍然更難以在神經(jīng)網(wǎng)絡中編碼或使用硬件進行處理加速度。
考慮到兩種傳感模式之間的權(quán)衡，我們從一開始就著手將激光雷達和相機的最佳方面整合到一個設備中。今天，我們將發(fā)布固件升級和更新我們的開源驅(qū)動程序，以實現(xiàn)這一目標。OS1 現(xiàn)在無需攝像頭即可實時輸出固定分辨率的深度圖像、信號圖像和環(huán)境圖像。數(shù)據(jù)層在空間上完全相關(guān)，具有零時間不匹配或快門效應，并且具有每像素 16 位和線性照片響應。一探究竟：
從 OS1 輸出的同步實時圖像層。
您從上到下看到的是環(huán)境、強度、范圍和點云數(shù)據(jù) - 全部來自我們的激光雷達。
請注意，環(huán)境圖像捕獲了多云的天空以及樹木和車輛的陰影。
OS1 的光學系統(tǒng)具有比大多數(shù)數(shù)碼單反相機更大的光圈，而且我們開發(fā)的光子計數(shù) ASIC 具有極低的光敏度，因此即使在弱光條件下我們也能夠收集環(huán)境圖像。OS1 捕獲近紅外信號和環(huán)境數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)與同一場景的可見光圖像非常相似，這使數(shù)據(jù)看起來很自然，并且很有可能為相機開發(fā)的算法很好地轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)。
展開 經(jīng)緯恒潤激光雷達集成系統(tǒng)全面提升激光雷達的使用體驗
汽車自動駕駛系統(tǒng)通常可分為感知層、決策層、執(zhí)行層，以激光雷達、攝像頭為代表的傳感器是自動駕駛感知層不可或缺的組成部分，但在傳感器整車集成方面，主機廠卻面臨著幾大痛點：
· 固定且外凸的激光雷達會給造型的美觀程度以及整車空氣動力學設計帶來很大的挑戰(zhàn)
· 復雜惡劣天氣環(huán)境下，激光雷達鏡面容易因受干擾而無法在最佳狀態(tài)下運行
· 激光雷達做為高單價傳感器存在較大的被盜風險
經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的激光雷達集成系統(tǒng)可以為傳感器集成提供智能化的解決方案，是自動駕駛技術(shù)的重要組成部分。經(jīng)緯恒潤激光雷達集成系統(tǒng)包含激光雷達收納機構(gòu)和激光雷達清洗系統(tǒng)，整套系統(tǒng)可以實現(xiàn)激光雷達自動隱藏、展開，同時具備鏡面自動清洗功能。采用該套系統(tǒng)，可以：
· 提升車輛的整體造型美觀度
· 提升整車空氣動力學性能
· 滿足激光雷達全天候的使用場景要求
· 非工作狀態(tài)下有效保護傳感器
激光雷達集成系統(tǒng)
經(jīng)緯恒潤激光雷達集成系統(tǒng)目前已配套路特斯旗下的多款車型，其中Eletre已開啟預售，將于今年下半年在武漢智能工廠實現(xiàn)投產(chǎn)，首批車型預計2023年開始交付。
路特斯Eletre
經(jīng)緯恒潤智能駕駛產(chǎn)品線涵蓋環(huán)境感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)和控制執(zhí)行系統(tǒng)，具備向上集成完整智能駕駛方案的軟硬件產(chǎn)品基礎(chǔ)，是目前國內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案的供應商。未來，經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢，堅持自主創(chuàng)新，努力為國內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務，為汽車行業(yè)的發(fā)展貢獻自己的一份力量！
展開 激光雷達核心技術(shù)及行業(yè)格局梳理
當前階段激光雷達多技術(shù)共同發(fā)展，MEMS 激光雷達漸成主力，OPA 和Flash 純固態(tài)方案未來可期，隨著激光雷達過車規(guī)和降本問題逐漸得到解決，激光雷達上車搭載有望加速。
1）整車：L3 級及以上自動駕駛極大豐富了用戶的駕駛體驗，自動駕駛選裝、軟硬件??FOTA 給整車企業(yè)帶來新的利潤增長空間，自動駕駛領(lǐng)域布局卡位良好、具備自研能力、響應速度更快的車企具備競爭優(yōu)勢。推薦吉利汽車、長城汽車、上汽集團、廣汽集團、長安汽車，建議關(guān)注特斯拉、蔚來汽車、小鵬汽車、理想汽車等。
2）激光雷達供應商：激光雷達被認為是??L3 級及以上自動駕駛的必備傳感器，將深度受益汽車行業(yè)自動駕駛發(fā)展趨勢。建議關(guān)注禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、華為、Livox 等。
3）激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈上游供應商：激光雷達行業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)鏈主要包括激光器和探測器、FPGA 芯片、模擬芯片供應商，以及光學部件生產(chǎn)和加工商等。建議關(guān)注炬光科技、安森美半導體等。
來源：海通證券研究所
汽車測試網(wǎng)
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長按二維碼關(guān)注
展開 激光雷達怎么做配置，側(cè)向激光雷達有什么用？
把激光雷達配置在前方位置在外觀設計和散熱方面的難度會低很多。但因其位置偏低，存在著容易受到地面沙石、水的飛濺和污染，甚至破壞的風險。一旦發(fā)生碰撞和損壞，更換成本會很高（激光雷達數(shù)量越多，硬件成本也會越高）。
▲圖4激光雷達的3個布置
激光雷達還可以像小鵬P5安裝方式是在前方左右兩側(cè)，兩顆激光雷達裝于前側(cè)左右保險杠處，還需要注意兩邊激光雷達的角度布置，解決近距離盲區(qū)和十字路口AEB工況的問題。激光雷達的安裝位置需要考慮到以下幾個方面：
●外觀：牛角確實不太好看
●散熱
●碰撞保護
●表面防污
●設備干涉
●盡可能小的盲區(qū)
●成本
從我們來看，一款好的產(chǎn)品需要考慮車身ID設計、車身外觀和功能定義，并兼顧激光雷達的位置選定。而激光雷達的布設方案設計的出發(fā)點，應該是是否滿足功能場景的需求與工程落地之間的平衡點。
▲圖5.激光雷達也要卷
小結(jié)：隨著激光雷達的成本下降和用量快速上揚，這一波感知方向傳感器的探索還是確定在快速增長的。
展開 和機械式旋轉(zhuǎn)激光雷達相比，MEMS固態(tài)激光雷達有哪些優(yōu)勢和劣勢？
類似的把無線電波替換為激光就得到了相控陣激光雷達。
Flash面陣式激光雷達和相控陣激光雷達兩種雷達都是一部到位地解決了旋轉(zhuǎn)掃描問題的純固態(tài)激光雷達，是車載激光雷達的最終方案。不過目前受限于技術(shù)和成本，這種雷達的普及還需要時間。
混合固態(tài)雷達
混合雷達是機械雷達和純固態(tài)雷達方案的妥協(xié)方案。與機械式激光雷達相比，只掃描前方一定角度內(nèi)的范圍;同純固態(tài)激光雷達相比，仍然有一些較小的活動部件。不過混合固態(tài)激光雷達在成本、體積等方面更容易得到控制，是目前階段量產(chǎn)裝車的主流產(chǎn)品。混合固態(tài)激光雷達有多種技術(shù)路線方案，主要包括MEMS振鏡、轉(zhuǎn)鏡、棱鏡等。
MEMS振鏡
MEMS（微機電系統(tǒng)）是利用半導體工藝生產(chǎn)的，其結(jié)構(gòu)也很簡單：把所有的機械部件集成到單個芯片上，相當于把外部的大鏡子縮小到芯片的級別，只有一束激光和一塊反光鏡。工作原理方面，通過電控來控制光束激光射向類似陀螺一樣旋轉(zhuǎn)的反光鏡，實現(xiàn)對激光方向的控制。這樣一來就使得MEMS擁有微鏡振動幅度小、頻率高、成本低、技術(shù)成熟、可靠性高等眾多優(yōu)勢。
轉(zhuǎn)鏡
轉(zhuǎn)鏡是指反射鏡的鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)掃描激光的方法。2017年，奧迪發(fā)布的全球首款量產(chǎn)的L3級自動駕駛汽車A8上搭載的激光雷達，就是使用的轉(zhuǎn)鏡結(jié)構(gòu)。左上角激光器向右發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡，并被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射，然后車外物體的反射光經(jīng)光學系統(tǒng)被左下方的探測器接收。這種結(jié)構(gòu)在功耗、散熱等方面有著明顯優(yōu)勢。
棱鏡
棱鏡式激光掃描是利用兩個棱鏡完成激光掃描的。
展開 
圖森未來無人駕駛卡車雷達測距高達1公里 是激光雷達測距的三倍多
圖森未來（TuSimple）的自動駕駛卡車
該款卡車周邊配置了多個傳感器，包括：兩個激光雷達激光掃描儀及一個前向式雷達。該系統(tǒng)的關(guān)鍵之處在于其側(cè)部及后部的多個攝像頭。據(jù)其首席技術(shù)官透露，在競爭愈發(fā)激烈的無人駕駛卡車領(lǐng)域，圖森未來堅持使用攝像頭設備，該款攝像頭的最大測距為1000米，幾乎是其他競爭對手車載雷達測距的三倍多。激光雷達系統(tǒng)通常測距有限，即便是最強大的設備，其探查距離也只能等到250-300米。
在駕駛座前方的中央位置，有一塊顯示屏（監(jiān)視器，monitor），該系統(tǒng)可根據(jù)Skittles-y sprinkle顏色（隨機分配，assigned at random）來識別其他車輛，并顯示對方的距離及車速。就像一名經(jīng)驗豐富的駕駛員，該款無人駕駛卡車可根據(jù)數(shù)據(jù)來作出駕駛決策。在進入高速前會減速，遇到緊急車輛也會作出避讓，直到后者安全通過。
若前方無車輛阻擋，該款攝像頭的測距高達1000米，該設備可謂是“大殺器”，因為大部分攝像頭的最大測距都達不到該水平，后者通常只能維持在300米這一極限值。這也就導致，許多卡車無法在如此近距離作出應對，規(guī)避碰撞事故、車道偏離及避讓消防車等舉動，更遑論自行作出制動或變道決策并執(zhí)行了。然而，圖森未來的無人駕駛卡車卻能在短短30秒內(nèi)完成該操作，因為其攝像頭可提前探查到情況，并作出應對。
在演示結(jié)束后，該款卡車還進行了語音提示：“自動駕駛模式關(guān)閉（Autonomous driving off）”。
展開 全球唯一一家攝像頭、雷達、激光雷達都涉足的廠商，安森美如何定義自動駕駛？
毋庸置疑，安森美的芯片肯定包含在谷歌Waymo這個最大的生態(tài)系統(tǒng)中。
收購SensL后，安森美成為了幾乎所有自動駕駛應用的一站式傳感器供應商。不斷刷屏自動駕駛?cè)Φ挠ミ_、英特爾Mobileye或百度阿波羅，安森美都可能身在其中。除了自動駕駛應用，安森美的這些傳感器也用于輔助駕駛應用，包括目前常規(guī)車輛的制動、轉(zhuǎn)彎、車道變換警告和泊車輔助系統(tǒng)等。
此外，除了自動駕駛技術(shù)，安森美還是純電動汽車和混合動力汽車功率應用領(lǐng)域的強者。因此，在可見的未來，安森美完全有能力逐漸成長為自動駕駛傳感領(lǐng)域的領(lǐng)導者之一。
來源：內(nèi)容來自「智車科技」，謝謝。
激光雷達感知方案
固態(tài)激光雷達采樣數(shù)據(jù)
固態(tài)激光雷達一般將旋轉(zhuǎn)器件做到芯片中如MEMS方式，或者徹底取代旋轉(zhuǎn)器件，如OPA或FLASH方式。其采樣得到的高分辨率點云圖密度很高，下圖是一張MEMS固態(tài)激光雷達采樣的點云圖：
相比前兩種激光雷達能夠得到更多的目標特征信息。
由于機械式雷達的原理都一樣，所以我們用速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品進行機械式雷達感知方案的分析（絕非打廣告，只是資料相對多）；混合固態(tài)雷達的感知方案本文采用覽沃科技的產(chǎn)品做分析，因為小編工作上使用過他家的Horizon，MID-70，相對了解一些。
二、機械式雷達感知方案
速騰聚創(chuàng)的雷達產(chǎn)品包括機械式激光雷達，如RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-BPearl、RS-Ruby等；也包括固態(tài)激光雷達，如RS-LiDAR-M1。
采用以上激光雷達的組合可以提供應對中低速場景的LiDAR感知方案和應對高速場景的LiDAR感知方案。
1. 低速場景的激光雷達感知方案
1.1 硬件配置
采用單顆RS-LiDAR-16型號的16線激光雷達（或32線），安裝在車頂前方。適用于低速近距離50以內(nèi)的障礙物檢測和跟蹤。
展開 如何正確使用激光雷達
某自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理說道：“商用車的激光雷達使用壽命相對乘用車來說會更短，因為工作時長的原因，激光雷達需要始終保持運行狀態(tài)。但乘用車并不需要24小時全天候的工作，可以有效地降低激光雷達使用時間，在某個不需要激光雷達場景的條件下，可以適當?shù)年P(guān)閉激光雷達，通過電源管理的方式，實現(xiàn)使用時間的優(yōu)化。”
其次，從軟硬件兩個角度，降低激光雷達的功耗問題。
從硬件的角度來看，探維科技品牌總監(jiān)張立辰告訴《九章智駕》：“后裝市場的話，通過改善外殼材質(zhì)、顏色、體積、或加裝排熱風扇的方式，改善功耗問題；前裝市場的話，主要依靠主機廠或者tier 1去設計激光雷達產(chǎn)品的體積和安裝位置，從而改善功耗問題。”
從軟件的角度來看，某傳感器行業(yè)專家提道：“可以通過優(yōu)化芯片架構(gòu)、優(yōu)化算法的方式降低功耗。”
優(yōu)化工作時間和降低功耗是提升激光雷達耐久性的最基礎(chǔ)的方式，除此以外，熱管理功能也會是提升功耗的一種方式，但熱管理主要是針對極端環(huán)境而言，并不是一個共性問題。
4）提高不同場景下的數(shù)據(jù)采集效率
提高激光雷達的數(shù)據(jù)采集效率，減少重復區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)采集工作，關(guān)注更有價值的數(shù)據(jù)。
某自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理說道：“如果車輛一直在某一個相同區(qū)域內(nèi)行駛，數(shù)據(jù)的重復度會比較高，無用的數(shù)據(jù)就會過多，最終只能得到重復累加的數(shù)據(jù)。相對于此，更應該搜集算法遇到問題時候的數(shù)據(jù)，比如在這前后十分鐘或者五分鐘的數(shù)據(jù)，這類稀缺的數(shù)據(jù)是對算法訓練最有價值的數(shù)據(jù)。”
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