轉自動力學的案例
四軸飛行器中的力學作用理解 【轉】
Q1 為什么會寫這些關于四軸力學的問題
個人工作之余的DIY愛好，通過利用網絡資源，自己DIY一些東西，一來可以學習知識，二來感覺比較有趣，另外，通過自己動手不論是軟件硬件的實現了看起來酷酷的功能，自己會比較有成就感。
準備使用開源的資源自己做一臺。接觸有一段時間了，一直在看代碼，突然發現對于怎么組裝，為什么這么組裝，以及飛行控制時對電機控制調整原理等等一點都還不懂。于是，就花了點時間來做最基本的理解，當然該理解是基于最簡單粗暴的方式，我想肯定會有地方想法是錯誤的地方，歡迎拍磚。
分享一個公開課：http://v.163.com/special/opencourse/aerodynamics.html，關于空氣流體力學的，有興趣的童鞋可以看看。
Q2 為什么能上升
四軸的升力全來自于螺旋槳，螺旋槳靠電機驅動高速旋轉，旋轉與空氣相互作用，產生上升力，上升力來源有兩種：
1 空氣的推力
2 螺旋槳向后推空氣的反作用力
? 空氣的推力
根據伯努利原理，動能+壓力勢能+壓力勢能=常數。
在螺旋槳旋轉的過程中，密度、高度、重力常數均不變，速度v越大，則壓強p越小。
槳葉上半部距離長，但流過的時間是一樣的，故槳葉上方空氣流速v更大，壓力p更小，由于壓力差的存在，空氣對槳葉有向上的推力。
? 螺旋槳反作用力
螺旋槳旋轉時，槳葉不斷把大量空氣（推進介質）向后推去，在槳葉上產生一向前的力，即推進力。
? 其它
一般情況下，螺旋槳除旋轉外還有前進速度。如截取一小段槳葉來看，恰像一小段機翼，其相對氣流速度由前進速度和旋轉速度合成（如下圖 ）。
展開 快速逆向建模-自動轉實體軟件Quick Surface 2.0 Build 5 x64
那么對stl\obj文件有處理需求的小伙伴，即可點擊下面的連接一起研究如何快速轉stp實體文件：
stl、obj快速轉STP研習課程－技術鄰社區 https://www.yqgqt.org.cn/college/video/c14526
課程對象
需要對stl，obj處理的機加工設計人員。
ID創意設計人員。
課程概述
針對掃描生成的精密stl\obj，3Dmax、Cinema 4D、ZBrush、Maya導出的stl\obj有效，3D溜溜網下載的stl、obj，無需重新勾線、描線，快速轉STP實體文件。
展開 