穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)的案例
Abaqus穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的幾種方法
Abaqus穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析包含以下三種方法：
直接穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析（Steady-stats dynamics,Direct）
模態(tài)穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析（Steady-stats dynamics,Modal）
子空間穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析（Steady-stats dynamics,Subspace）
① 直接穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)
在直接穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析中，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)諧波響應(yīng)是通過(guò)對(duì)模型的原始方程直接積分計(jì)算出來(lái)的。
當(dāng)系統(tǒng)具有以下特征時(shí)，不能提取特征模態(tài)，則可用直接法進(jìn)行穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析：
l 存在非對(duì)稱(chēng)剛度；
l 包含模態(tài)阻尼以外的其他形式阻尼；
l 必須考慮粘彈性材料特性（具有頻變特性）。
進(jìn)行直接穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析不需要提取系統(tǒng)的特征模態(tài)，而是在每個(gè)頻率點(diǎn)對(duì)整個(gè)模型進(jìn)行復(fù)雜的積分運(yùn)算。因此，對(duì)于具有大阻尼和頻變特性的模型，應(yīng)用直接法求解比模態(tài)分析法精確，但耗時(shí)較多。
② 模態(tài)穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
模態(tài)穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析方法是基于模態(tài)疊加法求解系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。在求解模態(tài)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)之前必須先提取無(wú)阻尼的特征模態(tài)，通過(guò)變換使系統(tǒng)解藕，得到一組用模態(tài)坐標(biāo)表示的單自由度運(yùn)動(dòng)方程。求解各個(gè)單自由度運(yùn)動(dòng)方程得到系統(tǒng)在模態(tài)坐標(biāo)下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)后，通過(guò)變換最后獲得系統(tǒng)在物理坐標(biāo)下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
模態(tài)穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析具有以下特點(diǎn)：
l 分析速度快，耗時(shí)最少（相比直接法和子空間法）；
l 計(jì)算精度低于直接法和子空間法；
l 不適于分析具有大阻尼特征的模型；
l 不適于分析具有粘彈材料（頻變特性）的模型。
另外需要注意，使用基于模態(tài)的分析方法時(shí)，用戶(hù)必須確定需要保留的特征模態(tài)，以確保用這些模態(tài)能夠精確描述系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特征。
③ 子空間穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
與模態(tài)動(dòng)力學(xué)分析不同，子空間穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析是將運(yùn)動(dòng)方程投影到一組特征模態(tài)上再進(jìn)行求解。
展開(kāi) 淺談Abaqus穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的幾種方法
Abaqus穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析包含以下三種方法：
直接穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析（Steady-stats dynamics,Direct）
模態(tài)穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析（Steady-stats dynamics,Modal）
子空間穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析（Steady-stats dynamics,Subspace）
① 直接穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)
在直接穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析中，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)諧波響應(yīng)是通過(guò)對(duì)模型的原始方程直接積分計(jì)算出來(lái)的。
當(dāng)系統(tǒng)具有以下特征時(shí)，不能提取特征模態(tài)，則可用直接法進(jìn)行穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析：
l存在非對(duì)稱(chēng)剛度；
l包含模態(tài)阻尼以外的其他形式阻尼；
l必須考慮粘彈性材料特性（具有頻變特性）。
進(jìn)行直接穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析不需要提取系統(tǒng)的特征模態(tài)，而是在每個(gè)頻率點(diǎn)對(duì)整個(gè)模型進(jìn)行復(fù)雜的積分運(yùn)算。因此，對(duì)于具有大阻尼和頻變特性的模型，應(yīng)用直接法求解比模態(tài)分析法精確，但耗時(shí)較多。
② 模態(tài)穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
模態(tài)穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析方法是基于模態(tài)疊加法求解系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。在求解模態(tài)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)之前必須先提取無(wú)阻尼的特征模態(tài)，通過(guò)變換使系統(tǒng)解藕，得到一組用模態(tài)坐標(biāo)表示的單自由度運(yùn)動(dòng)方程。求解各個(gè)單自由度運(yùn)動(dòng)方程得到系統(tǒng)在模態(tài)坐標(biāo)下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)后，通過(guò)變換最后獲得系統(tǒng)在物理坐標(biāo)下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
模態(tài)穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析具有以下特點(diǎn)：
l分析速度快，耗時(shí)最少（相比直接法和子空間法）；
l計(jì)算精度低于直接法和子空間法；
l不適于分析具有大阻尼特征的模型；
l不適于分析具有粘彈材料（頻變特性）的模型。
另外需要注意，使用基于模態(tài)的分析方法時(shí)，用戶(hù)必須確定需要保留的特征模態(tài)，以確保用這些模態(tài)能夠精確描述系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特征。
③ 子空間穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
與模態(tài)動(dòng)力學(xué)分析不同，子空間穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析是將運(yùn)動(dòng)方程投影到一組特征模態(tài)上再進(jìn)行求解。
展開(kāi) Abaqus動(dòng)力學(xué)分析的介紹
一、 abaqus動(dòng)力學(xué)分析的分類(lèi)
1、模態(tài)分析（frequency）；
2、瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析（子空間顯式動(dòng)力學(xué)分析（Dynamic Subspace）、顯式動(dòng)力學(xué)分析（Dynamic,explicit） 、隱式動(dòng)力學(xué)分析（Dynamic Implicit）三種非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)分析和只能用于線(xiàn)性的模態(tài)動(dòng)態(tài)分析（modal dynamic），都是在時(shí)域上分析）；
3、穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析（直接法穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)（Steady-statedynamics Direct）、子空間穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)（Steady-statedynamics Subspace）、基于模態(tài)的穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)（Steady-statedynamics modal）三種線(xiàn)性穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析方法，都是基于時(shí)域上的分析）；
4、響應(yīng)譜分析（response spectrum，也叫沖擊響應(yīng)分析，基于頻域上的分析）；
5、隨機(jī)響應(yīng)分析（randong spectrum，基于頻域上的分析）；
6、屈曲分析（buckle&riks）
二、動(dòng)力學(xué)分析的詳細(xì)介紹
1、模態(tài)分析（frequency）
模態(tài)分析用于分析結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率。Frequency模態(tài)分析是各種動(dòng)力學(xué)分析類(lèi)型中基礎(chǔ)的內(nèi)容，結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性決定了結(jié)構(gòu)對(duì) 于其他各種動(dòng)力載荷的響應(yīng)情況，所以，一般情況下，在進(jìn)行其他動(dòng)力學(xué)分析之前首先要進(jìn)行模態(tài)分析。使用模態(tài)分析：
1）可以使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)避免共振或按照特定的頻率進(jìn)行振動(dòng)（如揚(yáng)聲器）。
2）可以使工程師認(rèn)識(shí)到對(duì)于不同類(lèi)型的動(dòng)力載荷結(jié)構(gòu)是如何響應(yīng)的。
3）有助于在其他動(dòng)力學(xué)分析中估算求解控制參數(shù)（如時(shí)間步長(zhǎng)）。
展開(kāi) Abaqus|基于模態(tài)阻尼的穩(wěn)態(tài)動(dòng)力分析以及減振產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與優(yōu)化問(wèn)題
為了獲得如圖0所示的頻響曲線(xiàn)，可以進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析。為了在最終的頻響曲線(xiàn)中考慮到材料或者減（吸）振器阻尼耗能的頻率相關(guān)特性，就可以利用模態(tài)阻尼。本文主要介紹相關(guān)概念以及在Abaqus中的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并進(jìn)而引出減振產(chǎn)品（結(jié)構(gòu)）開(kāi)發(fā)與優(yōu)化問(wèn)題的提法。
▲圖0 頻響曲線(xiàn)
2. 穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
在簡(jiǎn)諧激振作用下的強(qiáng)迫振動(dòng)，包含過(guò)渡過(guò)程和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分。由于結(jié)構(gòu)中不可避免地會(huì)出現(xiàn)阻尼力，過(guò)渡過(guò)程是迅速衰減的瞬態(tài)振動(dòng)；同系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)相比較，這種瞬態(tài)振動(dòng)在某些問(wèn)題中是相對(duì)次要的，因而可以不與考慮。所討論的穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析(SteadyState Dynamics)是指在簡(jiǎn)諧激勵(lì)作用下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。盡管穩(wěn)態(tài)分析是針對(duì)諧振激勵(lì)，但是由于任意一個(gè)振動(dòng)激勵(lì)我們都可以通過(guò)看作是頻域上若干簡(jiǎn)諧激勵(lì)的疊加，因此穩(wěn)態(tài)分析對(duì)于控制某個(gè)隨機(jī)的振動(dòng)過(guò)程也非常重要。可以指導(dǎo)減振產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。
在Abaqus中的三種穩(wěn)態(tài)動(dòng)力分析計(jì)算方法：Direct, modal，subspace。對(duì)于三種方法的適用性可以參考Abqus用戶(hù)手冊(cè)或者《Abaqus動(dòng)力學(xué)有限元分析指南》。由于modal方法的計(jì)算量較小便于快速評(píng)估產(chǎn)品方案，因此這里主要介紹基于modal法穩(wěn)態(tài)分析得到頻響曲線(xiàn)。
3. 模態(tài)阻尼
對(duì)于粘彈性材料來(lái)說(shuō)，材料本身的耗能特性就與頻率相關(guān)；而由粘彈性材料與其他材料一起制作而成的構(gòu)件在不同頻率（或者不同模態(tài)/陣型/mode shape））對(duì)應(yīng)的耗能特性（阻尼）并不一樣，由此引入模態(tài)阻尼的概念。以有限元與模態(tài)應(yīng)變能法為工具，就可以獲得構(gòu)件（或結(jié)構(gòu)）以不同頻率/模態(tài)/陣型/mode shape振動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的阻尼。
4. 算例：通過(guò)模態(tài)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)態(tài)分析獲得頻響曲線(xiàn)
以下我們通過(guò)一個(gè)算例來(lái)闡述如何獲得頻響曲線(xiàn)。
展開(kāi) 
ABAQUS動(dòng)力學(xué)分析Step by Step 培訓(xùn)教程 ￥13
穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析 31
1 導(dǎo)入外部模型 31
2 賦予各個(gè)零件材料屬性 31
3 對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行組裝/裝配 32
4 設(shè)置分析步/分析類(lèi)型 33
5 設(shè)置零件間的接觸或裝配關(guān)系 34
6 設(shè)置邊界條件。約束結(jié)構(gòu)自由度。 35
7 設(shè)置載荷條件。在本演示例載荷設(shè)置為振幅恒定的加速度譜。 35
8 劃分網(wǎng)格。對(duì)需要重點(diǎn)關(guān)注的部位進(jìn)行精細(xì)化網(wǎng)格。 37
9 提交計(jì)算。 37
10 查看計(jì)算結(jié)果。 38
11 檢查計(jì)算結(jié)果。 38
5. 模態(tài)動(dòng)力學(xué)分析 39
1 導(dǎo)入外部模型 39
2 賦予各個(gè)零件材料屬性 39
3 對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行組裝/裝配 40
4 設(shè)置分析步/分析類(lèi)型 41
5 設(shè)置邊界條件。約束結(jié)構(gòu)自由度。 43
6 設(shè)置載荷條件。在本演示例載荷設(shè)置為振幅如下圖所示。 44
7 劃分網(wǎng)格。對(duì)需要重點(diǎn)關(guān)注的部位進(jìn)行精細(xì)化網(wǎng)格。 45
8 提交計(jì)算。 46
9 查看計(jì)算結(jié)果。 46
10 檢查計(jì)算結(jié)果。 47
將各種動(dòng)力學(xué)分析類(lèi)型集中進(jìn)行培訓(xùn)，不僅可以區(qū)分各動(dòng)力學(xué)分析類(lèi)型的差異，掌握各自的特點(diǎn)，而且當(dāng)遇到動(dòng)力學(xué)工程問(wèn)題時(shí)，可以明確判斷采用哪種動(dòng)力學(xué)分析類(lèi)型。
展開(kāi) Abaqus動(dòng)態(tài)分析的一點(diǎn)認(rèn)識(shí)
求解各個(gè)單自由度運(yùn)動(dòng)方程得到系統(tǒng)在模態(tài)坐標(biāo)下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)后，通過(guò)變換最后獲得系統(tǒng)在物理坐標(biāo)下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
模態(tài)穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析具有以下特點(diǎn)：
1）分析速度快，耗時(shí)最少（相比直接法和子空間法）；
2）計(jì)算精度低于直接法和子空間法；
3）不適于分析具有大阻尼特征的模型；
4）不適于分析具有粘彈材料（頻變特性）的模型。
此外，需要注意，使用基于模態(tài)的分析方法時(shí)，用戶(hù)必須確定需要保留的特征模態(tài)，以確保用這些模態(tài)能夠精確描述系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。
3.3、子空間法穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析（steady-state dynamics Subspace）
采用振型疊加法，屬于線(xiàn)性攝動(dòng)分析步，用于研究簡(jiǎn)諧激勵(lì)作用下系統(tǒng)線(xiàn)性化的穩(wěn)態(tài)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，在模態(tài)分析提取固有頻率和振型后才能使用。
與模態(tài)動(dòng)力學(xué)分析不同，子空間穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析是將運(yùn)動(dòng)方程投影到一組特征模態(tài)上再進(jìn)行求解。子空間穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的基本思想是：首先提取無(wú)阻尼、對(duì)稱(chēng)系統(tǒng)的特征模態(tài)，并選取適當(dāng)?shù)奶卣飨蛄拷M成特征模態(tài)子空間，然后將穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)方程組投影到特模態(tài)子空間上，通過(guò)直接法求解子空間下的穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)方程。子空間法基于這樣一個(gè)假設(shè)條件，即我們所關(guān)心的頻率范圍內(nèi)的無(wú)阻尼特征模態(tài)，能夠精確表達(dá)強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)下的穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。而且子空間必須包含足夠數(shù)量的特征模態(tài)向量，其數(shù)量由用戶(hù)自定義。系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程組投影到模態(tài)子空間后形成一低維（并不解藕）的方程組，求解這個(gè)經(jīng)過(guò)減縮的動(dòng)力學(xué)方程組，并將結(jié)果返回到得到物理坐標(biāo)的節(jié)點(diǎn)位移、應(yīng)力響應(yīng)。
展開(kāi) 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)臨界轉(zhuǎn)速及穩(wěn)態(tài)分析的理論背景
附件文檔提供了samcef中轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算及穩(wěn)態(tài)分析的理論背景，對(duì)于求解器計(jì)算時(shí)用到的不同算法也進(jìn)行了簡(jiǎn)要區(qū)分。 詳細(xì)見(jiàn)附件。
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)臨界轉(zhuǎn)速及穩(wěn)態(tài)分析的理論背景.pdf
【模態(tài)動(dòng)力學(xué)筆記#1】Steady-State Dynamic base Modal Theory
方程(1)的解
為
這是外加激勵(lì)頻率為
，在
下的解，經(jīng)過(guò)模態(tài)疊加(如下)后可以得到位移響應(yīng)(式2)：
其中：
每
個(gè)
模
態(tài)
的
幅
值
求
解
結(jié)
果
的
特
征
向
量
向
量
（
）
即
振
型
向
量
==穩(wěn)態(tài)響應(yīng)以通過(guò)用戶(hù)指定頻率范圍的頻率掃描形式給出。依次掃描頻率點(diǎn)，就可以求出結(jié)構(gòu)的頻域響應(yīng)。==
參考資料
COMSOL仿真百科
ABAQUS Theory-穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
MOOC-振動(dòng)理論
《結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué) 第二版》作者：R?？死虻?/span>
（交流貼）齒輪動(dòng)力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、行星齒輪動(dòng)力學(xué)、人字齒行星齒輪動(dòng)力學(xué)、MATLAB建模、Workbench強(qiáng)度仿真等
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有限元理論基礎(chǔ)及Abaqus內(nèi)部實(shí)現(xiàn)方式研究系列33： 線(xiàn)性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)
通用結(jié)構(gòu)有限元軟件iSolver介紹視頻：
http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c12884
==第32篇：線(xiàn)性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)==
在系列文章第三十篇、三十二篇時(shí)，我們介紹了穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)的原理和算法，本章繼續(xù)介紹瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)。穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)都是在隨時(shí)間變化的激勵(lì)作用下產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)形式，其中，穩(wěn)態(tài)是時(shí)間足夠長(zhǎng)后，系統(tǒng)慢慢趨于穩(wěn)定后的運(yùn)動(dòng)，譬如當(dāng)不考慮阻尼時(shí)彈簧受瞬間載荷力作用時(shí)間足夠長(zhǎng)后最后會(huì)做簡(jiǎn)諧振動(dòng)，由于簡(jiǎn)諧振動(dòng)的理論公式比較簡(jiǎn)單，一個(gè)簡(jiǎn)諧振動(dòng)在時(shí)間域上雖然很長(zhǎng)，但只要有頻率和振幅參數(shù)就能完全表示，所以可以跳過(guò)前面的不穩(wěn)定的過(guò)程而直接求解最終的穩(wěn)態(tài)形式。但達(dá)到穩(wěn)態(tài)前的瞬態(tài)過(guò)程中間每個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是不一樣的，無(wú)法簡(jiǎn)單的用幾個(gè)參數(shù)表示，當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)需要前面運(yùn)動(dòng)狀態(tài)往前推進(jìn)得到，此時(shí)只能用瞬態(tài)分析。
瞬態(tài)分析有線(xiàn)性和非線(xiàn)性之分，從線(xiàn)性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)出發(fā)其實(shí)更容易理解瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的求解方式。本章我們將簡(jiǎn)單介紹一下瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的求解公式，并以一個(gè)單擺例子來(lái)說(shuō)明線(xiàn)性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)在有限元軟件中的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)原理。非線(xiàn)性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的原理將在后面章節(jié)介紹。
1.1 線(xiàn)性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的理論
1.1.1 線(xiàn)性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的方程
線(xiàn)性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的運(yùn)動(dòng)方程和線(xiàn)性靜力平衡方程很類(lèi)似，對(duì)于線(xiàn)性靜力問(wèn)題載荷F和位移u是直線(xiàn)關(guān)系，可以非常簡(jiǎn)單的由一個(gè)狀態(tài)類(lèi)乘以一個(gè)系數(shù)推到另一個(gè)狀態(tài)。
展開(kāi) 動(dòng)力學(xué)分析方法探秘：顯式動(dòng)力學(xué)與隱式動(dòng)力學(xué)對(duì)比
在工程領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)分析中，動(dòng)力學(xué)分析是一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)，用于模擬結(jié)構(gòu)在外部加載下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。顯式動(dòng)力學(xué)和隱式動(dòng)力學(xué)是兩種常用的數(shù)值模擬方法，各自在特定情境下發(fā)揮著重要作用。在本文中，我們將深入探討這兩種動(dòng)力學(xué)分析方法的概念以及它們分別適用的問(wèn)題。
顯式動(dòng)力學(xué)：
顯式動(dòng)力學(xué)特別適用于模擬高速動(dòng)態(tài)加載、爆炸、碰撞等事件中的結(jié)構(gòu)行為。其特點(diǎn)在于每個(gè)時(shí)間步內(nèi)，結(jié)構(gòu)中的每個(gè)單元的運(yùn)動(dòng)方程都顯式地求解，無(wú)需進(jìn)行迭代。這使得顯式動(dòng)力學(xué)相對(duì)于其他動(dòng)態(tài)分析方法更加高效，尤其在需要快速計(jì)算結(jié)果的情況下。
顯式動(dòng)力學(xué)適用于具有較小變形和短時(shí)間范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)行為的問(wèn)題。典型的應(yīng)用場(chǎng)景包括碰撞模擬、爆炸效應(yīng)研究以及其他短時(shí)間內(nèi)發(fā)生的動(dòng)力學(xué)事件。然而，它在處理較大變形和較長(zhǎng)時(shí)間范圍的問(wèn)題上可能表現(xiàn)不如隱式動(dòng)力學(xué)。
隱式動(dòng)力學(xué)：
相對(duì)而言，隱式動(dòng)力學(xué)更適用于較大變形、非線(xiàn)性和長(zhǎng)時(shí)間范圍內(nèi)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。在隱式動(dòng)力學(xué)中，每個(gè)時(shí)間步內(nèi)需要通過(guò)迭代方法來(lái)找到使得方程達(dá)到平衡的解。雖然這使得計(jì)算速度相對(duì)較慢，但隱式動(dòng)力學(xué)更為穩(wěn)定，能夠處理更為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
隱式動(dòng)力學(xué)常用于模擬結(jié)構(gòu)在地震、風(fēng)載等較長(zhǎng)時(shí)間范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。其迭代方法通常采用數(shù)值方法如Newton-Raphson迭代，以求解非線(xiàn)性方程組。這使得隱式動(dòng)力學(xué)成為處理大規(guī)模、高度非線(xiàn)性問(wèn)題的理想選擇。
如何選擇：
當(dāng)求解涉及輕度非線(xiàn)性的動(dòng)態(tài)有限元分析（FEA）問(wèn)題以及可以使用大時(shí)間步長(zhǎng)時(shí)，使用隱式動(dòng)力學(xué)。這包括：
靜態(tài)平衡。
緩慢、線(xiàn)性和輕度非線(xiàn)性過(guò)程。
較大的時(shí)間增量。
展開(kāi) 
Siemens PLM Software工程車(chē)輛動(dòng)力學(xué)特性高級(jí)培訓(xùn)
Siemens PLM Software工程車(chē)輛動(dòng)力學(xué)特性高級(jí)培訓(xùn)
2014年11月5日 北京 \ 11月7日 長(zhǎng)沙
會(huì)議亮點(diǎn)：
針對(duì)各種工程車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)建模與分析
詳細(xì)展現(xiàn)工程案例、應(yīng)用方法及分析結(jié)果
美國(guó)工程車(chē)輛動(dòng)力學(xué)技術(shù)專(zhuān)家主講
LMS Virtual .Lab Motion多體動(dòng)力學(xué)軟件平臺(tái)為車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的開(kāi)發(fā)問(wèn)題提_供了完整的解決方案，本次研討會(huì)主要針對(duì)工程車(chē)輛的多體動(dòng)力學(xué)仿真。會(huì)議內(nèi)容涵蓋多種工程車(chē)輛和越野車(chē)型，且描繪了各種車(chē)型的建模難點(diǎn)，同時(shí)展現(xiàn)LMS Virtual .Lab Motion在建模上的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。
本次會(huì)議涉及的主要內(nèi)容：
大型工程車(chē)輛用于靜態(tài)/穩(wěn)態(tài)/動(dòng)力學(xué)分析的MBS模型
輪胎仿真模型和變量選擇
金屬和橡膠履帶車(chē)輛的建模和仿真
集成液壓系統(tǒng)的MBS建模過(guò)程
部件柔性對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的影響；柔性部件的應(yīng)力恢復(fù)
LMS Virtual.Lab Motion用戶(hù)自定義子程序在高級(jí)建模中的應(yīng)用
其他特殊的工程車(chē)輛建模及分析：有軌車(chē)輛（如貨物起重機(jī)），小型越野車(chē)（如沙灘車(chē)）等。
會(huì)議還將重點(diǎn)分享用戶(hù)的應(yīng)用案例，詳細(xì)展現(xiàn)案例的工程目的、應(yīng)用方法及分析結(jié)果。另外，對(duì)于有代表性的主題，技術(shù)專(zhuān)家還將進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示，幫助與會(huì)者加強(qiáng)新技術(shù)與方法的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，對(duì)Siemens PLM Software解決方案有直觀地了解與認(rèn)識(shí)。本次研討會(huì)同時(shí)包含自由討論環(huán)節(jié)，參會(huì)者可以于專(zhuān)家交流具體應(yīng)用案例， Siemens PLM Software產(chǎn)品和服務(wù)。
展開(kāi) 不錯(cuò)，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)隨機(jī)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析步的區(qū)別在哪？?jī)烧叨际穷l域的
abaqus顯示動(dòng)力學(xué)VS隱式動(dòng)力學(xué) ￥29.99
1、 通用隱式分析步：
圖1為創(chuàng)建“動(dòng)力，隱式”后的“基本信息”“增量”“其他”三個(gè)選項(xiàng)卡。
圖1 隱式動(dòng)力學(xué)分析步
在設(shè)置分析步時(shí)，“增量”和“其他”兩個(gè)選項(xiàng)卡往往容易被忽視。一般來(lái)說(shuō)，選擇自動(dòng)時(shí)間增量時(shí)可以通過(guò)Half-step residual控制平衡殘差的容差，以兼顧精度與效率；而固定時(shí)間增量則可啟用Suppress half-step residual來(lái)跳過(guò)殘差檢查，加快計(jì)算，但可能犧牲穩(wěn)定性。在“其他”選項(xiàng)卡中，求解技術(shù)不涉及接觸迭代，載荷默認(rèn)按瞬態(tài)方式隨時(shí)間變化；至于初始加速度，如果是第一個(gè)動(dòng)力學(xué)分析步則為零，如果前一步同樣是動(dòng)力學(xué)步則沿用其結(jié)束時(shí)的加速度，默認(rèn)情況下ABAQUS會(huì)自動(dòng)計(jì)算，但若確認(rèn)載荷無(wú)突變則可關(guān)閉以節(jié)省運(yùn)算量。
2、 通用顯示分析步
該分析步用于顯式動(dòng)力學(xué)分析，除了“基本信息”“增量”和“其他”三個(gè)選項(xiàng)卡頁(yè)面外，其“編輯分析步”對(duì)話(huà)框還包括一個(gè)“質(zhì)量縮放”選項(xiàng)卡頁(yè)面。“基本信息”選項(xiàng)卡頁(yè)面中的幾何非線(xiàn)性選項(xiàng)默認(rèn)為“開(kāi)”?！霸隽俊边x項(xiàng)卡頁(yè)面的相關(guān)參數(shù)如表1所示。
圖2 動(dòng)力顯示分析步
表1 增量選項(xiàng)卡（來(lái)源：《ABAQUS 6.12 有限元分析從入門(mén)到精通》）
參數(shù)
功能
穩(wěn)定增量步估計(jì)
該欄用于選擇時(shí)間增量的穩(wěn)定極限的估算方法，總是以單元-by-單元方式開(kāi)始，在一定條件下轉(zhuǎn)化為全局方式
全局
此為默認(rèn)選項(xiàng)，用于估算整個(gè)模型使用當(dāng)前膨脹波速的最高頻率。當(dāng)采用該方法具有足夠的精確度時(shí)，才由單元-by-單元方式轉(zhuǎn)化為全局方式。
展開(kāi) 不得不學(xué)的空氣動(dòng)力學(xué)！ 附空氣動(dòng)力學(xué)陳再新下載
這款跑車(chē)充分體現(xiàn)了查普曼的精神，把空氣動(dòng)力學(xué)應(yīng)用到了極致。前后鏤空的設(shè)計(jì)可以極大的減小風(fēng)阻。
路特斯Evija
在底盤(pán)上裝有擴(kuò)散器，作用和賽車(chē)中下突形成的文氏管一樣，都是壓迫空氣，讓流速變快，產(chǎn)生下壓力。據(jù)測(cè)算，這款汽車(chē)可以產(chǎn)生1.8噸的下壓力。
Evija的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)
可是由于它采用碳纖維結(jié)構(gòu)，它本身的重量只有1.68噸，這說(shuō)明理論上講，它是可以倒立著懸在平的隧道頂部狂奔的。
當(dāng)然，這只是理論上，大家千萬(wàn)不要嘗試。還有一個(gè)原因是，這輛車(chē)價(jià)格在2000萬(wàn)左右，絕大多數(shù)人也沒(méi)法嘗試。
從研究一杯水，一口氣，到一架飛機(jī)，一輛跑車(chē)?？萍颊谠絹?lái)越快的改變著世界?？鬃诱f(shuō)：學(xué)而時(shí)習(xí)之，不亦說(shuō)乎。有許多人把“習(xí)”理解成復(fù)習(xí)。我倒覺(jué)得，理解成實(shí)踐更好?？屏植槠章阉?em>學(xué)到的空氣動(dòng)力學(xué)知識(shí)用到了汽車(chē)上，并且創(chuàng)造了超一流的跑車(chē)品牌路特斯，這是一件多么快樂(lè)的事??！
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