圖13 正弦拍波試驗 6 總結 振動控制儀廣泛應用于航空航天、兵器、船舶、汽車、家電、電子等眾多領域，用于鑒定考核產品的耐振及使用壽命情況。漢航H18高精度控制儀可用于從4到數百個輸入通道的振動控制試驗，其緊湊、堅固、低功耗設計，使得漢航H18具有良好的環境適應性，可在惡劣的環境下使用，確保試驗的安全性和可靠性！

最大采樣頻率204.8kHz（每通道可獨立設置不同采樣率） 支持IEPE傳感器供電，持續檢測IEPE傳感器線纜的開路和短路狀態，并在前面板LED顯示狀態 內置CF存儲卡，用于離線數據采集 內置獨立硬件DSP，實時處理采集數據，保證實時控制精度 動態范圍高達130dB 支持AC/DC或POE供電，功耗小于7.2瓦 金屬制導散熱

中國空間技術研究院第502研究所（北京控制工程研究所）前身為中國科學院自動化研究所，是我國最早從事衛星研制的單位之一，主要從事空間飛行器姿態與軌道控制系統、推進系統及其部件的設計和研制以及工業控制系統的研究應用工作，承擔并出色完成了我國成功發射的80多顆衛星中絕大部分衛星的控制系統和推進系統研制任務, 6艘載人飛船的制導、導航與控制系統研制任務。

近年來，軍事人工智能化也在航空、航天、兵器、船舶方向有了新的運用，國防科技領域迎來了前所未有的變革和巨大挑戰。 人工智能是新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力量。歐洲宇航防務集團曾提出，如果出現一種武器可以在前期偵察探測，中期跟蹤尋的，最后攔截并成功摧毀目標，整個過程中的制導和作戰完全實現自主化，那便可以在與指揮端失聯的情況下繼續自主完成攻擊，大大提高作戰能力。

近年來，軍事人工智能化也在航空、航天、兵器、船舶方向有了新的運用，國防科技領域迎來了前所未有的變革和巨大挑戰。 人工智能是新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力量。歐洲宇航防務集團曾提出，如果出現一種武器可以在前期偵察探測，中期跟蹤尋的，最后攔截并成功摧毀目標，整個過程中的制導和作戰完全實現自主化，那便可以在與指揮端失聯的情況下繼續自主完成攻擊，大大提高作戰能力。

俄軍無人機所用精確制導炸彈通常為“炸彈+制導套件”模式，戰斗部多用技術成熟、重量較輕的火箭彈彈頭。 “赫利俄斯-RLD”察打一體無人機負載能力的增強，使它能搭載更重分量、更強功能的彈藥，執行像打擊移動目標這樣的復雜任務。這可能也正是俄羅斯生產商將它與重120千克和50千克的兩款機載小型導彈一起展出的原因。

俄軍地面防空力量和防空兵器的裝備密度，在世界上是數一數二的。面對這樣的防空體系，烏克蘭無人機能獲得這樣的戰果，其實已經非常難得了。 高強度作戰中如何發揮作用 盡管在此次俄烏沖突中，無人機沒有發揮出逆轉戰局的作用，但也給無人機特別是察打一體無人機在高強度沖突中作戰帶來一些啟示。

毫米波技術不僅應用于精確制導和導航，而且毫米波雷達得益于其較高的分辨率，可作為地基監測系統的補充，用于監測厘米級乃至毫米級的微小空間碎片。由于當前隱身飛行器的隱身效果主要針對厘米波，毫米波還具有優異的反隱身性能。

因此需要將無人機控制制導律融合到解脫路徑解算過程中，實現規劃-控制一體化。 4 結 束 語 避障技術是反映無人機自主控制以及智能化水平的關鍵指標，同時作為無人機任務決策規劃的核心模塊，避障技術逐漸發揮其重要作用。

二院集開發、研制、生產、試驗和服務為一體，以微電子、光電子、機電技術為基礎，在武器系統總體、導彈總體、精確制導、雷達探測、目標特性及目標識別、仿真技術，軍用計算機及共性軟件、地面設備與發射技術和先進制造技術等領域處于國內領先水平，是一個具有雄厚技術實力和整體優勢的綜合性研究院。