simpack柔性體的案例
使用abaqus生成simpack柔性體文件（.fbi） ￥29
使用simpack進行動力學分析時，經常遇到需要考慮柔性體的問題，柔性體是基于有限元模型生成，使用abaqus可以很方便的完成這一過程。
下面以一段軌道為例，對使用abaqus生成simpack柔性體文件（.fbi文件）的過程進行說明：
建立軌道有限元模型執行模態計算
指定要保留的節點自由度及模態，對軌道進行子結構生成
運行abaqus命令生成simpack柔性體.fbi文件
以下進行詳細介紹：
利用ABAQUS軟件生成SIMPACK柔性體.fbi文件 ￥5.69
在采用SIMPACK構建多體動力學模型時，有時候剛形體建模已經不能完全滿足計算的要求，我們需要在SIMPACK中建立柔性體模型以獲取更精確的解，本文主要講述了利用abaqus軟件生成simpack柔性體文件的一般步驟（不用修改inp文件）。
以一簡單齒輪作為研究對向，附件給出了abaqus的inp文件及生成的simpack fbi文件，并給出了關鍵步驟說明，感興趣的可以下載。
基于Abaqus/Ansys全平臺的Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真分析（含視頻教程）
柔性體.Fbi文件的生成：介紹通過Abaqus-Simpack接口生成柔性體.Fbi文件的方法。
3.Simpack中車輛建立的詳細過程
Simpack輪對建模：詳細講解Simpack中輪對的建模步驟。
Simpack構架建模：介紹車輛構架的建模方法。
Smpack整車搭接：展示如何將輪對、構架等部件搭接成整車模型
4.Simpack中剛柔耦合模型的搭接
柔性軌道和剛性輪對的剛柔耦合搭接：講解如何在Simpack中實現柔性軌道和剛性輪對的耦合。
鋼軌-浮置板-基礎連接的搭接：介紹鋼軌、浮置板和基礎之間的連接及搭接方法。
5.Simpack鋼軌不平順激勵文件生成
Simpack內部生成不平順（PSD法）：講解如何在Simpack內部使用PSD法生成不平順激勵文件。
Simpack外部導入已有不平順文件：介紹如何導入外部已有的不平順文件。
Simpack外部激勵文件.TRE的編寫規則：詳細講解.TRE文件的編寫規則。
6.Simpack車輛軌道耦合動力學模型計算后處理
Simpack柔性體變形動畫：展示如何查看柔性體的變形動畫。
Simpack輪軌力提取：介紹如何提取輪軌力。
Simpack脫軌系數、輪重減載率、車體振動加速度、車輛平穩性Sperling指標等提取：詳細講解各項動力學參數的提取方法
課程特色：
系統性：課程從Abaqus建模到Simpack仿真，再到結果后處理，覆蓋了車輛-柔性軌-浮置板耦合動力學仿真的全過程。
實用性：課程結合具體實例，詳細講解每一步的操作方法和注意事項，具有很強的實用性。
展開 Altair網絡研討會-12/10、22-HyperWorks多體動力學仿真中柔性體的關鍵技術
主題: HyperWorks多體動力學仿真中柔性體的關鍵技術
首播時間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復播時間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開發的新一代多體動力學仿真分析軟件。它是一個通用的多體動力學仿真軟件，采用完全開放的程序架構，可以實現高度的流程自動化和客戶化定制。具有簡潔友好的界面，高效的建模語言（MDL），同時也是第一款支持多求解器輸出的多體動力學軟件。MotionSolve是新一代的多體動力學求解器，采用創新的點輔助坐標系統（PointAuxiliary Coordinate System），具有計算更快速、更穩定的優點；提/供了完整的多體動力學求解系列，可進行靜力學，準靜力學，運動學，動力學，模型線性化和狀態矩陣輸出等，實現機電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機械系統動力學、車輛動力學、隔振、控制系統設計、針對耐久性分析的載荷預期和穩健性仿真等多方面的問題，可以對具有復雜非線性特性的模型進行仿真。
本次研討會將主要介紹HyperWorks多體動力學仿真中柔性體的關鍵技術，包括：
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HyperWorks多體動力學介紹
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MotionSolve柔性體的生成
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Adams柔性體的生成
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Simpack柔性體的生成
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柔性體的縮減技術
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剛柔耦合系統建模仿真
報名方式：
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通過網絡注冊報名，注冊地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
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柔性齒輪建模和仿真操作方法
其中用于生成Simpack fbi柔性體是GEAR01SUBSTR.inp和GEAR01SUBSTR_Z101.sim兩個文件。
在Abaqus中查詢節點數據，得到節點參考半徑值是88.73334mm
5 生成Simpack柔性體齒輪文件
在Simpack中，在Utilities菜單下選擇FBI Files->Generation命令打開FBI生成對話框，按照下圖選擇輸入文件并設置輸出FBI文件的名稱。注意：由于Abaqus和Simpack使用的單位不同，要準確輸入單位轉換系數。
6 建立柔性齒輪模型
打開之前已建立的RigidGear.spck模型文件，并另存為FlexGear.spck模型。在FlexGear.spck模型中進行下面的操作。
在Search Path中添加柔性齒輪fbi文件所在的目錄。在$B_RigidGear1屬性對話框中，修改為Type為Flexible(modal)，并在Flexible Bodyinput中選擇FlexGear1.fbi文件，并點擊Apply按鈕。
在Modes選項卡下，設置該柔性體模態為100。
把部件$B_RigidGear1重命名為$B_FlexGear1。該部件含有兩個幾何體，即剛體齒輪$P_FlexGear1_gear和柔體齒輪$P_FlexGear1_Flex，這兩個幾何體都必須保留，不能刪除剛體幾何體$P_FlexGear1_gear，因為Simpack 225齒輪力元要求必須輸入剛體齒輪幾何體模型。現在剛體齒輪和柔體齒輪重合在一起，模型顯示如下。
展開 基于ANSYS APDL/GUI/Workbench全平臺的Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真
課程涵蓋內容如下圖所示：
ANSYS中彈性體文件的建立過程
APDL
子結構縮減命令流講解
GUI
Subsystem操作（待更）
Workbench
Spaceclaim鋼軌建模
Workbench Mechanical子結構縮減
Simpack柔性軌實現
彈性體.fbi文件的生成（ANSYS-Simpack接口）
彈性軌道.ftr文件編寫
Simpack中簡易車輛建立的詳細過程
Simpack輪對建模
Simpack構架建模
Simpack整車模型
Simpack中剛彈耦合模型的搭接
剛性車輛與彈性軌道的耦合
彈性軌道ftr文件設置軌道基礎連接
Simpack批量力元設置軌道基礎連接
Simpack鋼軌不平順激勵文件生成
Simpack內部生成不平順（PSD法）
Simpack外部導入已有不平順文件
Simpack外部激勵文件.TRE的編寫規則
Simpack車輛軌道耦合動力學模型計算后處理
Simpack柔性體變形動畫
Simpack輪軌力提取
Simpack脫軌系數提取
Simpack輪重減載率提取
Simpack車體振動加速度提取
Simpack
展開 為什么說齒輪仿真需要Simpack 附SIMPACK動力學分析系列教材下載
具體來說這種分析軟件有以下局限性：
求解器主要用于中低頻仿真，很少用于高頻分析，無法進行齒輪嘯叫和敲擊等NVH分析；
齒輪建模和仿真功能弱，只能考慮個別類型齒輪（如直齒輪、斜齒輪）的修形和摩擦；
對柔性體齒輪支持差；
無法考慮齒輪嚙合時變剛度。
由于上述原因，傳統多體動力學軟件在齒輪行業應用較少，主要應用在對齒輪傳動要求精度不高的整機級或系統級分析中。
綜上所述，不論是使用專業的齒輪專用分析工具，還是傳統的通用多體動力學分析軟件都無法完全滿足齒輪分析的需求。那么，這就需要使用Simpack軟件進行齒輪仿真分析。
Simpack作為專家級機電/機械系統動力學分析軟件，具有專業的齒輪仿真模塊，集成了齒輪專用分析軟件和多體動力學軟件的技術優勢，既能詳細考慮齒輪宏觀幾何和微觀幾何，自動計算嚙合時變剛度，獲得精確的齒輪傳動分析結果，又能把齒輪傳動與其它部件連接起來，實現整機級傳動系統分析甚至進行機電一體化分析等。
這就是為什么齒輪仿真需要使用Simpack的原因。這里說明一下，Simpack與齒輪專用分析工具的分析方法、分析重點都不一樣，兩者并不是直接競爭關系。
2.Simpack齒輪分析的功能和特點
Simpack是世界上第一款采用完全遞歸算法、利用相對坐標系建立模型的多體動力學軟件。其帶有功能強大的齒輪建模和仿真功能，實現齒輪瞬態分析、NVH等。
展開 基于柔性梁的受電弓/接觸網動力學分析
這個模型中滑板使用的是剛性體，后續也可以使用Simbeam建立滑板離散梁柔性體，使之與接觸網進行接觸仿真。
來源：MBD之家
SimPack模塊介紹
SIMPACK Engine (發動機專業模塊）
SIMPACK將一向著稱的精確性能引入到發動機模擬領域。SIMPACK Engine只要很少的建模工作就可用來預估結構載荷、耐久性、振動以及發動機設計時所需的各種性能。
SIMPACK Engine 給基于最新技術的氣門、曲柄機構、正時機構、徑向滑動軸承、鏈條和彈性體等提供了專業化的設計工具。可在SIMPACK環境中實現整個發動機和傳動系的模擬。能方便調用的全參數化標準發動機模型庫提供了迅速獲取模擬結果的可能，這個模型庫可在標準SIMPACK界面上進行用戶化定制和增強
功能擴充模塊
SIMPACK的功能擴充模塊包括：
CONTACT MECHANICS－用戶可定義任意形狀表面的接觸碰撞，碰撞的幾何體可以是剛體，也可以是柔性體，SIMPACK提供了包括Hertz接觸、FlexContact等一系列碰撞模型，具有很高的仿真效率及精度。
SIMBEAM－用戶可以交互式地建立三維的彈性梁式結構，方便直觀地構筑彈性體。
NVH (Noise-Vibration-Harshness)－系統高頻振動、沖擊、噪聲的仿真分析
GEAR－齒輪模塊。在齒輪模塊中可以實現各種類型齒輪嚙合的傳動，分析由于安裝、制造誤差引起的齒輪傳動沖擊，扭轉剛性等。
CODE EXPORT－輸出多體系統的程序原代碼（C語言和Fortran語言）和可執行程序，此代碼不依賴于任何多體環境。
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