三、資源聚合賦能，完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局 展會實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋，從核心零部件（傳感器、關(guān)節(jié)模組、仿生手等）到整機(jī)集成，從技術(shù)研發(fā)到場景應(yīng)用，可一站式對接上下游企業(yè)，破解供應(yīng)鏈分散、接口不統(tǒng)一的行業(yè)痛點，快速補(bǔ)齊自身產(chǎn)業(yè)短板，構(gòu)建穩(wěn)定的供應(yīng)鏈體系。

參展范圍 具身智能展區(qū) 人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、雙足機(jī)器人、仿生機(jī)器人、智能機(jī)器人、輪式機(jī)器人、靈巧手等； 服務(wù)機(jī)器人展區(qū) 教育機(jī)器人、家用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、消毒機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、康養(yǎng)機(jī)器人等； 特種機(jī)器人展區(qū) 水下機(jī)器人、消防機(jī)器人、空間機(jī)器人、工程機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、應(yīng)急救援機(jī)器人等。

核心零部件精品專區(qū)則聚焦“卡脖子”技術(shù)突破，集中展示高精密減速器、一體化關(guān)節(jié)模組、高性能磁材等關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化成果，讓觀眾近距離了解人形機(jī)器人“關(guān)節(jié)”與“神經(jīng)”的核心奧秘。

記錄各關(guān)節(jié)的角度變化曲線，即完成了從目標(biāo)點到關(guān)節(jié)角的逆運動學(xué)求解。

工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運機(jī)器人、裝配機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、Delta機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等； 具身機(jī)器人：人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、雙足機(jī)器人、仿生機(jī)器人、智能機(jī)器人、輪式機(jī)器人、靈巧手等。

通過ANSYS結(jié)構(gòu)力學(xué)模塊計算后，結(jié)果清晰呈現(xiàn)：由于前蹄抬起，馬匹全身重量集中傳遞至后腿，后腿膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)等部位出現(xiàn)明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象，最大應(yīng)力值符合我們對生物結(jié)構(gòu)承載能力的預(yù)判。 這個結(jié)果不僅能幫助大家理解“姿態(tài)與受力”的關(guān)聯(lián)，更能遷移到工程實踐中——比如機(jī)械結(jié)構(gòu)中的懸臂梁、支撐部件等，如何通過姿態(tài)優(yōu)化降低應(yīng)力集中，提升結(jié)構(gòu)可靠性。

品牌推薦 企業(yè)簡介 宇樹科技股份有限公司是一家世界知名的民用機(jī)器人公司，專注于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

通過測量關(guān)節(jié)上的扭矩和力，或直接測量撓性板上的扭矩和力，傳感器可以提高安全性，并將系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€具有持續(xù)反饋功能的智能系統(tǒng)。集成式多分量傳感器解決方案可實現(xiàn)更好的操控性，確保機(jī)器人對手頭的任務(wù)施加必要的力，無論力的大小。 自主運行和控制 機(jī)器人的自主性依賴于傳感器的智能組合，如GNSS/INS 傳感器、力傳感器和壓力傳感器。

三菱電機(jī)攜手鹿明機(jī)器人共建聯(lián)合實驗室，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化 7 月 24 日，三菱電機(jī)智能制造科技（中國）集團(tuán)與Lumos鹿明機(jī)器人簽 署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在蘇州或上海設(shè)立聯(lián)合實驗室，聚焦工業(yè)級人形/ 四足機(jī)器人核心部件——高性能伺服驅(qū)動器、輕量化關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵技術(shù)攻 關(guān)。

該系列產(chǎn)品將于2025年第三季度正式接單，廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等場景，助力具身智能產(chǎn)品性能提升與成本優(yōu)化。 9.