液壓管路的案例
【液壓知識】液壓系統中液壓管路、液壓元件、輔助元件的安裝要求及注意事項
液壓系統的安裝，包括液壓管路、液壓元件、輔助元件的安裝等，其實質就是通過流體連接件（油管與接頭的總稱）或者液壓集成塊將系統的各單元或元件連接起來組成回路。本文分享液壓系統中液壓管路、液壓元件、輔助元件的安裝要求和注意事項。
根據液壓控制元件的連接形式可分為：集成式（液壓站式）；分散式。兩種形式都需要通過流體連接件連接起來。
一、管路連接件的安裝
1、吸油管路的安裝及要求
1）吸油管路要盡量短，彎曲少，管徑選擇適當，不能過細。
2）吸油管應連接嚴密，不得漏氣，以免使泵在工作時吸進空氣，導致系統產生噪音，以致無法吸油，因此，建議在泵吸油口處采用密封膠與吸油管路連接。
3）除柱塞泵以外，一般在液壓泵吸油管路上應安裝過濾器，濾油精度通常為100～200目，過濾器的通流能力至少相當于泵的額定流量的兩倍，同時要考慮清洗時拆裝方便，一般在油箱的設計過程中，將液壓泵的吸油過濾器附近開設手孔就是基于這種考慮。
2、回油管的安裝及要求
1）執行機構的主回油管及溢流閥的回油管應伸到油箱液面以下，以防止油飛濺而產生氣泡，同時回油管應切出朝向油箱壁的45°斜口。
2）具有外部泄漏的減壓閥、順序閥、電磁閥等的泄油口與回油管連通時不允許有背壓，否則應將泄油口單獨接回油箱，以免影響閥的正常工作。
3）安裝成水平面的油管，應有3/1000～5/1000的坡度。管路過長時，每500mm應固定一個夾持油管的管夾。
展開 047-基于AMESim的長管路液壓系統仿真研究
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液壓執行件與管路的固有頻率計算及其影響因素（ 液壓傳動與控制）
對固有頻率的計算，需要考慮的因素有：油液密度、彈性模量、負載質量、油缸尺寸與行程、閥與油缸之間的管路等因素。
下面是一個通用的公式，考慮了活塞桿在不同位置時固有頻率的計算。
示例中，缸徑50mm，桿徑32mm，行程500mm，最小頻率的位置在靠近無桿腔側283mm的位置。
下圖中，給出了活塞在不同位置時，固有頻率的變化趨勢。
2. 對稱缸固有頻率的計算
當活塞桿在中位時，可得出此時油缸-質量系統的固有頻率最低。
當油缸活塞位置發生變換時，油缸-質量系統的固有頻率也會發生變化，在兩端時達到最高。
下面的表格考慮了管道容積對固有頻率的影響。
基于上述的油缸規格以及負載質量，管路長度對固有頻率有多大的影響，做了一個統計。當管路從0變化到8m時，固有頻率從81Hz降為35Hz，其實影響還是很大的，這是為什么伺服系統盡量建議把伺服閥裝在油缸上面的原因。
3. 柱塞缸固有頻率的計算
柱塞缸采用三通閥控制，只有一個控制腔。
4. 液壓馬達固有頻率的計算
液壓馬達是對稱容積，固有頻率與轉動慣量以及馬達排量有關。
5. 管路固有頻率計算
上面談到的都是液壓執行件或者液壓執行件與管路一起的固有頻率計算。如果單獨考慮管路本身的固有頻率，也可以做一些分析。如下為管路模型，等效為彈簧質量系統。
管路固有頻率與彈性模量、密度以及管路長度相關。根據計算得知，管路長度發生變化時，管路本身的固有頻率發生了極大變化。
注：本Excel表格可有償提供.
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展開 液壓管路和接頭基礎知識介紹
液壓管路和接頭基礎知識介紹
液壓設備安裝的一些注意事項
液壓系統的安裝，包括液壓管路、液壓元件、輔助元件的安裝等，其實質就是通過流體連接件（油管與接頭的總稱）或者液壓集成塊將系統的各單元或元件連接起來組成回路。本文分享液壓系統中液壓管路、液壓元件、輔助元件的安裝要求和注意事項。
根據液壓控制元件的連接形式可分為：集成式（液壓站式）；分散式。兩種形式都需要通過流體連接件連接起來。
一、管路連接件的安裝
1、吸油管路的安裝及要求
1）吸油管路要盡量短，彎曲少，管徑選擇適當，不能過細。
2）吸油管應連接嚴密，不得漏氣，以免使泵在工作時吸進空氣，導致系統產生噪音，以致無法吸油，因此，建議在泵吸油口處采用密封膠與吸油管路連接。
3）除柱塞泵以外，一般在液壓泵吸油管路上應安裝過濾器，濾油精度通常為100~200目，過濾器的通流能力至少相當于泵的額定流量的兩倍，同時要考慮清洗時拆裝方便，一般在油箱的設計過程中，將液壓泵的吸油過濾器附近開設手孔就是基于這種考慮。
2、回油管的安裝及要求
1）執行機構的主回油管及溢流閥的回油管應伸到油箱液面以下，以防止油飛濺而產生氣泡，同時回油管應切出朝向油箱壁的45°斜口。
2）具有外部泄漏的減壓閥、順序閥、電磁閥等的泄油口與回油管連通時不允許有背壓，否則應將泄油口單獨接回油箱，以免影響閥的正常工作。
3）安裝成水平面的油管，應有3/1000～5/1000的坡度。管路過長時，每500mm應固定一個夾持油管的管夾。
3、壓油管的安裝及要求
壓力油管的安裝位置應盡量靠近設備和基礎，同時又要便于支管的連接和檢修，為了防止壓力油管振動，應將管路安裝在牢固的地方，在振動的地方要加阻尼來消除振動，或將木塊、硬橡膠的襯墊裝在管夾上，使金屬件不直接接觸管路。
展開 科技：最新代Atlas機器人強在哪里——聊聊伺服液壓驅動（ 液壓傳動與控制）
若是電機，可能會秒爆炸，而采用液壓伺服驅動，則穩得沒話說。
因此，高難度動作的完成主要得益于液壓驅動的高負載驅動特性。
最新代Atlas后空翻動作（圖摘自網絡）
另外，液壓結構還能使機器人更具“彈性”，除了油液自身的可壓縮性，如果用蓄能器還能起到減震作用，使肢體具有彈性。
不過，很多相同領域的大牛都聲稱：機器人液壓肢體結構中，單純的漏油問題就已經很讓人痛苦不堪了！然而，BD公司成功了，可見他們在液壓工藝方面就下了很多功夫，必須贊一個！
※※液壓元件巧妙布局※※
其實，最簡單的液壓執行器都需要油箱、液壓泵、伺服液壓閥、溢流閥、液壓管路以及執行器（油缸）。除外，做反饋控制用的扭矩、角位移、角速度、各種液壓等傳感器也是必需的。
問題來了，怎么樣在有限的空間內穩定地布局大量元件呢？本文只從液壓元件的布局方式進行簡析。
左圖：液壓管和閥件外置，用于第一代；右圖：3D打印將液壓管和閥件內置，第二代開始用
為了節省空間，從第二代Atlas開始就使用3D打印技術制作機器人的腿部，將伺服閥、執行器、液壓管路完全嵌入到四肢機構件中，實現了液壓系統與肢體的完美融合，同時還節省了成本。
具體表現為：
1、腿內部開設管道作為液壓主管路，且具有集中冷卻功能。
2、關節處采用旋轉密封管接方式，為執行器（油缸）供油。
3、腿肢體設計成具有高強度重量比的殼體結構，腳采用復合材料制成。
這個嵌入式的結構感覺有點類似人類的骨骼和血管。此外，BD還開發了定制版的伺服驅動器，外觀更小更輕。
展開 簡析液壓系統泄漏的原因及修理
5 結語
液壓系統使用中防漏油與治漏油的主要措施總結如下：
1)在液壓回路中盡可能減少液壓回路中管接頭的數量，在設計中應廣泛選用板式閥、插裝閥、疊加閥，采用集成組合模塊的形式，減少液壓液壓回路泄漏點，是防止漏油的重要措施。
2) 定期檢查、及時處理、定期維護是防止漏油、減少液壓回路故障最基本保障條件。
3) 液壓設備的機械振動是不可避免的，它直接或間接地影響液壓系統安全，造成管路接頭松動，產生漏油。由于快速換向還有可能造成液體壓力突然升高造成液壓沖擊現象。因此在工作允許的的情況下，盡可能延長換向時間的間隔，或在閥芯上設有緩沖錐體結構、緩沖槽或在閥內裝有延長換向時間的控制閥。液壓管路中應合理設置管子夾子加以固定，液壓設備工作區應遠離外界振源， 液壓泵所產生的震動可采用減振器來消除，盡可能使用補償接管、高壓連接膠管或裝上吸收器來消除管道上的壓力脈動，減少振動。
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我們是某985高校科研院所的一個CAE團隊，團隊成員具有5年以上實際工作經歷，長期從事汽車底盤仿真分析方向的工作，經驗豐富，頗具實力，計算資源強大，擅長靜力學，復雜動力學、流體力學、熱管理等，現可分析如下方面的項目 1、制動系統匹配校核 2、真空助力器建模與仿真分析 3、制動器總成結構強度、剛度分析 4、轉向節強度、剛度分析 5、制動盤模態、溫度場、強度分析 6、擋泥板模態、沖擊強度分析 7、產品疲勞耐久分析（掃頻疲勞、隨機振動疲勞、路譜疲勞） 8、產品動力學性能分析（頻響、隨機振動、沖擊等） 9、產品的CFD分析（流場、熱管理等） 10、一維系統仿真建模分析（電磁閥、液壓管路等） 11、Abaqus、Fesafe、star CCM+培訓指導 有需要分析的可聯系qq1486692345
展開 系統學習 ｜ 液壓系統
4
過熱
EMDP本體及EMDP殼體回油管路上各自有一個過熱電門，當泵或回油溫度達到一定數值時，會使相應的電門閉合，從而點亮過熱燈及系統警告燈。
而EDP本體及殼體回油管路上并沒有過熱電門，正常來講，EDP的油路并不會點亮EMDP的過熱燈。但是，對于EMDP過熱燈點亮的故障，FIM中有提到EDP故障的可能性。
試著理解一下，如果存在以下幾種情況，也是存在點亮EMDP過熱燈亮的可能：
1、EDP冷卻不夠或故障導致EDP發熱，使輸出的液壓油溫度升高，導致整個液壓管路溫度達到225F甚至235F，從而使過熱電門閉合；
2、燃油量低或者燃油溫度過高，熱交換器不能對EDP和EMDP殼體回油進行充分的冷卻，從而使回到液壓油箱的液壓油溫度升高，進而使整個液壓管路的油溫升高，達到觸發過熱電門的溫度后使過熱電門閉合。
／End.
文章來源：九品機務
展開 五萬字讀懂汽車線控制動系統
EHB系統雖實現了線控制動功能，但并不完全移除液壓系統，備用系統中仍然包含復雜的制動液傳輸管路，使得EHB并不完全包含線控制動系統產品的優點，EHB系統也因此被視為線控制動控制BBW技術的前期產物。
電子機械制動系統EMB是Electronic Mechanical Brake的簡稱，最早是應用在飛機上的，如美國的F-15戰斗機就采用了EMB制動器，后來才慢慢轉化運用到汽車上來。EMB與傳統的制動系統有著極大的差別，與常規的液壓制動系統截然不同，完全不同于傳統的真空助力液壓制動系統，基于一種全新的設計理念，完全摒棄了傳統制動系統的制動液及液壓管路等部件，取消了使用一百多年的剎車液壓管路，完全拋棄了液壓裝置，使用電子機械系統替代，其能量源只需要電能，因此執行和控制機構需要完全的重新設計，EMB作為純機械系統，執行機構通常直接安裝在各個輪邊，將電機集成在制動鉗上，踏板產生制動信號直接輸入到制動鉗，輸入與終端執行之間的部件全部簡化。沒有制動液也沒有液壓管路，由電機驅動產生制動力，每個車輪上安裝一個可以獨立工作的電子機械制動器，如果四個輪胎需要制動的話，就需要四個電機，也稱為分布式、干式制動系統。采用電子控制，使用控制模塊控制伺服電機進行制動，通過伺服電機直接作用于輪缸，直接給剎車碟施加制動力。這有點像電子手剎,但是與電子手剎最大的不同是它需要能夠產生足夠大的制動力并且制動線性要高度可調，響應要非常迅速。
汽車的線控制動系統涵蓋面廣，主要包括了控制裝置、傳動裝置等多項構成，通過全面控制有關的制動系統，并聯合先進的制動器，就能夠在不同的制動器中，單獨進行控制，完成獨立操作。而制動踏板和制動器之間沒有采用機械進行連接，而是用電線關聯，通過電線將兩者間的能量、信號等進行傳送，不僅提升了傳輸效率，還能提高汽車的整體性能，有效保障了駕駛過程中的安全。
展開 高壓比例閥的安全操作規程有哪些？
諾冠 IMI Norgren：https://www.norgren.com.cn/
高壓比例閥：https://www.norgren.com.cn/3698.html
一、操作前的全面檢查
安全始于預防，在啟動高壓比例閥之前，必須進行全面的系統檢查：
管路連接確認：檢查所有氣動或液壓管路是否連接牢固，接頭無松動、無裂紋，密封件完好無損，特別注意高壓區域的連接點，應使用符合壓力等級的專用接頭。
介質清潔度：確保工作介質（壓縮空氣或液壓油）潔凈無雜質，諾冠比例閥對介質清潔度要求極高，建議前置過濾器精度不低于5μm，防止顆粒物卡滯閥芯導致失控。
電氣接線核查：確認比例閥的電氣接線正確無誤，電壓、電流參數與銘牌一致，接地可靠，避免短路或信號干擾。
壓力設定復核：檢查系統減壓閥或溢流閥的設定壓力是否在比例閥允許范圍內，嚴禁超壓運行，諾冠高壓系列比例閥通常標有最大工作壓力（如350 bar），切勿逾越。
二、啟動與運行中的規范操作
設備啟動階段是風險高發期，務必遵循“緩慢升壓、逐步調試”的原則：
漸進式加壓：開啟主氣源或液壓泵時，應緩慢打開截止閥，使系統壓力平穩上升，避免壓力沖擊損壞閥體或傳感器。
參數預設與校準：通過控制器輸入初始控制信號（如4–20 mA或0–10 V），觀察閥門開度反饋是否與指令一致，如有偏差，需按諾冠技術手冊進行零點與量程校準。
實時監控運行狀態：運行過程中，密切關注壓力表、流量計及溫度傳感器的數據變化，若發現異常波動、異響或泄漏，應立即停機排查。
禁止手動強行操作：高壓比例閥為精密電控元件，嚴禁在無電信號情況下用工具強行撥動閥芯，以免造成內部結構損傷。
展開 
如何正確選用液壓膠管？
液壓膠管是用在液壓管路上的一種耐高壓橡膠軟管，廣泛應用于現代制造業中，在汽車、船舶、工程機械、國防工業等領域都能看到其身影。
01
液壓膠管結構
液壓膠管主要由耐液體的內膠層、中膠層、增強層、外膠層組成，內膠層具有使輸送介質承受壓力、保護鋼絲不受侵蝕的作用，鋼絲層是骨架材料起增強的作用，外膠層具有保護鋼絲不受損傷的作用。關注公眾號“液壓說”，獲取更多液壓知識。
按照鋼絲組織方式的不同，液壓膠管分為編織型和纏繞型，1SN為一層鋼絲編織液壓橡膠管，2SN為二層鋼絲編織液壓橡膠管，4SP為 四層鋼絲纏繞液壓橡膠管，4SH為四層鋼絲纏繞液壓橡膠管。
a）二層鋼絲編織膠管結構 b)四層鋼絲纏繞膠管結構
膠管結構
02
液壓膠管的選型
影響液壓膠管使用的因素很多，只有按照工況正確選用膠管及接頭，才能保證使用膠管的可靠性。選用液壓膠管時，需注意以下方面：關注公眾號“液壓說”，獲取更多液壓知識。
確定膠管內徑
根據液壓系統的流量和流速確定膠管的內徑。膠管內徑與流量、流速的關系為：A=1/6*q/v，其中：A為膠管的通流截面積，q為管內流量，v是膠管內的流速，通常膠管的允許流速v≤6m/s。根據此公式制成如下圖表：
從圖表中選擇相應的膠管內徑,如上圖的虛線表示：當液壓系統的流量為30L/min、流速為4.0m/s時，膠管的內徑選擇13mm最為合適。
確定接口類型
橡膠軟管安裝方便，適用于連接兩個相對運動部件之間的管道，或彎曲形狀復雜的地方。關注公眾號“液壓說”，獲取更多液壓知識。
展開 底盤電控系統仿真測試解決方案
? 乘用車液壓制動系統臺架
該方案特點：
? 包含真實的液壓管路，可集成ibooster與EPB控制器， 也可用于真空助力器的制動系統
? 可用電動缸實現制動踏板輸入自動化測試
? 可實時監控主缸和輪缸壓力
? 可人工測試，進行主觀評價
? 商用車氣動臺架
該方案特點：
? 集成真實的氣動制動系統零部件
? 可擴展掛車制動系統
? 可測試氣動管路對制動的影響
? 可實時監控顯示管路氣壓值
? 可自由切換自動和人工測試模式
? 可仿真橫擺傳感器
? 集成氣源裝置
結合軟硬件系統EPS HIL臺架（乘用車）可以完成如下功能驗證和測試：
? 故障注入測試
高低壓故障
輪速傳感器故障
YAW傳感器故障
信號偏置和漂移
信號噪聲
CAN故障
診斷信息
……
? 功能測試
ESP功能
iBooster功能
EPB功能
......
? 性能測試
正弦遲滯
蛇形
雙移線
制動距離
制動能量回收
制動主觀評價
......
展開 市政環衛車知識百科
工作原理是采用液壓傳動，液壓清洗臂可以完成路側，中央分隔帶的護欄清洗工作，后水罐通過發動機驅動灑水泵產生動力，將罐體內部的液體通過管網噴灑路面抑塵。
環衛道路清掃車
組成：由底盤、副發動機、擺線馬達、不銹鋼水箱、電磁閥組、控制開關、風機、液壓油管、灑水電子水泵、液壓缸、 液壓油泵、電磁閥、液壓管路、掃路邊刷，掃路主刷，垃圾儲存箱，過濾網，內部驅動裝置等組成；液壓元件采用集成疊加設計，駕駛室電液集中控制，操作方便；掃盤有防碰撞自動避讓功能，可根據地面泥沙嚴重程度及行車速度選擇掃盤的清掃方式；吸嘴為后置浮動式，可自動調節適應地面凹凸不平的狀況；可調節的霧狀噴灑水壓塵。
工作原理是通過機械轉動掃地刷掃地及氣流空氣動力原理吸入垃圾以達到清掃道路，完成清潔工人工作，提高其效率。掃地刷其邊刷將角落的垃圾由外向內，集中掃向主刷能清掃到的范圍；主刷(即滾刷)將垃圾，石塊等卷起后吸入到垃圾存儲箱；過濾系統再將灰塵過濾，以防止排出的氣體污染環境和影響操作人員身體的健康。
展開 AMESim之HCD庫介紹（4）帶彈簧的活塞腔 AMESim彈簧教程
端口 1 通常連接到壓力源、傳統液壓管路子模型或 HCD 液壓腔子模型。
對位移沒有限制，但可以通過具有末端擋塊的連接質量子模型（如 MECMAS21）提供限制。請注意，假設端口 1 處的流量永遠不會被活塞阻塞。
下圖顯示了與彈簧活塞模型相關的參數。
為了描述活塞運動，定義了兩個參考系：
一個參考系連接到活塞腔上；
一個參考系連接到活塞桿。
這兩個參考系之間的相對軸向位置取決于端口處的輸入位移。當所有端口位移都假定為 0 時，活塞桿進入活塞腔坐標系的軸向位置可以通過彈簧壓縮在零位的壓縮量 (xs0) 來定義。
這兩個圖片都對應于“零位移”條件。在第一個圖中 (xs0) 不等于零。
xs0=0 表示兩坐標系對齊，如第二張圖所示。在這種情況下，僅施加零位移 (f0) 處的彈簧力。
參數定義如下：
xs0：活塞零位移時的彈簧壓縮量，正數表示壓縮[mm]。
f0：零位移時的彈簧力，正數表示彈簧的壓縮力[N]。
x0：活塞零位移時的腔體長度[mm]。
dp : 活塞直徑[mm]。
dr : 活塞桿直徑[mm]。如果沒有活塞桿，將活塞桿直徑設為零。
彈簧預緊（f0）和零位移時的彈簧壓縮（xs0）可以獨立設置。
對于彈簧剛度的定義，這里有三種方法：
數值：彈簧剛度是恒定的。
該模式下彈簧力計算公式為：
幾何值：彈簧剛度是恒定的，取決于材料的剪切模量G（N/m2），彈簧直徑ds（mm），鋼絲直徑dw（mm）和工作線圈數ncoils。彈簧和鋼絲的直徑如下圖所示。
該模式下彈簧力計算公式為（以螺旋彈簧為例）：
文件或表達式：彈簧力必須被定義為彈簧位移的函數。可以通過一個一維格式表（1D Format table）或表達式來描述。
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