在變電站、輸煤管廊等高危場(chǎng)景中，機(jī)器人可隨停隨充，15分鐘快充支持2小時(shí)連續(xù)作業(yè)，巡檢效率提升57%。IP67防水防塵與防爆設(shè)計(jì)徹底消除潮濕、粉塵導(dǎo)致的短路風(fēng)險(xiǎn)，杜絕傳統(tǒng)接觸式充電的火花隱患，年維護(hù)成本降低超20萬元。通過智能定位系統(tǒng)動(dòng)態(tài)匹配供電線圈，支持多機(jī)器人并行充電，并兼容鋰電池、超級(jí)電容等多元儲(chǔ)能設(shè)備。

石油化工生產(chǎn)工藝技術(shù)復(fù)雜，運(yùn)行條件苛刻，任何一個(gè)小的失誤就有可能導(dǎo)致災(zāi)難性后果；而且石化生產(chǎn)裝置呈大型化和單系列，自動(dòng)化程度高，某一部位、某一環(huán)節(jié)發(fā)生故障，就會(huì)牽一發(fā)而動(dòng)全身。這些都對(duì)石化生產(chǎn)設(shè)備的可靠性提出了嚴(yán)格的要求。

，確定允許的設(shè)備接管許用載荷非常重要，因?yàn)樗兄诜乐构艿澜Y(jié)構(gòu)在容器殼體或頭部處彎曲或泄漏；同樣獲得設(shè)備接管柔性對(duì)管道應(yīng)力分析也十分重要，這樣在高溫，配管路由收到很多限制下，可以減少管道柔性，通過引進(jìn)設(shè)備管口柔性，也可以降低管道系統(tǒng)二次應(yīng)力和降低管口推力和彎矩。

首先，液冷管路復(fù)雜，接口多，如何保障整體全生命周期下管路的運(yùn)行可靠性是重點(diǎn)；其次，防凍液的壽命偏短，需要定期維護(hù)，一般3-5年后需要涉及一定的運(yùn)維或更換；最后，液冷pack的整體重量是幾百公斤等級(jí)，對(duì)pack級(jí)的維護(hù)需要專用設(shè)備及工具，也對(duì)運(yùn)維提出了較高的要求。因此，在新能源大規(guī)模應(yīng)用的背景下，儲(chǔ)能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)面臨新的考驗(yàn)。

閥門的基本功能是接通或者切斷管路介質(zhì)的流通，改變介質(zhì)流動(dòng)方向，調(diào)節(jié)介質(zhì)的壓力和流量，保護(hù)管路和設(shè)備正常運(yùn)行[2]。但是由于各種原因，閥門泄漏經(jīng)常發(fā)生在火力發(fā)電廠當(dāng)中，無論哪一個(gè)疏水閥門發(fā)生內(nèi)漏，都會(huì)為電廠帶來超出想象的損害[3]。目前，電力、石化、制冷等企業(yè)檢測(cè)閥門內(nèi)漏的方法主要依靠定期維修，對(duì)閥門進(jìn)行拆卸、檢修和更換。

4.2.4 保持運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無雜音，封油、冷卻水和潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常，泵及附屬管路無泄漏。 4.2.5 密封介質(zhì)泄漏不得超過下列要求： 機(jī)械密封：輕質(zhì)油10滴/min，重質(zhì)油5滴/min； 填料密封：輕質(zhì)油20滴/min，重質(zhì)油10滴/min。

如上圖所示，把T-320吸收塔的上游來料和尾氣回收的示意圖給補(bǔ)充加上了，吸收塔的主要功能就是用工藝水盡可能多的吸收環(huán)氧乙烷，所以一旦吸收用的工藝水不足或者斷流，那么從吸收塔頂部出去的尾氣肯定會(huì)含有大量的本該吸收的環(huán)氧乙烷，環(huán)氧乙烷本身易燃易爆，爆炸極限為3%~100%，所以一旦尾氣回收系統(tǒng)管道內(nèi)含有大量的環(huán)氧乙烷的話，安全風(fēng)險(xiǎn)就大大增加了，尤其是當(dāng)下游采用了焚燒法處理工藝時(shí)，那就更危險(xiǎn)了，整個(gè)管路系統(tǒng)都會(huì)時(shí)刻面臨爆管的危險(xiǎn)

但揚(yáng)程上升量也不宜太大(特別是多級(jí)泵)，否則影響下游管路的設(shè)計(jì)壓力等級(jí)，增加投資成本。在工程實(shí)踐中，至關(guān)死點(diǎn)，揚(yáng)程上升量通常規(guī)定為10～20%；但對(duì)于高壓多級(jí)泵，至關(guān)死點(diǎn)，揚(yáng)程上升量通常會(huì)放寬到10～25%。

c) 結(jié)構(gòu)：設(shè)計(jì)時(shí)采用的一些結(jié)構(gòu)對(duì)腐蝕具有一定的敏感性，屬于一些結(jié)構(gòu)弱點(diǎn)，如彎頭連接、閥門、變徑結(jié)構(gòu)以及分支管路等。由于彎頭連接處失效而造成的腐蝕事故數(shù)不勝數(shù)，由于應(yīng)力、壓力、流速及流態(tài)的影響，彎頭連接處通常是腐蝕孕育發(fā)展的部位。閥門、變徑結(jié)構(gòu)及分支管路也是因?yàn)閼?yīng)力、壓力和流體流速、流態(tài)的影響而具有腐蝕敏感性。

國(guó)內(nèi)多套乙烯裝置采用順序分離流程，因節(jié)能降耗和增產(chǎn)增效等方面的需要，采用該技術(shù)的3套乙烯裝置先后在投產(chǎn)運(yùn)行1~2個(gè)操作周期后進(jìn)行了擴(kuò)能改造，其中的2套乙烯裝置均采用中國(guó)石化工程建設(shè)有限公司(SEI)技術(shù)進(jìn)行了擴(kuò)能改造。本文以這3套乙烯裝置改造為例，對(duì)順序流程乙烯裝置冷區(qū)工藝改造方案進(jìn)行論述和探討。