視覺測量的案例
視覺測量中的折光問題
1 概述
以DIC為主的視覺測量技術已經是結構物變形非接觸測量的首要選擇，而隨著測量對象的體量越來越大，DIC已經開始應用于現場的大型結構遠距離變形監測，如大型橋梁和建筑物[1, 2]，甚至觀測距離已經達到1km，位移測量精度已經達到2mm，但是其中的折光校正問題卻很少被提及，測量時間也只是短時間的，這其中有土木人員對折光的認識不充分的原因，也有視覺測量中遮光問題太過復雜的原因。本文將詳細闡述視覺測量中折光現象。
2. 大氣折光現象
基于視覺的測量方法都需要利用感光傳感器獲取物體反射或輻射出來的光，然后利用圖像處理方法獲得測量對象的位移。物體反射或輻射出來的光在均勻介質中的傳播是一條直線，但是當介質不均勻的時候，光的傳播路線不再是一條直線。
在太陽高度角的變化過程中，地面和空氣中的溫度會呈現大致周期的變化，且空氣的溫度與距離地面的高度具有一定相關性。當光的傳播路徑上的溫度梯度不為0時，光線會沿曲線傳播，當溫度梯度恒定時，曲線的曲率也是恒定的。實際的情況往往更加復雜，比如風、地面植被、空氣湍流的影響，這些因素會導致光的路徑異常復雜。在太陽強烈的時候，折射異常明顯，除了折光現象，在相機中看到的畫面會有影跳的現象，這實際上說明折光有高頻成分和低頻成分，這兩種情況只能分別處理。
以DIC測量方法為例，本人進行過100m測距下的長時間觀測實驗，實驗數據如下，相機與觀測標志的高差在小于50cm，一共觀測了十來天，這是其中一天的數據，而且光照強度不是非常大。在一天中，測量對象的漂移是非常大的，會極大的影響測量結果的準確性。在近距離下有熱氣流影響的DIC位移測量試驗中，DIC的測量誤差明顯受到熱氣流的影響[3]。
3.
展開 工業自動化、機器視覺、機器人、激光、數控機床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術與應用、工業互聯網、CMM電子制造自動化
2026華南國際工業博覽會
2026第29屆華南國際工業自動化暨機器視覺展
時間： 2026年6月10-12日
地點：深圳國際會展中心（寶安新館）
展示產品：工業自動化、機器視覺、機器人、激光、數控機床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術與應用、工業互聯網、CMM電子制造自動化
漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司 漢諾威米蘭星之球展覽（深圳）有限公司 東浩蘭生會展（深圳）有限公司 深圳東浩蘭生惠智展覽有限公司
1、華南地區不容錯過的工業博覽會
響應粵港澳大灣區發展戰略，“華南自動化展”于2020年全面升級為“華南國際工業博覽會”。全面升級的展會將融合“德國漢諾威工業博覽會”和“中國國際工業博覽會”的優勢主題，提速智能制造行業轉型升級，為華南乃至整個亞太地區工業發展推波助瀾，將有助于您在中國快速增長的智能制造行業開拓新的商機。
2、產業鏈上下游交叉互動，助力上下游產業協同發展
“華南國際工業自動化展覽會”是華南地區頗具人氣的自動化展之一，自1997年創立以來，華南自動化展伴隨著珠三角經濟圈的騰飛，奠定了堅實的產業基礎和廣闊的市場需求，將于今年迎來第28屆盛會。2025年華南工博會將更進一步整合和迭代旗下主題展，帶來包括工業自動化展、機器視覺展、激光技術展、數控機床與金屬加工展、機器人展、新一代信息技術與應用展、工業互聯網展、測試測量展、CMM電子制造自動化& 資源展在內的八大主題展區完整呈現智能工業產業鏈中的創新技術、產品及解決方案。展會以打造行業內一站式交流合作平臺為目標，助力上下游產業協同發展。
展開 無人機導航定位系統關鍵技術研究
圖1 圖像的三個數字特征（a）均勻區域（b）圖像邊緣（c）圖像角
近年來，視覺SLAM算法發展迅速。SLAM的研究起源于1986年召開的ieee-icpa會議。M. Monte Carlo et al. 提出了一種快速SLAM方法，該方法分為特征標記的定位和位置估計兩個過程。特征標記的觀測信息相互獨立，只與機器人當前的位姿有關。西班牙薩拉戈薩大學的Mur ARTA提出了一種orb-SLAM方法。orb-SLAM方法的核心是在整個視覺導航中使用orb特征作為全局特征，包括視覺里程計、跟蹤和環路檢測三個部分。它配備了單目、雙目和RGB相機接口。由于缺乏全球定位，SLAM技術受到越來越多的定位誤差影響。單目SLAM算法在機器人高速運動時會出現尺度不確定的問題。很快，閉環誤差將變得太大而無法解決。
為了解決這個問題，人們還提出加攝像頭生成雙目SLAM，或者加IMU生成耦合視覺慣性導航定位系統。初始粒子的位置可以通過視覺測量算法測量的運動變化來跟蹤，而不是在沒有測量的情況下隨機移動它們。使用視覺測量算法可以減少粒子集生成過程的搜索空間。圖2顯示了從圖像序列計算的變換。
圖2 視覺測量算法粒子跟蹤示意圖
基于粒子濾波的定位方法可以達到更好的定位精度。定位算法采用迭代過程不斷更新粒子，在長時間飛行過程中可能導致位精度不穩定。
展開 立體視覺+慣導+激光雷達SLAM系統
摘要
本文提出的立體視覺+慣導+激光雷達的SLAM系統，在比如隧道一些復雜場景下能夠實現良好性能。VIL-SLAM通過將緊密耦合的立體視覺慣性里程計（VIO）與激光雷達建圖和激光雷達增強視覺環路閉合相結合來實現這一目標。該系統實時生成環閉合校正的6自由度激光雷達姿態和接近實時的1cm體素稠密點云。與最先進的激光雷達方法相比，VIL-SLAM顯示了更高的精確度和魯棒性。
（a）傳感器設備（b）構建室外場景模型
主要內容
VIL-SLAM系統圖。傳感器為灰色，模塊為綠色。箭頭指示消息在系統中的流動方式。深色粗箭頭表示系統實時輸出，淺色粗箭頭表示近實時后處理生成的輸出。
系統有四個模塊，如圖2所示。視覺前端從立體攝像機獲取立體圖像。它執行幀到幀的跟蹤和立體幀匹配，并輸出立體匹配結果作為視覺測量。立體VIO采用立體匹配和IMU測量，在位姿圖上執行IMU預積分和平滑緊耦合結果。該模塊根據IMU和攝像機輸出VIO姿態。LiDAR建圖模塊使用VIO的運動估計，并執行LiDAR點去噪和掃描以進行地圖配準。回環閉合模塊進行視覺環路檢測和初始環路約束估計，并通過稀疏點云ICP對準進一步精細配準。對約束所有LiDAR姿態的全局姿態圖進行增量式優化，得到全局修正軌跡和實時LiDAR姿態修正。它們被送回激光雷達建圖模塊進行地圖更新和重新定位。
展開 
超聲波在無人機避障系統的應用
無人機的海拔高度信息一般通過氣壓計、GPS等測量得到，無人機相對于地面高度，可以使用聲納測距、激光測距、微波雷達測距、以及機器視覺測量方法等方式得到。對于地面高度測距基本采用超聲波傳感器。
無人機采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質會反彈這一特性，進行高度控制。前面就提到過近地面的時候，利用氣壓傳感器是無法應對的。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠實現高度控制。這樣一來氣壓傳感器同超聲波傳感器一結合，就可以實現無人機無論是在高空還是低空都能夠平穩飛行。但是，超聲波在無人機避障系統的應用中也有比較明顯的干擾問題。其次，如果物體表面反射超聲波的能力不足，避障系統的有效距離就會降低，安全隱患會顯著提高。一般來說，超聲波的有效距離是5米，對應的反射物體材質是水泥地板，如果材質不是平面光滑的固體物，比如說地毯，那么超聲波的反射和接收就會出問題。為解決此外問題工采網提供使用MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043。
超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環境，它是一款很不錯的低成本解決方案！
超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點：
體積小低成本方案
高分辨率可達1mm
可測距離長達5米
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
低功耗適合電池供電系統，3.3伏供電僅有2.5mA電流
抗噪音
對大小變化的目標和工作電壓各有補償
標準內部溫度補償和可選的外部溫度補償
操作溫度從0?C + 65?C
展開 重點專項“激光強化技術在航空航天和軌道交通領域的工業示范應用”通過驗收
GCC-50型鋼軌激光淬火車采用基于視覺測量的鋼軌激光加工軟件系統，可以自動識別鋼軌輪廓，規劃選取激光淬火的掃描路徑，實現鋼軌在線激光淬火過程的智能化控制。GCC-50型鋼軌激光淬火車得到國家鐵路集團公司認證中心的新產品定型認可，是國際上首臺專業型鋼軌在線激光加工車。這種激光淬火車擁有自主知識產權，已經先后獲得中國和美國發明專利授權。
課題5采用研制的GCC-50型鋼軌激光淬火車，在武漢北編組站進行了鋼軌在線激光淬火強化和激光熔覆修復的示范應用，應用過程中工作狀態穩定，可以長時間連續作業，證明該裝備已經能夠初步滿足軌道激光加工的應用要求。
激光選區淬火處理鋼軌的平均壽命大約是未經激光處理鋼軌的3倍；激光熔覆修復鋼軌的耐磨性可以提高2倍。此外，課題5編制了鋼軌表面激光選區硬化工藝規范，開發了鋼軌激光淬火質量在線檢測技術。相關結果對于保證鋼軌激光淬火質量和促進鋼軌在線激光淬火技術的推廣應用具有重要指導意義。
專家組組長為北京工業大學蔣毅堅教授，專家組成員包括暨南大學段宣明教授，中國科學院西安光學精密機械研究所李明研究員，浙江大學歐陽小平教授，重慶大學曹華軍教授，江南大趙軍華學教授和華中科技大學朱曉教授。參加會議的財務專家為中興財光華會計師事務所會計師劉偉。
依托單位領導華中科技大學武漢光電國家研究中心學術委員會主席曾紹群教授和華中科技大學科發院重大項目辦公室主任裴宇翀出席了會議。
展開 2025粵港澳大灣區（廣州）邊坡與基坑檢測展覽會
（組委會）陸亮（組委會）138（組委會）1821（組委會）9172（組委會）
展品范圍：
1.邊坡新技術應用展區：邊坡(滑坡)穩定性評估方法、分析計算模型;邊坡安全性評估三維智能信息系統開發應用;滑坡、崩塌等地質災害與邊坡安全工程、邊坡地震防控;邊坡柔性防護技術、產品及其應用;邊坡三聯生態防護技術及工程應用;邊坡防護、支護及邊坡加固技術;高陡邊坡開挖技術控制;高陡邊坡的勘察和設計;高陡邊坡治理的質量監管;邊坡綠化恢復、高速公路邊坡修剪養護技術設備、保護規劃、景觀設計與技術;邊坡生態植被恢復、保護植物品種選配;道路邊坡柔性被動防護產品落石沖擊試驗系統;邊坡巖體結構與綠化過程中優化固坡方案;預應力錨索技術在邊坡中的應用;公路滑坡防治設計系統;邊坡(滑坡)監測與預警技術;BIM在邊坡工程中的應用;邊坡自動化監測太陽能供電系統、邊坡防護、滑坡治理新方法、新技術、新材料等;
2.邊坡監測展區：地面沉降監測設備、滑坡預測預報設備和地下管線探測儀、傾斜計、滲壓計、電纜測試儀、機器視覺測量儀、沉降傾角綜合測量儀、巖質邊坡監測系統（振動、傾角、裂縫、降雨量）、錨索應力計、光纖光柵傳感器、邊坡變形監測儀器，裂縫計、鋼尺和標樁、地表位移伸長計和全自動無線邊坡監測系統等。
展開 計算機X射線斷層成像（CT）掃描促進3D打印增材制造發展
而要滿足質量要求，檢測技術是必不可少的，傳統的檢測方法需要用夾具夾持工件，以創建特定的測量基準面，并用坐標測量機的觸發式測頭及時完成整個檢測過程，或使用視覺測量系統測繪工件的外表面。很多情況下，在缺乏先進檢測技術的幫助下，一些工件內部檢查方法需要用二維X射線掃描，或采用破壞性的檢測方式。
工業用計算機X射線斷層成像（CT）掃描是一種新興檢測技術，它為大幅降低產品試制檢測成本，以及在三維無損檢測中快速而準確地分析工件內部缺陷提供了可能。
檢測，無需破壞
業用計算機X射線斷層成像（CT）掃描允許測量內部結構和缺陷。采用這種技術使用戶能夠以以前只能通過破壞性方法完成的方式可視化內部結構。
拿國際工具與設備公司（TEI）來說，該公司的設計團隊開發了全電動摩托車Lightning LS-218，旋轉臂是由3D軟件設計公司Autodesk創建的，然后用了三個星期的時間進行鑄造、清潔、熱處理、精加工和檢查摩托車擺臂。
為確保零件滿足機械扭轉的需求，TEI采用了工業用計算機X射線斷層成像（CT）掃描來測量內部結構和缺陷。作為自20世紀70年代以來醫學領域的領先技術，CT掃描正在工業領域成為重要的檢測工具。
工業CT掃描的基本形式與醫學CAT掃描類似，只是現在這種CT技術正被用于掃描各種工業零部件，而不是人體。醫學CAT掃描主要用于可視化目的，而工業CT掃描不僅實現可視化，而且還可進行測量。工業CT掃描是將二維X射線圖像交織形成工件內部和外部三維影像的過程。*
由于采用X射線掃描，因此可在無需夾持的自由狀態下對脆弱易損的零部件進行檢測。由于無需對工件施加測量力和進行夾持，因此可確保工件被檢測時處于其自然位置。
展開 【CAE案例】核電站中起重機的地震行為分析
振動臺上的橋式起重機模型
實驗過程中測量模型上各個點的加速度，以及橋體和支架上的局部運動。這些測量結果輔以立體視覺測量值，這些測量值記錄了模型上不同位置的三維位移。最后，在橋體滑動軌道和振動臺間插入六軸力傳感器，以記錄在橋體及其支撐結構之間界面處的力。
在施加動態應力之前，進行了不同的特征測試以明確模型中各元素的行為，及模型整體的行為。這些特征測試基于白噪聲及力錘激勵完成。
接著，不同的動力學載荷被施加在振動臺上：
首先施加基本荷載，振動臺快速單向移動。這些測試在短時間內突出顯示摩擦力的作用，據此可以重新調整接觸點的參數設置。
接著將雙軸、三軸的地震信號施加在振動臺上。這些信號為柏崎刈羽核電站在2007年7月的越沖地震中記錄，它們記錄的是汽輪機廠房在地震中的主要碰撞。實驗過程中調整了加速度計以考慮響應譜比例因子，也為了使主頻率與模型的頻率相接近。
04 新型計算方法驗證
這些實驗測試的數值模擬通過通用結構仿真軟件完成：首先進行實驗模型的建立以及網格劃分，接著對數字模型進行調整，使得數字模型的動力學行為與實驗模型接近。
仿真結果表明：仿真和實驗測試中橋體和支架的最大位移有著良好的對應關系。但依然無法確定地震后各單元的最終位置，只能比較最大位移。但是，盡管忽略了某些參數（例如接觸剛度），但仿真結果中的沖擊的能量回復系數，支架的加速度以及界面處的作用力均能與實驗值相對應。
圖3. 數值仿真模型的垂直振動模態
格物云CAE
一款國產可控云端仿真平臺，結構、流體、水動力仿真軟件場景化模塊化，支持多格式網格導入(.med、.inp、.cdb、.cgns等)和高性能并行計算，降低CAE使用門檻，拓展CAE應用范圍，加速工業企業研發制造數字化轉型。
展開 如何提升橋梁荷載試驗的準確性和穩定性？
值得指出的是，利用該方法在每跨的最后一段需做出合理的處理，以“消化”由于前面各段測量誤差而引起的誤差積累，使得撓度曲線、傾角曲線和曲率曲線更趨合理。實驗室對比測量表明，該方法的精度滿足工程要求。該撓度計外觀及應用如圖18～19所示。
圖18 撓度計示意
圖19 撓度計的工程應用
撓度測試新技術
1.基于圖像的遠距離撓度測量方法
①單目視覺測量基本原理
單目視覺測量系統可以用中心透視投影的原理解釋，如圖20所示。被測量的物體表面反射的光線,經過一個針孔投射到成像平面上，物像點的大地實際坐標（x，y，z）和對應的相機成像面的坐標在幾何光路中構成一定的關系，實際的坐標經過一步的旋轉和一步的平移,可以得到其在相機平面的坐標。
圖20 成像模型示意
②撓度測量系統方案
該系統主要由工業CCD、長焦鏡頭、標靶和軟件系統組成。當安裝在橋梁上的標靶產生豎向位移時，工業CCD和長焦鏡頭高頻采集標靶上的數字化圖像，計算機對采集到的圖像進行同步處理，計算出圖像中標靶中心坐標的位移。由于已知標靶中心點的實際距離和實際坐標，通過計算采集的圖像標志點的像素距離，得到像素距離和實際距離的轉換參數，從而將測量得到的標志點的像素位移轉換為實際距離。
展開 雙目立體視覺技術涉及到的基本概念
雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度合適、系統結構簡單、成本低等優點，非常適合于制造現場的在線、非接觸產品檢測和質量控制。對運動物體（包括動物和人體形體）測量中，由于圖像獲取是在瞬間完成的，因此立體視覺方法是一種更有效的測量方法。
雙目立體視覺系統是計算機視覺的關鍵技術之一，獲取空間三維場景的距離信息也是計算機視覺研究中最基礎的內容。
雙目立體視覺的開創性工作始于上世紀的60年代中期。美國MIT的Roberts通過從數字圖像中提取立方體、楔形體和棱柱體等簡單規則多面體的三維結構，并對物體的形狀和空間關系進行描述，把過去的簡單二維圖像分析推廣到了復雜的三維場景，標志著立體視覺技術的誕生。隨著研究的深入，研究的范圍從邊緣、角點等特征的提取，線條、平面、曲面等幾何要素的分析，直到對圖像明暗、紋理、運動和成像幾何等進行分析，并建立起各種數據結構和推理規則。特別是上世紀80年代初，Marr首次將圖像處理、心理物理學、神經生理學和臨床精神病學的研究成果從信息處理的角度進行概括，創立了視覺計算理論框架。這一基本理論對立體視覺技術的發展產生了極大的推動作用，在這一領域已形成了從圖像的獲取到最終的三維場景可視表面重構的完整體系，使得立體視覺已成為計算機視覺中一個非常重要的分支。
經過幾十年來的發展，立體視覺在機器人視覺、航空測繪、反求工程、軍事運用、醫學成像和工業檢測等領域中的運用越來越廣。
3. 雙目立體視覺系統
立體視覺系統由左右兩部攝像機組成。如圖二所示，圖中分別以下標l和r標注左、右攝像機的相應參數。世界空間中一點A(X，Y，Z)在左右攝像機的成像面Cl和Cr上的像點分別為al(ul，vl)和ar(ur，vr)。這兩個像點是世界空間中同一個對象點A的像，稱為“共軛點”。
展開 
基于雙目視覺的目標檢測與追蹤方案詳解
為了從視覺系統獲得最終的測量結果，內部集群對其平均速度進行了閾值處理。
每個輸出集群都應包含源自同一移動對象的點。在數學方面，集群測量可以寫成一組點，即
，其中 Nc 是特定點的數量簇。可以在任何給定的時間步長提取大量集群，建議從視覺系統中提取的測量值的一組表示，即
，其中
N
cam,k
是數字在時間 k 的集群測量。請注意，如上方程的聚類特征向量的形式導致世界坐標系下參考幀的輸出測量。
特別是，使用了特征跟蹤器的金字塔式實現，其輸出被視為特征的“測量”。隨后使用卡爾曼濾波器的測量更新方程處理該測量，視差是通過查詢密集深度圖像獲得的，生成的特征軌跡為具有足夠紋理的圖像區域并提供了相應的速度信息，而這些速度的術語是一種場景流，它是具有深度信息的二維光流的擴展。
展開 智能柔性變形機翼技術的應用與發展
從事飛行器載荷監測、光纖傳感與系統、光電精密測量技術等領域的研究工作，主持國家863重大課題、國家重大研發計劃、國家自然科學基金、北京市重大科技項目、北京市自然科學基金重點項目以及其他科研項目30余項，獲國家科學技術進步二等獎（第1完成人），北京市科學技術二等獎（第1完成人）。
孫廣開，男，1984年出生，博士，副教授。主要研究方向為智能傳感、檢測與機器人技術。
李紅，女，1985年出生，博士，講師。主要研究方向為先進傳感與檢測技術。
董明利，女，1965年出生，博士，教授，博士研究生導師。主要研究方向為視覺測量技術、精密測量技術與儀器。
起底大飛機制造，哪些先進生產技術被運用？
數字化測量技術
隨著科學技術與飛機數字化制造業的飛速發展，與其相適應的飛機數字化測量技術，以其高精度、高效率、高自動化等優勢在飛機制造領域應用越來越廣。一些光學三維大尺寸形貌檢測技術日益成熟，其相關的儀器設備，如激光跟蹤儀、機器視覺測量系統、iGPS、激光雷達掃描測量系統等已應用在國內外飛機制造工業的許多領域。
對于一些尺寸大、精度要求高的飛機或特殊機型飛行器，我國傳統的測量手段已無法滿足其要求，數字化測量技術是首選。尤其是采用多數字化測量系統組合的方式，不僅可以克服測量范圍大與測量精度低的矛盾，還可獲得更準確的測量結果，而且能夠滿足多功能的要求，成為飛機數字化制造中的關鍵支撐技術之一，大大提高了系統的可擴展性及應用范圍，在提高飛機制造、裝配質量和效率方面發揮了重要作用。
最近幾年，國外基于模型定義技術在波音787機型上的成功應用使得設計制造一體化技術得到大的發展。波音、空客及福特等公司已經普遍采用基于數字化測量設備的產品進行三維測量與質量控制，建立了較完整的數字化測量技術體系，開發了相應的計算機輔助三維檢測規劃與測量數據分析系統，制定了相應的三維檢測技術規范，顯著提高了檢測效率與質量。
現代先進飛機裝配技術已經完全不同于傳統的飛機裝配技術，即不再使用傳統的復雜型架來定位和夾緊零部件進行裝配工作。而是充分吸收和利用了現代高新科技，如計算機、軟件、激光跟蹤定位、自動化控制等技術，發展成飛機無型架定位數字化裝配技術，它們在飛機裝配線中主要用來測量和定位各種工藝裝備，或直接用來定位飛機的被裝配構件，是飛機數字化裝配系統的重要組成部分。
飛機制造業不僅關系到國防航空航天事業的發展，也是關系到國民經濟建設的重要產業。同時，由于數字化測量技術在飛機制造業的廣泛應用，已使其成為一個國家科技與工業發展水平高低的重要標志。
展開 航空葉片的三坐標自動測量技術
航空發動機葉片質量檢測方法眾多，如標準樣板法、自動繪圖測量法、光學投影測量、電感測量法、坐標測量法、激光測量法、機器視覺測量法等，其中，三坐標檢測憑借通用性強、重復性好、穩定性強、檢測精度高等優勢在航空葉片制造企業中被廣泛應用，但此種方法要求測量時處于恒溫環境下且采樣效率較低。本文將介紹和評析航空葉片三坐標自動測量研究現狀和發展趨勢，并基于三坐標測量機(Coordinate Measuring Machine，CMM)提出一種改進型航空葉片自動測量與控制系統。
1 葉片三坐標自動測量研究現狀
(1)基于CAD數模的自動測量
基于CAD數模的三坐標測量是產品設計、加工、測量一體化進程中的重大突破。CMM的測量能力和可操作性在很大程度上取決于測量軟件的功能，測量軟件決定了CMM可采用的測量方式以及應用范圍。目前很多葉片測量軟件都具備基于CAD模型脫機編程功能，比如海克斯康PC-DMIS、蔡司Calypso等，并能讀入多種文件格式，如IGES、DXF、STL及VDA等格式，也可以兼容UG、Pro/E或CATIA等CAD格式文件。
CMM可實現基于CAD數模的葉片自動測量，待測點的分布和采集、測量路徑優化及測量程序生成是自動測量中的關鍵問題。楊雪榮等結合ARCO CAD測量軟件，實現了對基于CAD數模零件進行自動測量；周保珍等基于UG CAD提出了沿待測點矢量方向測量的方法，并給出了自動生成DMIS測量程序的方法步驟；劉勇等在前人的成果上基于UG CAD數模給出了葉片自動測量路徑規劃系統的操作流程；S.G.Zhang等基于CAD數模特征，在CMM平臺上設計了一套檢測過程規劃原型系統，能極大減少判斷探針方向的時間；Hui-Chin Chang等基于汽輪機葉片CAD數據庫，系統通過簡單三角函數計算在短時間內能自動生成無碰撞檢測路徑，并輸出DMIS格式文件。
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