全視覺方案
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-11-03
全視覺方案的視頻教程
全自動(dòng)稱重灌裝解決方案
全自動(dòng)稱重灌裝解決方案 適用人群：食品、飲品、調(diào)味品等灌裝機(jī)械設(shè)備制造商。 全自動(dòng)稱重灌裝解決方案【已結(jié)束】 直播時(shí)間：2023-04-12 14:00 培訓(xùn)內(nèi)容 高檔食品也面臨越來越大的價(jià)格壓力， 對(duì)于灌裝設(shè)備制造商來說，這意味著他們需要更精確的灌裝，以盡量減少溢出量并增加產(chǎn)量。
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MSC氣動(dòng)聲學(xué)全解決方案--基于scFLOW2Actran的HVAC管道氣動(dòng)噪聲案例展示
來自海克斯康大學(xué)視頻公開課，微信公眾號(hào)：MSCSoftware 視頻簡(jiǎn)介： 在氣動(dòng)噪聲的模擬計(jì)算中，工程師往往關(guān)注以下幾點(diǎn)：優(yōu)化設(shè)計(jì)的快速性、是否可能在設(shè)計(jì)前期就進(jìn)行噪聲預(yù)測(cè)、仿真計(jì)算的網(wǎng)格規(guī)模、能否有效控制仿真成本、節(jié)約計(jì)算時(shí)間等。目前同樣在Hexagon|MSC Software公司旗下的scFLOW和Actran軟件就實(shí)現(xiàn)了無縫連接，可以有效提高氣動(dòng)噪聲的計(jì)算效率。 本視頻結(jié)合案例給大家介紹
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全視覺方案的實(shí)例教程
其中，不乏有類似特斯拉、小鵬這樣趨向于推進(jìn)視覺感知架構(gòu)設(shè)計(jì)的主機(jī)廠，也不乏有類似博世、大陸這類傳統(tǒng)趨向于推進(jìn)雷達(dá)感知為主的供應(yīng)商。也有在傳感器架構(gòu)中趨向于設(shè)計(jì)全傳感冗余方案的主機(jī)廠，如蔚來、waymo、百度等不差錢的主機(jī)廠。
從量產(chǎn)的角度出發(fā)
，我們?cè)谠O(shè)計(jì)傳感架構(gòu)時(shí)更多的是追求所謂的性價(jià)比，也即用最少的傳感器設(shè)計(jì)最優(yōu)的系統(tǒng)架構(gòu)。
什么是最優(yōu)？需要滿足如下三個(gè)條件：
1）確保傳感器的探測(cè)能力能夠覆蓋整個(gè)車端實(shí)體及周邊環(huán)境，盡量不會(huì)出現(xiàn)感知盲區(qū)；
2）確保設(shè)計(jì)最高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，需要充分考慮系統(tǒng)在某些失效情況下，其傳感器能夠也能做相應(yīng)的降級(jí)處理；
3）整個(gè)傳感器布置盡量不要出項(xiàng)重復(fù)或探測(cè)能力的過冗余，這可能導(dǎo)致系統(tǒng)的整個(gè)經(jīng)費(fèi)較高，無法滿足高性價(jià)比的要求。
前段時(shí)間特斯拉宣布后續(xù)將會(huì)朝著全視覺方案方向發(fā)展的策略，由于當(dāng)前特斯拉的方案在某種程度上
仍舊
采用了雷達(dá)目標(biāo)的探測(cè)情況。全視覺方案旨在通過視覺探測(cè)逐漸替代有雷達(dá)探測(cè)所帶來的諸如距離、速度、加速度等實(shí)體目標(biāo)中的優(yōu)勢(shì)。但是，筆者認(rèn)為全視覺方案在如下一些極端的場(chǎng)景中是無法滿足對(duì)于感知探測(cè)能力的KPI指標(biāo)的。主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)大的方面：
1）天氣環(huán)境因素造成的視覺傳感器致盲（如逆光炫目、沙塵暴遮擋等）；
2）小目標(biāo)物體在中低分辨率視覺感知系統(tǒng)中可能造成的目標(biāo)晚識(shí)別（如減速帶、小動(dòng)物、錐桶等）；
3）異形目標(biāo)由于未經(jīng)訓(xùn)練可能造成無法匹配，最終被漏識(shí)別（道路落石、前車掉落輪胎等）；
4）視覺傳感器本身的識(shí)別要理要求對(duì)于視覺識(shí)別結(jié)果具有較高的算力需求。
展開 其中，不乏有類似特斯拉、小鵬這樣趨向于推進(jìn)視覺感知架構(gòu)設(shè)計(jì)的主機(jī)廠，也不乏有類似博世、大陸這類傳統(tǒng)趨向于推進(jìn)雷達(dá)感知為主的供應(yīng)商。也有在傳感器架構(gòu)中趨向于設(shè)計(jì)全傳感冗余方案的主機(jī)廠，如蔚來、waymo、百度等不差錢的主機(jī)廠。
從量產(chǎn)的角度出發(fā)
，我們?cè)谠O(shè)計(jì)傳感架構(gòu)時(shí)更多的是追求所謂的性價(jià)比，也即用最少的傳感器設(shè)計(jì)最優(yōu)的系統(tǒng)架構(gòu)。
什么是最優(yōu)？需要滿足如下三個(gè)條件：
1）確保傳感器的探測(cè)能力能夠覆蓋整個(gè)車端實(shí)體及周邊環(huán)境，盡量不會(huì)出現(xiàn)感知盲區(qū)；
2）確保設(shè)計(jì)最高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，需要充分考慮系統(tǒng)在某些失效情況下，其傳感器能夠也能做相應(yīng)的降級(jí)處理；
3）整個(gè)傳感器布置盡量不要出項(xiàng)重復(fù)或探測(cè)能力的過冗余，這可能導(dǎo)致系統(tǒng)的整個(gè)經(jīng)費(fèi)較高，無法滿足高性價(jià)比的要求。
前段時(shí)間特斯拉宣布后續(xù)將會(huì)朝著全視覺方案方向發(fā)展的策略，由于當(dāng)前特斯拉的方案在某種程度上
仍舊
采用了雷達(dá)目標(biāo)的探測(cè)情況。全視覺方案旨在通過視覺探測(cè)逐漸替代有雷達(dá)探測(cè)所帶來的諸如距離、速度、加速度等實(shí)體目標(biāo)中的優(yōu)勢(shì)。但是，筆者認(rèn)為全視覺方案在如下一些極端的場(chǎng)景中是無法滿足對(duì)于感知探測(cè)能力的KPI指標(biāo)的。主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)大的方面：
1）天氣環(huán)境因素造成的視覺傳感器致盲（如逆光炫目、沙塵暴遮擋等）；
2）小目標(biāo)物體在中低分辨率視覺感知系統(tǒng)中可能造成的目標(biāo)晚識(shí)別（如減速帶、小動(dòng)物、錐桶等）；
3）異形目標(biāo)由于未經(jīng)訓(xùn)練可能造成無法匹配，最終被漏識(shí)別（道路落石、前車掉落輪胎等）；
4）視覺傳感器本身的識(shí)別要理要求對(duì)于視覺識(shí)別結(jié)果具有較高的算力需求。
從如上說明中不難看出，視覺感知能力往往無法滿足性能需求。
展開 在深圳舉行的 AWC 2021第三屆汽車數(shù)字座艙論壇上，安霸半導(dǎo)體技術(shù)（上海）有限公司深圳分公司總經(jīng)理劉清濤先生分享了“基于安霸AI視覺芯片的全開放艙內(nèi)艙外解決方案”，介紹了安霸公司及其產(chǎn)品路線圖，核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和成熟高效的解決方案。
安霸歷史和產(chǎn)品路線圖
安霸公司成立于2004年，是一家專注于AI視覺芯片的半導(dǎo)體公司,專注于高清視頻圖像處理和人工智能計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)領(lǐng)域。2005年，安霸的第一顆廣播級(jí)專業(yè)視頻編碼芯片面世，隨即成為專業(yè)高清視頻編碼市場(chǎng)的領(lǐng)軍者。2007年安霸（上海）半導(dǎo)體成立，并在深圳設(shè)立分公司。安霸上海和深圳的研發(fā)中心立足中國市場(chǎng)，其強(qiáng)大的技術(shù)專家團(tuán)隊(duì)不但可以迅速響應(yīng)國內(nèi)客戶需求，而且能夠更有力地支持客戶打造差異化的創(chuàng)新產(chǎn)品。2012年安霸憑借其卓爾不凡的技術(shù)實(shí)力，在納斯達(dá)克上市。2015年業(yè)界知名自動(dòng)駕駛公司VisLab被安霸收購，成為了安霸意大利分公司。伴隨著2018年量產(chǎn)出貨超過3億顆高清攝像芯片，安霸在車載，安防，消費(fèi)類視覺等領(lǐng)域碩果累累。近些年來，安霸加大對(duì)AI計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研發(fā)投入，一系列高性能低功耗搭載AI引擎的SOC問世。截止2021年第一季度，累計(jì)超過200萬片CV系列AI視覺SoC隨客戶產(chǎn)品量產(chǎn)， 其中汽車市場(chǎng)累計(jì)出貨量超過30萬顆。
安霸芯片已經(jīng)廣泛用于汽車市場(chǎng)的各個(gè)領(lǐng)域。現(xiàn)有產(chǎn)品系列凡有CV前綴的SOC都集成了自有CVflow? 架構(gòu)的AI計(jì)算機(jī)視覺（Computer Vision）硬件加速引擎。這里重點(diǎn)介紹的CV2x系列芯片可以廣泛應(yīng)用于智能座艙駕駛員監(jiān)控（DMS）和乘員監(jiān)控（OMS），高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），泊車輔助系統(tǒng)（APA）以及帶盲區(qū)監(jiān)測(cè)的電子后視鏡（CMS）。所有CV2x芯片采用10納米車規(guī)制程，并且全部實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
展開 2.3 開源視覺SLAM方案匯總
目前比較流行的開源視覺SLAM方案如表2-1所示：
表2-1 開源SLAM方案匯總
視覺SLAM設(shè)備選型
3.1 設(shè)備選型的重要性
說了這么多，終于到了設(shè)備選型這一部分。設(shè)備選型的重要性不言而喻，畢竟“好模型架不住壞數(shù)據(jù)”，SLAM模型建立得再好，如果設(shè)備采集的數(shù)據(jù)本身誤差過大，計(jì)算結(jié)果必定也不夠理想。先以VINS項(xiàng)目為例，根據(jù)論文內(nèi)容他們的設(shè)備型號(hào)和具體信息如下。
圖6 立體視覺三維成像示意圖
立體視覺可分為被動(dòng)和主動(dòng)兩種形式。被動(dòng)視覺成像只依賴相機(jī)接收到的由目標(biāo)場(chǎng)景產(chǎn)生的光輻射信息，該輻射信息通過2D圖像像素灰度值進(jìn)行度量。被動(dòng)視覺常用于特定條件下的3D成像場(chǎng)合，如室內(nèi)、目標(biāo)場(chǎng)景光輻射動(dòng)態(tài)范圍不大和無遮擋；場(chǎng)景表面非光滑，且紋理清晰，容易通過立體匹配尋找匹配點(diǎn)；或者像大多數(shù)工業(yè)零部件，幾何規(guī)則明顯，控制點(diǎn)比較容易確定等。
主動(dòng)立體視覺是利用光調(diào)制（如編碼結(jié)構(gòu)光、激光調(diào)制等）照射目標(biāo)場(chǎng)景，對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景表面的點(diǎn)進(jìn)行編碼標(biāo)記，然后對(duì)獲取的場(chǎng)景圖像進(jìn)行解碼，以便可靠地求得圖像之間的匹配點(diǎn)，再通過三角法求解場(chǎng)景的3D結(jié)構(gòu)。主動(dòng)立體視覺的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾性能強(qiáng)、對(duì)環(huán)境要求不高（如通過帶通濾波消除環(huán)境光干擾），3D測(cè)量精度、重復(fù)性和可靠性高；缺點(diǎn)是對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的場(chǎng)景容易產(chǎn)生遮擋問題。
基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。可為機(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動(dòng)化解決方案。
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AI 浪潮下，嵌入式開發(fā)正陷入“工具混戰(zhàn)”：ARM 架構(gòu)用 Keil、RISC-V 架構(gòu)用 Eclipse， AI 功能還要手動(dòng)拼腳本，調(diào)試多核系統(tǒng)時(shí)需開著三四個(gè) IDE 來回切換…… 作為在工業(yè)嵌入式領(lǐng)域深耕 10 年的團(tuán)隊(duì)，我們?cè)捅姸嚅_發(fā)者一樣困惑：有沒有一款能搞定所有架構(gòu)、還能安全駕馭 AI 的 IDE？
為此，我們團(tuán)隊(duì)耗時(shí)3個(gè)月完成了一次“全網(wǎng)嵌入式
從電力隧道的暗黑深處，到應(yīng)急救援的碎石瓦礫，再到工業(yè)園區(qū)復(fù)雜的管線之間，四足機(jī)器人——人們習(xí)慣稱之為“機(jī)器狗”——正以矯健的步伐邁入人類難以涉足的工業(yè)禁區(qū)。它們不是人類的替代品，而是關(guān)鍵時(shí)刻能夠挺身而出的“鐵甲伙伴”。
然而，這些穿越荒野與廠房的四足機(jī)器人，面臨著一個(gè)與身姿同樣挑戰(zhàn)性的難題：如何高效、可靠地完成自動(dòng)充電？當(dāng)一臺(tái)機(jī)器狗在管線密布的車間中完成巡檢后因電量耗盡而停滯不前，或在雨雪交加的戶外露天場(chǎng)景中因充電接口進(jìn)水而無法作業(yè)時(shí)
AI 浪潮下，嵌入式開發(fā)正陷入“工具混戰(zhàn)”：ARM 架構(gòu)用 Keil、RISC-V 架構(gòu)用 Eclipse， AI 功能還要手動(dòng)拼腳本，調(diào)試多核系統(tǒng)時(shí)需開著三四個(gè) IDE 來回切換…… 作為在工業(yè)嵌入式領(lǐng)域深耕 10 年的團(tuán)隊(duì)，我們?cè)捅姸嚅_發(fā)者一樣困惑：有沒有一款能搞定所有架構(gòu)、還能安全駕馭 AI 的 IDE？
為此，我們團(tuán)隊(duì)耗時(shí)3個(gè)月完成了一次“全網(wǎng)嵌入式
AI 浪潮下，嵌入式開發(fā)正陷入“工具混戰(zhàn)”：ARM 架構(gòu)用 Keil、RISC-V 架構(gòu)用 Eclipse， AI 功能還要手動(dòng)拼腳本，調(diào)試多核系統(tǒng)時(shí)需開著三四個(gè) IDE 來回切換…… 作為在工業(yè)嵌入式領(lǐng)域深耕 10 年的團(tuán)隊(duì)，我們?cè)捅姸嚅_發(fā)者一樣困惑：有沒有一款能搞定所有架構(gòu)、還能安全駕馭 AI 的 IDE？
為此，我們團(tuán)隊(duì)耗時(shí)3個(gè)月完成了一次“全網(wǎng)嵌入式
引言
在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，波導(dǎo)式AR顯示設(shè)備因兼具緊湊性與寬視野優(yōu)勢(shì)，成為行業(yè)研發(fā)的核心方向。而眼動(dòng)范圍（Eyebox）的照度均勻性，直接決定了用戶的沉浸式視覺體驗(yàn)，是波導(dǎo)式AR顯示技術(shù)突破的關(guān)鍵痛點(diǎn)。天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)在《Optics Express》發(fā)表的研究中，提出基于隨機(jī)掩模光柵（RMG）的L型光柵波導(dǎo)設(shè)計(jì)方案[1]，成功在20°×15°視野范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全視野眼動(dòng)范圍均勻性均大于
新思科技設(shè)計(jì)、分析與驗(yàn)證的廣泛解決方案組合現(xiàn)已支持基于 Arm 架構(gòu)的平臺(tái)，可在開發(fā)過程中滿足數(shù)據(jù)中心級(jí)應(yīng)用需求，并實(shí)現(xiàn)較低的整體計(jì)算成本
新思科技流片驗(yàn)證的接口 IP 解決方案，為計(jì)算子系統(tǒng)提供可靠的高性能設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)支持
新思科技高性能仿真與原型驗(yàn)證系統(tǒng)，支持 IP 與子系統(tǒng)的啟動(dòng)以及面向復(fù)雜數(shù)據(jù)中心工作負(fù)載的系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證
新思科技（納斯達(dá)克股票代碼：SNPS）近日宣布，為
微型組件音頻解決方案通常指集成度高、體積小巧的音頻芯片或模塊，它們被廣泛應(yīng)用于各種便攜式和空間受限的電子設(shè)備中，以實(shí)現(xiàn)音頻信號(hào)的輸入、輸出、處理和傳輸。這些解決方案往往將多個(gè)功能（如數(shù)模轉(zhuǎn)換、模數(shù)轉(zhuǎn)換、放大、降噪、編解碼等）集成在單一芯片或緊湊的系統(tǒng)級(jí)封裝中。
?專用音頻編解碼器與放大器?：包括高精度DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）和ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）芯片，以及高效能的D類音頻放大器。這些組件常用于便攜式
01 引言
在汽車 AI 領(lǐng)域，無論是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）還是自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，都需要數(shù)據(jù)。因此高質(zhì)量、精準(zhǔn)且記錄完備的數(shù)據(jù)，是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、驗(yàn)證及仿真測(cè)試的核心支撐。
然而，數(shù)據(jù)采集往往是 AI 開發(fā)生命周期中成本最高的環(huán)節(jié)，需要投入車輛、傳感器、駕駛員、定制軟件及大量工程時(shí)間。更令人困擾的是，由于傳感器部署不當(dāng)、校準(zhǔn)失準(zhǔn)、版本控制缺失或診斷元數(shù)據(jù)遺漏等可避免的問題，這筆巨額投資常常無法充分發(fā)揮價(jià)值
2025年10月20-22日，風(fēng)電行業(yè)盛會(huì)北京國際風(fēng)能大會(huì)暨展覽會(huì)（CWP）將在中國國際展覽中心舉辦，海克斯康Romax將攜風(fēng)力發(fā)電機(jī)傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)與仿真全流程解決方案參展，誠邀您蒞臨展位，共探風(fēng)電技術(shù)創(chuàng)新之路，共話行業(yè)發(fā)展新機(jī)遇！
展會(huì)時(shí)間：2025 年 10 月 20 - 22 日
展會(huì)地點(diǎn)：中國國際展覽中心（順義館）
展會(huì)地點(diǎn)：E1-C22
在風(fēng)電產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的當(dāng)下
2025年9月5日至7日，第十五屆智慧城市與智能經(jīng)濟(jì)博覽會(huì)（智博會(huì)）在全球AI智能化熱潮中成功舉辦。本屆智博會(huì)展覽規(guī)模與參展商數(shù)量均突破歷屆紀(jì)錄，成為行業(yè)矚目的科技盛會(huì)。
智加攜手DKE東方科脈打造的“AI智加無紙化體驗(yàn)館”，以電子紙技術(shù)為核心，推出覆蓋多領(lǐng)域的“AI+無紙化”解決方案，全面展示智能化與綠色低碳融合的創(chuàng)新成果。
共創(chuàng)無紙化新生態(tài)，賦能千行百業(yè)
