腳本仿真
關注創建者：海闊天空5 創建時間：2016-12-10
腳本仿真的視頻教程
數值模擬仿真技術漫談 及 MSC Adams軟件培訓
simulation 、載荷和樣條插值函數 1、附加約束、耦合副和裝配模型 2、仿真simulation 3、載荷和樣條插值函數 4、襯套力BUSHING? 第六節課 沖擊碰撞 、光滑過度（STEP）函數和腳本式仿真 、ADAMS.Solver 等 1、沖擊碰撞 2、光滑過度（STEP）函數和腳本式仿真 3、ADAMS.Solver 4、傳感器（SENSOR）和設計變量
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ADAMS：振動仿真分析模塊
介紹AADAMS振動仿真模塊的流程與操作，并通過實例進行振動仿真分析，并進行設計變量的修改、定義優化目標、創建振動仿真運行腳本和運行設計研究以及三維曲面后處理等。
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腳本仿真的實例教程
最近練習腳本仿真，制作了一個模型，放煙花。
上傳附件。
請用腳本仿真運行，腳本名：SIM_SCRIPT_1
注意回放時，畫軌跡線，選中各part的cm marker。
要研究的話，看看里面的腳本和傳感器。
fireworks.rar
fireworks.rar
fireworks(1).rar
通過在python終端輸入：AMEPython+“腳本文件名”運行腳本即可得到運算結果。
文章來源：基算仿真
文章摘要
Adams的機電聯合仿真解決方案在工程中有眾多的應用，我們可以方便地利用聯合仿真方式將Adams創建的機械模型輸出到指定的一維軟件環境中，不論是Matlab還是其它類似軟件都可以實現。但是，用戶經常苦惱于單純的Adams仿真，他們可以使用腳本輕松地實現絕大部分的變拓撲分析，但是將Adams模型導入Matlab后，由于腳本不再能用，仿真以Matlab為主導進行，無法實現對Adams模型在仿真過程中的調整。本文針對該問題進行處理。
解決方法
?第一種解決方法，不再使用聯合仿真方式，而是使用控制模型導入Adams的方式，由于所有計算都是在Adams環境中完成的，腳本仿真仍舊可以使用，因此，這是一種比較直接的方法，也是很有效的。但是，使用該方法需要用戶對Matlab模型轉變為動態連接庫的流程要比較熟悉，而且并不是所有Simulink元素都支持這種應用方法。
? 第二種解決方法，仍舊采用聯合仿真方式，此時，需要引用一下《Adams變拓撲分析之回調子程序》中所闡述的方法，通過回調函數以及傳感器的綜合使用，達到我們的目的。
當然還有一些方法也可以實現，比如通過參數傳遞的方式，通過控制一些彈性連接對象實現相應功能等。本文主要針對第二種解決方法的實現展開應用說明。
軟件應用
由于涉及到多個軟件的應用，因此，需要明確一下軟件的版本：
Adams2023.2
Matlab R2019b
所使用的模型為Adams安裝路徑下的ball_beam模型，只不過需要對模型做一點修改，具體如下所示：
圖 1 平衡木基本模型
為了展示聯合仿真過程中對模型拓撲的修改，在基礎模型上添加了兩個部件球體，一個位于小球的質心處，一個位于平衡木的左側，然后分別定義固定副與原有小球和平衡木連接。
展開 《Adam入門詳解與實例》一書配有書中的實例與練習用所必需文件的光盤，每章中的知識點都配以實例與練習（均在光盤中），讀者可以重現其過程，主要涉及到以下內容：
剛體建模（直接創建與導入CAD模型）、編輯剛體、約束與冗余約束、剛性約束與柔性約束，驅動與載荷、接觸與摩擦力、仿真計算類型（裝配計算、運動學計算、動力學計算、靜平衡計算、線性化計算）、交互式仿真控制與腳本仿真控制、腳本仿真控制與傳感器的聯合使用以改變仿真過程中的參數、剛-柔混合建模（柔性體建模編輯、柔性體與剛性體的混合建模及虛構建的使用）、參數化設計、試驗設計與優化計算、系統元素與數據元素及其使用方法、振動分析及其參數化計算、控制系統（直接建立控制系統，與MATLAB的聯合仿真）及其參數化計算和液壓傳動及其參數化計算等等，詳細介紹了ADAMS/View、ADAMS/PostProcess、ADAMS/AutoFlex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics模塊的使用方法。
《Adams入門詳解與實例》一書所介紹的內容不僅僅是入門內容，更多的是高級應用的內容,通過閱讀該書,可以使讀者對Adams有深刻的理解，全面掌握其使用的方法和細節，
能迅速幫助讀者完成多剛體和多柔體方面的仿真計算。
Adams入門詳解與實例.pdf
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從基本的操作到高級操作均涉及，可以使初學者很快過渡到高級使用者，即便是高級使用者也可以從中發現一些新的知識點。包括剛體建模（直接創建與導入CAD模型）、編輯剛體、約束與冗余約束、剛性約束與柔性約束，驅動與載荷、接觸與摩擦力、仿真計算類型（裝配計算、運動學計算、動力學計算、靜平衡計算、線性化計算）、交互式仿真控制與腳本仿真控制、腳本仿真控制與傳感器的聯合使用以改變仿真過程中的參數、剛-柔混合建模（柔性體建模編輯、柔性體與剛性體的混合建模及虛構建的使用）、參數化設計、試驗設計與優化計算、系統元素與數據元素及其使用方法、振動分析及其參數化計算、控制系統（直接建立控制系統，與MATLAB的聯合仿真）及其參數化計算和液壓傳動及其參數化計算等。
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采用聲學有限元、無限元、聲學邊界元（直接邊界元和間接邊界元）、流固耦合以及聲學傳遞向量來計算聲音，以及由聲音引起的結構振動。
你可以進行首先用adams計算出載荷，然后根據載荷用Nastran計算結構的振動響應，將振動響應導入到sysnoise中，用有限元或者邊界元的方法，計算聲音輻射，或者用Nastran計算結構的模態，將模態和載荷導入到sysnoise中，進行流-固耦合計算輻射聲音。
購書地點：全國各地的書店以及網上書店，如當當網、淘寶網、新書城、卓越網、中國圖書網和我要購書網等，可以通過百度來搜索。
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該腳本文件會清理仿真和掃描環境，然后添加各種對象，例如EME求解器、EME單元、EME端口、網格和監視器。它還會創建參數掃描，運行掃描并保存模型文件。下面的屏幕截圖顯示了仿真文件的最終狀態。
仿真運行現已完成，您現在可以進行下一步，從仿真文件中提取S參數。
在本示例中，我們將演示如何使用Python腳本運行光學仿真，以向用戶簡要概述這種跨平臺的仿真能力。
用例概覽
文件路徑
用戶可以在樣本文件的文件夾中找到所有文件。包含這些文件的存檔可以從我們的網站上下載。
配置Python環境
確保計算機上安裝了Python*。請注意，應該勾選“將python.exe添加到路徑”的選項進行安裝。
圖4 掃描腳本以及生成的仿真結果
散射光場、效率曲線
首先，基于第二節的仿真結果，選取特定球殼半徑以及波長序號，生成光場圖，見下圖效果。
圖5 散射光場繪制腳本以及提取的散射場
接著，提取掃描所有球體的仿真結果，形成散射效率曲線。
2.打開并運行main.lsf腳本文件，仿真文件將被創建。VCSEL和CHARGE求解器以及仿真區域均已添加。
3.打開并運行set_additional_structure.lsf。該腳本將添加頂部接觸和孔徑氧化物。
注意：VCSEL結構數據文件必須保存為csv格式。
該腳本將自動設置幾何形狀，并根據材料的成分添加光學屬性。
注意：此步驟中的腳本和仿真文件假定它們與上一步中的RM_Voltage.csv文件一樣放置在工作目錄中。您可以使用工具欄中的File>Change working directory來設置當前工作目錄。
然而，傳統仿真流程腳本復雜、難以監控、依賴人工操作等局限，已成為制約企業研發效率的瓶頸。本期案例分享將圍繞某知名汽車制造企業的仿真自動化需求，深入剖析神工坊<sup>?</sup>如何為其打造 AutoCAE 汽零自動化仿真云平臺，實現垂直專業仿真效能的跨越式提升。
在本示例中，我們將演示如何使用Python腳本運行光學仿真，以向用戶簡要概述這種跨平臺的仿真能力。
用例概覽
文件路徑
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配置Python環境
確保計算機上安裝了Python*。請注意，應該勾選“將python.exe添加到路徑”的選項進行安裝。
仿真時不再需要寫復雜的仿真腳本，通過腳本命令也實現不了本功能。
03應用案例
應用案例的目的，實現模型中多個sensor存在情況下，不考慮觸發順序，按照實際情況，哪個sensor觸發就執行對應的命令。如果觸發的順序已知，可以采用常規的仿真腳本即可實現。
圖4 投影區域及BEV轉化示意圖
4、多場景合成與傳感器布局優化
通過批量仿真腳本，可快速測試不同環境（如夜間、窄巷、地庫）、不同相機布局組合對AVM系統效果的影響。在算法不變的前提下，系統性評估外參配置的優劣，為傳感器部署提供數據支持。
并且，可以面對交互式仿真或者腳本仿真使用，應用范圍較廣，可解決這類較復雜工況問題，為多體動力學的變拓撲分析提供了新的解決方法。
