剛?cè)狁詈戏治龅陌咐?/h1> 斯姆勒ANSYS裝配體剛?cè)?/em>耦合分析技術(shù)講座：02-裝配體剛?cè)?/em>耦合動力學(xué)分析-瞬態(tài)動力學(xué)分析技術(shù) ●主要內(nèi)容
裝配體剛體動力學(xué)分析
裝配體剛?cè)狁詈?/em>動力學(xué)分析-瞬態(tài)動力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?/em>動力學(xué)分析-超單元動力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?/em>動力學(xué)分析-靜力學(xué)工況分析技術(shù)
共四節(jié)，平臺將免費更新2節(jié)
●技術(shù)背景
工程中存在大量運動機(jī)械；
基于傳統(tǒng)的靜力學(xué)工況計算沒有考慮結(jié)構(gòu)的動態(tài)效應(yīng)，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機(jī)械存在不同的姿態(tài)，計算所有的靜力學(xué)工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學(xué)求解方案，能夠高效準(zhǔn)確的計算運動機(jī)械的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
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技術(shù)專題：ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治?/em>技術(shù)
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http://app.china-drm.com/on64 展開 Adams剛?cè)?/em>耦合方案&柔性體分布載荷施加與應(yīng)用，具柔性特征的部件耦合分析方案講解（7月24日直播） 因此，在產(chǎn)品研發(fā)的早期設(shè)計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細(xì)節(jié)問題，例如結(jié)構(gòu)的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產(chǎn)品的輕量化設(shè)計等。海克斯康工業(yè)軟件旗下的Adams多體動力學(xué)仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產(chǎn)品的研發(fā)效率。
在航空航天、船舶等領(lǐng)域，單純的多剛體機(jī)構(gòu)運動仿真往往難以完全滿足產(chǎn)品設(shè)計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機(jī)構(gòu)的運動與密封等。剛?cè)狁詈戏治?/em>技術(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。
基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體
考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應(yīng)用
在剛?cè)狁詈戏治?/em>的實際應(yīng)用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數(shù)軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導(dǎo)入Adams中通過建立模態(tài)力實現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。
本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學(xué)仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛?cè)狁詈戏治?/em>的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應(yīng)用場景。敬請關(guān)注！ 展開 如何在Workbench平臺下生成mnf文件進(jìn)行剛?cè)?/em>耦合分析 在我們的日程工作過程當(dāng)中，大家不可避免的會遇到進(jìn)行運動機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈戏治?/em>，傳統(tǒng)的方式為在經(jīng)典版中通過一系列復(fù)雜操作生成mnf文件，將其導(dǎo)入adams替換掉剛性體，進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治?/em>。而目前多數(shù)工程師都是在workbench平臺上進(jìn)行分析工作，如果切換到經(jīng)典界面下，則對學(xué)習(xí)和操作帶來了巨大的障礙，因此本文中詳細(xì)描述了如何在Workbench平臺下生成mnf文件的方式。
如下，以一個簡單的連桿零件為例，在Workbench中進(jìn)行模態(tài)分析，生成mnf文件導(dǎo)入adams中進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治?/em>。
1、插入remote point，定義在兩個圓孔的中心，此操作類似于apdl中做剛性區(qū)域
2、插入命令流
3、定義網(wǎng)格等相關(guān)設(shè)置，此處不贅述
4、在模態(tài)分析中插入command，定義輸出文件
5、進(jìn)行計算，注意：最終計算有可能會出錯，但不影響得到mnf文件
6、計算完成后，進(jìn)入workbench計算結(jié)果文件夾，找到mnf文件
7、將其導(dǎo)入adams，進(jìn)行后續(xù)操作，完成剛?cè)狁詈戏治?/em>。
來源：上海湃睿CAE 展開 直播預(yù)告 | Adams剛?cè)?/em>耦合分析的解決方案及柔性體分布載荷施加與應(yīng)用 因此，在產(chǎn)品研發(fā)的早期設(shè)計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細(xì)節(jié)問題，例如結(jié)構(gòu)的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產(chǎn)品的輕量化設(shè)計等。海克斯康工業(yè)軟件旗下的Adams多體動力學(xué)仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產(chǎn)品的研發(fā)效率。
在航空航天、船舶等領(lǐng)域，單純的多剛體機(jī)構(gòu)運動仿真往往難以完全滿足產(chǎn)品設(shè)計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機(jī)構(gòu)的運動與密封等。剛?cè)狁詈戏治?/em>技術(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。
基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體
考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應(yīng)用
在剛?cè)狁詈戏治?/em>的實際應(yīng)用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數(shù)軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導(dǎo)入Adams中通過建立模態(tài)力實現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。
本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學(xué)仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛?cè)狁詈戏治?/em>的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應(yīng)用場景。敬請關(guān)注！ 展開 
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基于傳統(tǒng)的靜力學(xué)工況計算沒有考慮結(jié)構(gòu)的動態(tài)效應(yīng)，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機(jī)械存在不同的姿態(tài)，計算所有的靜力學(xué)工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
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http://app.china-drm.com/on64 展開 Comsol多體動力學(xué)剛?cè)?/em>耦合仿真方法 ￥20 總結(jié)：本文首先介紹了用Comsol進(jìn)行多體動力學(xué)剛?cè)狁詈戏治?/em>的優(yōu)點，之后用一個凸輪擺臂模型搭建了純剛體的多體動力學(xué)模型，然后把活塞部分轉(zhuǎn)化成了柔性體進(jìn)行仿真從而來介紹剛?cè)狁詈戏治?/em>方法，最后提供了一個相類似的模型，讀者可以根據(jù)提供的小模型，自己動手實踐，按照文章的操作步驟選取某些部件進(jìn)行柔性化。 SAMCEF MECANO飛機(jī)起落架剛?cè)?/em>耦合分析 SAMCEF Mecano是用以解決非線性結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)運動學(xué)問題的有限元分析軟件。可用于各種線性及非線性的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計算、傳熱學(xué)計算以及運動學(xué)問題分析。這里有利用SAMCEF MECANO建立的飛機(jī)起落架剛?cè)狁詈戏治?/em>，將關(guān)心的部件設(shè)置為柔性體，對分析結(jié)果影響不大的設(shè)置為剛體，可以加快仿真分析效率，
下載地址：
http://yun.baidu.com/pcloud/album/info?query_uk=1882165809&album_id=4666628166459346267 展開 ABAQUS——ADAMS剛?cè)?/em>耦合實現(xiàn)辦法 ADAMS軟件作為動力學(xué)分析的現(xiàn)象級產(chǎn)品之一，在機(jī)構(gòu)涉及、航天、汽車等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，但其本身的柔性體生成模塊功能并不出色，為解決剛?cè)狁詈?/em>問題有以下幾種實現(xiàn)方法：
1. ANSYS/ABAQUS生成模態(tài)中性文件.mnf導(dǎo)入ADAMS；
2.近年來逐步發(fā)展完善的多體動力學(xué)RECURDYN軟件，自帶網(wǎng)格劃分功能，接觸也很出色；
3.SIMPACK軟件。
做了一個簡單的ABAQUS模態(tài)文件導(dǎo)入ADAMS進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治?/em>的小實例，參照論文《基于ADAMS與ABAQUS的剛?cè)狁詈?/em>動力學(xué)分析方法》（周成），對ABAQUS的inp文件進(jìn)行了相應(yīng)修改，在ADAMS中簡單的實現(xiàn)效果如下，提供ABAQSUS&&ADAMS的具體文件供參考。
adams_flex.rar 展開 基于recurdyn牛頭刨床剛?cè)?/em>耦合分析（版本V8r3） ￥6 本實例在recurdyn中實現(xiàn)牛頭刨床剛?cè)狁詈戏治?/em>，其中將主動搖桿定義為柔性體，柔性體通過在ANSYS中劃分網(wǎng)格導(dǎo)出CDB文件后將CDB文件導(dǎo)入recurdyn中與其他剛體搖桿和擺件進(jìn)行約束副施加。(模型尺寸非實際尺寸，僅用于本實例的建模過程講解。)
各部件之間的運動副如下：
1) 主動搖桿與地面（ground）之間為旋轉(zhuǎn)副（鉸接）；
2) 被動搖桿與地面（ground）之間為旋轉(zhuǎn)副（鉸接）；
3) 主動搖桿與滑塊1之間為旋轉(zhuǎn)副（鉸接）；
4) 被動搖桿與滑塊1之間為移動副；
5) 被動搖桿與滑塊2之間為旋轉(zhuǎn)副（鉸接）；
6) 擺件與滑塊2之間為移動副；
7) 擺件與地面（ground）之間為移動副。 展開 線下培訓(xùn) | Adams剛?cè)?/em>耦合仿真培訓(xùn) & MSC Nastran優(yōu)化分析培訓(xùn) 海克斯康A(chǔ)dams多體動力學(xué)分析軟件擁有廣泛的用戶群體。用戶使用虛擬樣機(jī)進(jìn)行動力學(xué)分析，能夠獲取動態(tài)載荷、實現(xiàn)多場耦合等功能，有效縮短產(chǎn)品研發(fā)周期并提升市場競爭力。Adams支持對部件的線彈性和非線性彈性進(jìn)行分析，能夠研究部件線性和非線性變形對機(jī)械系統(tǒng)性能的影響，也能計算更準(zhǔn)確的部件載荷，用于評價結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度和疲勞壽命。Adams剛?cè)狁詈戏治?/em>功能最終為分析人員提供平衡機(jī)械系統(tǒng)強(qiáng)度、靈活性、成本和重量等設(shè)計因素的寶貴建議。
此次培訓(xùn)主要介紹Adams引入結(jié)構(gòu)線彈性柔性體和非線性柔性體，自動生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯(lián)合模擬其它非線性柔性等內(nèi)容。
培訓(xùn)日程：
培訓(xùn)時間：7月17-18日
培訓(xùn)地點：上海市閔行區(qū)華中路6號七寶德必易園A115室
培訓(xùn)目標(biāo)：
?了解Adams引入柔性體的必要性；
?掌握Adams引入柔性體的流程；
?掌握Adams-Marc聯(lián)合仿真流程。
培訓(xùn)費用：培訓(xùn)免費，上機(jī)培訓(xùn)參加請自帶電腦
培訓(xùn)咨詢：湯經(jīng)理13795389328
培訓(xùn)報名：
掃碼立即報名
▼
培訓(xùn)日程：
培訓(xùn)時間：7月24-25日
培訓(xùn)地點：北京市朝陽區(qū)恒潤大廈B座12 層
面向人群：已掌握MSC Nastran、Patran或其它分析軟件基本功能的工程技術(shù)人員。 展開 NX剛?cè)?/em>耦合仿真 運動仿真一般用于分析剛體動力學(xué)問題，把每個運動部件當(dāng)做剛體。這種剛體運動仿真，不能反映動態(tài)響應(yīng)特征，特別是運動過程存在沖擊、突變或者部件容易變形
并對機(jī)構(gòu)運動產(chǎn)生影響的時候。通過柔性體仿真，可以把彈性變形和剛體運動結(jié)合起來，進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治?/em>。
NX剛?cè)狁詈?/em>仿真，需要聯(lián)合運動仿真
（RecurDyn求解器）和高級仿真（NX
Nastran求解器）兩個模塊進(jìn)行仿真模擬。
NX剛?cè)狁詈?/em>仿真流程，請參閱:http://blog.sina.com.cn/s/blog_14f1ac7140102wg24.html 展開 
線下培訓(xùn) | Digimat 復(fù)合材料多尺度分析 & Adams 剛?cè)?/em>耦合仿真 培訓(xùn)日程：
培訓(xùn)時間：9月5日-6日
培訓(xùn)地點：北京市朝陽區(qū)天澤路潤世中心B座12層
適用人群：結(jié)構(gòu)分析工程師（航空、航天、船舶等）、工藝分析工程師以及感興趣的其他專業(yè)人士。
培訓(xùn)目標(biāo)：
? Digimat軟件功能和工程應(yīng)用
? 多尺度分析理論以及Digimat的軟件功能實現(xiàn)（含案例操作）。基于上述培訓(xùn)內(nèi)容，讓學(xué)員建立起CFRP材料體系常用多尺度分析的能力，為相關(guān)領(lǐng)域的深入應(yīng)用提供基礎(chǔ)。
培訓(xùn)費用：培訓(xùn)免費 席位有限 現(xiàn)場參加自備電腦
培訓(xùn)咨詢：龔老師 17721013876
培訓(xùn)報名：
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作為多體動力學(xué)分析軟件，Adams擁有廣泛的用戶群體。用戶使用虛擬樣機(jī)進(jìn)行動力學(xué)分析，獲取動態(tài)載荷，實現(xiàn)多場耦合等，切實縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，提升競爭力。Adams支持考慮部件的線彈性和非線性彈性，能夠研究部件線性和非線性變形對機(jī)械系統(tǒng)性能的影響，也能計算更準(zhǔn)確的部件載荷，用于評價結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度和疲勞壽命。Adams剛?cè)狁詈戏治?/em>功能最終為分析人員提供平衡機(jī)械系統(tǒng)強(qiáng)度、靈活性、成本和重量等設(shè)計因素的寶貴建議。
此次培訓(xùn)介紹使用Adams引入結(jié)構(gòu)線彈性柔性體和非線性柔性體，自動生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯(lián)合模擬其它非線性柔性等。
培訓(xùn)大綱：
培訓(xùn)時間：9月12日-13日
培訓(xùn)地點：上海閔行區(qū)華中路6號七寶德必易園A316室
培訓(xùn)目標(biāo)：
? 了解Adams引入柔性體的必要性；
? 掌握Adams引入柔性體的流程；
? 掌握Adams-Marc聯(lián)合仿真流程。 展開 基于DeltaD打印機(jī)的剛?cè)?/em>耦合運動學(xué)分析 摘 要:為避免打印機(jī)工作過程中出現(xiàn)運動突變和沖擊,影響打印精度等問題,以Delta打印機(jī)為研究對象,完成3D打印機(jī)的模型繪制,分析其運動學(xué)求解過程,建立打印機(jī)的運動學(xué)方程,并借助Matlab和Adams軟件完成對運動學(xué)方程的驗證.借助Hypermesh對關(guān)鍵部件柔性化處理,完成剛?cè)狁詈?/em>仿真驗證,對特定工況下傳動誤差?位移?速度和加速度進(jìn)行分析,驗證了模型設(shè)計的合理性.
關(guān)鍵詞:Delta打印機(jī);運動學(xué)方程;Matlab;Adams;Hypermesh;傳動誤差
相對其他成型工藝,3D打印機(jī)能夠完成更復(fù)雜的成型工藝,且成型周期短?效率高,從而得到廣泛應(yīng)用.目前市場上主要存在兩種形式的打印機(jī),即Delta打印機(jī)和Reprap打印機(jī),前者構(gòu)型較為復(fù)雜,其有效工作空間往往會因為結(jié)構(gòu)而受到一定的限制,但是其體積小?精度高?承載能力強(qiáng),因此在成型較為復(fù)雜的零件時也具備更多的優(yōu)勢[1G3]. 展開 多列式壓縮機(jī)主機(jī)運動件剛?cè)?/em>耦合仿真 綜述，利用Ansys和Recurdyn軟件進(jìn)行運動結(jié)構(gòu)件的動力學(xué)和有限元聯(lián)合仿真分析，能更好地驗證結(jié)構(gòu)零件設(shè)計的有效性。
通過Recurdyn軟件的剛?cè)狁詈戏治?/em>可以得到運動零件在整個運動周期的應(yīng)力變化與運動情況，可以動態(tài)觀察零件在運動過程中的應(yīng)力變化，同時可以對所關(guān)注的部位進(jìn)行特別關(guān)注，可對應(yīng)力突變的部位和時刻進(jìn)一步用有限元的方法進(jìn)行校核。 基于Adams剛?cè)?/em>耦合仿真分析及應(yīng)用 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：劉姝月
關(guān)鍵字：剪式穩(wěn)定架 Adams 剛?cè)狁詈?/em> 仿真分析
因為采用多剛體系統(tǒng)計算會產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，所以對剪式穩(wěn)定架進(jìn)行柔性化處理，從而得到剛?cè)狁詈?/em>的多體系統(tǒng)，然后進(jìn)行動力學(xué)仿真分析，預(yù)測剪式穩(wěn)定架的受力情況，為產(chǎn)品設(shè)計和優(yōu)化提供參考。
0 引言
1996年，ADAMS推出ADAMS Flex模塊，實現(xiàn)了同時包含剛體和柔體的機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析。ADAMS中的柔性體分為離散式和模態(tài)式2種：離散式柔性體是把一個剛體構(gòu)件離散為幾個小剛性構(gòu)件，小剛體構(gòu)件之間通過柔性梁連接，離散式柔性體的變形是柔性梁的變形，并不是小剛體構(gòu)件的變形，這種柔性體可以模擬物體的非線性變形，但只適用于簡單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由ADAMS Flex模塊或外部有限元軟件生成，能根據(jù)構(gòu)件的實際結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜建模，這種柔性體采用的是模態(tài)疊加法來模擬物體變形，故僅適用于線性結(jié)構(gòu)的受力分析。
1 剛?cè)狁詈?/em>基本理論
在外部載荷作用下，物體一定會發(fā)生彈性變形，所以，多體系統(tǒng)都可以等效認(rèn)為是一個多柔性系統(tǒng)。在這種情況下，如果所研究的部件剛度大并且不考慮部件的應(yīng)力-應(yīng)變響應(yīng)，則可以將該部件視為剛體。但是當(dāng)所研究部件的彈性變形對系統(tǒng)的影響較大，或者在外部載荷作用下部件的變形較為明顯時，則必須考慮部件的彈性系數(shù)。此時，就需要把所研究部件進(jìn)行柔性化處理，以使多體系統(tǒng)更接近實際情況。
本文進(jìn)行剛?cè)狁詈?/em>仿真時采用了RecurDyn中提供的有限元柔性體建模。有限元柔性體實現(xiàn)了有限元技術(shù)與多體動力學(xué)的有機(jī)結(jié)合，克服了模態(tài)柔性體對接觸問題建模不準(zhǔn)確，柔性體變形后模態(tài)需要及時更新的缺點，采用節(jié)點之間的相對位移和旋轉(zhuǎn)作為節(jié)點坐標(biāo)來描述結(jié)構(gòu)的變形，具有較高的計算精度。 展開 剛?cè)狁詈戏治龅南嚓P(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
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展開 Adams剛?cè)?/em>耦合方案&柔性體分布載荷施加與應(yīng)用，具柔性特征的部件耦合分析方案講解（7月24日直播）
因此，在產(chǎn)品研發(fā)的早期設(shè)計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細(xì)節(jié)問題，例如結(jié)構(gòu)的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產(chǎn)品的輕量化設(shè)計等。海克斯康工業(yè)軟件旗下的Adams多體動力學(xué)仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產(chǎn)品的研發(fā)效率。
在航空航天、船舶等領(lǐng)域，單純的多剛體機(jī)構(gòu)運動仿真往往難以完全滿足產(chǎn)品設(shè)計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機(jī)構(gòu)的運動與密封等。剛?cè)狁詈戏治?/em>技術(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。
基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體
考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應(yīng)用
在剛?cè)狁詈戏治?/em>的實際應(yīng)用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數(shù)軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導(dǎo)入Adams中通過建立模態(tài)力實現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。
本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學(xué)仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛?cè)狁詈戏治?/em>的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應(yīng)用場景。敬請關(guān)注！
展開 如何在Workbench平臺下生成mnf文件進(jìn)行剛?cè)?/em>耦合分析
在我們的日程工作過程當(dāng)中，大家不可避免的會遇到進(jìn)行運動機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈戏治?/em>，傳統(tǒng)的方式為在經(jīng)典版中通過一系列復(fù)雜操作生成mnf文件，將其導(dǎo)入adams替換掉剛性體，進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治?/em>。而目前多數(shù)工程師都是在workbench平臺上進(jìn)行分析工作，如果切換到經(jīng)典界面下，則對學(xué)習(xí)和操作帶來了巨大的障礙，因此本文中詳細(xì)描述了如何在Workbench平臺下生成mnf文件的方式。
如下，以一個簡單的連桿零件為例，在Workbench中進(jìn)行模態(tài)分析，生成mnf文件導(dǎo)入adams中進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治?/em>。
1、插入remote point，定義在兩個圓孔的中心，此操作類似于apdl中做剛性區(qū)域
2、插入命令流
3、定義網(wǎng)格等相關(guān)設(shè)置，此處不贅述
4、在模態(tài)分析中插入command，定義輸出文件
5、進(jìn)行計算，注意：最終計算有可能會出錯，但不影響得到mnf文件
6、計算完成后，進(jìn)入workbench計算結(jié)果文件夾，找到mnf文件
7、將其導(dǎo)入adams，進(jìn)行后續(xù)操作，完成剛?cè)狁詈戏治?/em>。
來源：上海湃睿CAE
展開 直播預(yù)告 | Adams剛?cè)?/em>耦合分析的解決方案及柔性體分布載荷施加與應(yīng)用
因此，在產(chǎn)品研發(fā)的早期設(shè)計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細(xì)節(jié)問題，例如結(jié)構(gòu)的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產(chǎn)品的輕量化設(shè)計等。海克斯康工業(yè)軟件旗下的Adams多體動力學(xué)仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產(chǎn)品的研發(fā)效率。
在航空航天、船舶等領(lǐng)域，單純的多剛體機(jī)構(gòu)運動仿真往往難以完全滿足產(chǎn)品設(shè)計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機(jī)構(gòu)的運動與密封等。剛?cè)狁詈戏治?/em>技術(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。
基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體
考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應(yīng)用
在剛?cè)狁詈戏治?/em>的實際應(yīng)用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數(shù)軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導(dǎo)入Adams中通過建立模態(tài)力實現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。
本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學(xué)仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛?cè)狁詈戏治?/em>的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應(yīng)用場景。敬請關(guān)注！
展開 斯姆勒ANSYS裝配體剛?cè)?/em>耦合分析技術(shù)講座： 01- 裝配體剛體動力學(xué)分析
●主要內(nèi)容
裝配體剛體動力學(xué)分析
裝配體剛?cè)狁詈?/em>動力學(xué)分析-瞬態(tài)動力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?/em>動力學(xué)分析-超單元動力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?/em>動力學(xué)分析-靜力學(xué)工況分析技術(shù)
共四節(jié)，平臺將免費更新2節(jié)
●技術(shù)背景
工程中存在大量運動機(jī)械；
基于傳統(tǒng)的靜力學(xué)工況計算沒有考慮結(jié)構(gòu)的動態(tài)效應(yīng)，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機(jī)械存在不同的姿態(tài)，計算所有的靜力學(xué)工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學(xué)求解方案，能夠高效準(zhǔn)確的計算運動機(jī)械的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
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技術(shù)專題：ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治?/em>技術(shù)
用戶名：斯姆勒裝配體剛?cè)狁詈戏治?/em>
密碼：02981713589
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展開 Comsol多體動力學(xué)剛?cè)?/em>耦合仿真方法 ￥20
總結(jié)：本文首先介紹了用Comsol進(jìn)行多體動力學(xué)剛?cè)狁詈戏治?/em>的優(yōu)點，之后用一個凸輪擺臂模型搭建了純剛體的多體動力學(xué)模型，然后把活塞部分轉(zhuǎn)化成了柔性體進(jìn)行仿真從而來介紹剛?cè)狁詈戏治?/em>方法，最后提供了一個相類似的模型，讀者可以根據(jù)提供的小模型，自己動手實踐，按照文章的操作步驟選取某些部件進(jìn)行柔性化。
SAMCEF MECANO飛機(jī)起落架剛?cè)?/em>耦合分析
SAMCEF Mecano是用以解決非線性結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)運動學(xué)問題的有限元分析軟件。可用于各種線性及非線性的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計算、傳熱學(xué)計算以及運動學(xué)問題分析。這里有利用SAMCEF MECANO建立的飛機(jī)起落架剛?cè)狁詈戏治?/em>，將關(guān)心的部件設(shè)置為柔性體，對分析結(jié)果影響不大的設(shè)置為剛體，可以加快仿真分析效率，
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展開 ABAQUS——ADAMS剛?cè)?/em>耦合實現(xiàn)辦法
ADAMS軟件作為動力學(xué)分析的現(xiàn)象級產(chǎn)品之一，在機(jī)構(gòu)涉及、航天、汽車等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，但其本身的柔性體生成模塊功能并不出色，為解決剛?cè)狁詈?/em>問題有以下幾種實現(xiàn)方法：
1. ANSYS/ABAQUS生成模態(tài)中性文件.mnf導(dǎo)入ADAMS；
2.近年來逐步發(fā)展完善的多體動力學(xué)RECURDYN軟件，自帶網(wǎng)格劃分功能，接觸也很出色；
3.SIMPACK軟件。
做了一個簡單的ABAQUS模態(tài)文件導(dǎo)入ADAMS進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治?/em>的小實例，參照論文《基于ADAMS與ABAQUS的剛?cè)狁詈?/em>動力學(xué)分析方法》（周成），對ABAQUS的inp文件進(jìn)行了相應(yīng)修改，在ADAMS中簡單的實現(xiàn)效果如下，提供ABAQSUS&&ADAMS的具體文件供參考。
adams_flex.rar
展開 基于recurdyn牛頭刨床剛?cè)?/em>耦合分析（版本V8r3） ￥6
本實例在recurdyn中實現(xiàn)牛頭刨床剛?cè)狁詈戏治?/em>，其中將主動搖桿定義為柔性體，柔性體通過在ANSYS中劃分網(wǎng)格導(dǎo)出CDB文件后將CDB文件導(dǎo)入recurdyn中與其他剛體搖桿和擺件進(jìn)行約束副施加。(模型尺寸非實際尺寸，僅用于本實例的建模過程講解。)
各部件之間的運動副如下：
1) 主動搖桿與地面（ground）之間為旋轉(zhuǎn)副（鉸接）；
2) 被動搖桿與地面（ground）之間為旋轉(zhuǎn)副（鉸接）；
3) 主動搖桿與滑塊1之間為旋轉(zhuǎn)副（鉸接）；
4) 被動搖桿與滑塊1之間為移動副；
5) 被動搖桿與滑塊2之間為旋轉(zhuǎn)副（鉸接）；
6) 擺件與滑塊2之間為移動副；
7) 擺件與地面（ground）之間為移動副。
展開 線下培訓(xùn) | Adams剛?cè)?/em>耦合仿真培訓(xùn) & MSC Nastran優(yōu)化分析培訓(xùn)
海克斯康A(chǔ)dams多體動力學(xué)分析軟件擁有廣泛的用戶群體。用戶使用虛擬樣機(jī)進(jìn)行動力學(xué)分析，能夠獲取動態(tài)載荷、實現(xiàn)多場耦合等功能，有效縮短產(chǎn)品研發(fā)周期并提升市場競爭力。Adams支持對部件的線彈性和非線性彈性進(jìn)行分析，能夠研究部件線性和非線性變形對機(jī)械系統(tǒng)性能的影響，也能計算更準(zhǔn)確的部件載荷，用于評價結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度和疲勞壽命。Adams剛?cè)狁詈戏治?/em>功能最終為分析人員提供平衡機(jī)械系統(tǒng)強(qiáng)度、靈活性、成本和重量等設(shè)計因素的寶貴建議。
此次培訓(xùn)主要介紹Adams引入結(jié)構(gòu)線彈性柔性體和非線性柔性體，自動生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯(lián)合模擬其它非線性柔性等內(nèi)容。
培訓(xùn)日程：
培訓(xùn)時間：7月17-18日
培訓(xùn)地點：上海市閔行區(qū)華中路6號七寶德必易園A115室
培訓(xùn)目標(biāo)：
?了解Adams引入柔性體的必要性；
?掌握Adams引入柔性體的流程；
?掌握Adams-Marc聯(lián)合仿真流程。
培訓(xùn)費用：培訓(xùn)免費，上機(jī)培訓(xùn)參加請自帶電腦
培訓(xùn)咨詢：湯經(jīng)理13795389328
培訓(xùn)報名：
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培訓(xùn)日程：
培訓(xùn)時間：7月24-25日
培訓(xùn)地點：北京市朝陽區(qū)恒潤大廈B座12 層
面向人群：已掌握MSC Nastran、Patran或其它分析軟件基本功能的工程技術(shù)人員。
展開 NX剛?cè)?/em>耦合仿真
運動仿真一般用于分析剛體動力學(xué)問題，把每個運動部件當(dāng)做剛體。這種剛體運動仿真，不能反映動態(tài)響應(yīng)特征，特別是運動過程存在沖擊、突變或者部件容易變形
并對機(jī)構(gòu)運動產(chǎn)生影響的時候。通過柔性體仿真，可以把彈性變形和剛體運動結(jié)合起來，進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治?/em>。
NX剛?cè)狁詈?/em>仿真，需要聯(lián)合運動仿真
（RecurDyn求解器）和高級仿真（NX
Nastran求解器）兩個模塊進(jìn)行仿真模擬。
NX剛?cè)狁詈?/em>仿真流程，請參閱:http://blog.sina.com.cn/s/blog_14f1ac7140102wg24.html
展開 線下培訓(xùn) | Digimat 復(fù)合材料多尺度分析 & Adams 剛?cè)?/em>耦合仿真
培訓(xùn)日程：
培訓(xùn)時間：9月5日-6日
培訓(xùn)地點：北京市朝陽區(qū)天澤路潤世中心B座12層
適用人群：結(jié)構(gòu)分析工程師（航空、航天、船舶等）、工藝分析工程師以及感興趣的其他專業(yè)人士。
培訓(xùn)目標(biāo)：
? Digimat軟件功能和工程應(yīng)用
? 多尺度分析理論以及Digimat的軟件功能實現(xiàn)（含案例操作）。基于上述培訓(xùn)內(nèi)容，讓學(xué)員建立起CFRP材料體系常用多尺度分析的能力，為相關(guān)領(lǐng)域的深入應(yīng)用提供基礎(chǔ)。
培訓(xùn)費用：培訓(xùn)免費 席位有限 現(xiàn)場參加自備電腦
培訓(xùn)咨詢：龔老師 17721013876
培訓(xùn)報名：
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作為多體動力學(xué)分析軟件，Adams擁有廣泛的用戶群體。用戶使用虛擬樣機(jī)進(jìn)行動力學(xué)分析，獲取動態(tài)載荷，實現(xiàn)多場耦合等，切實縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，提升競爭力。Adams支持考慮部件的線彈性和非線性彈性，能夠研究部件線性和非線性變形對機(jī)械系統(tǒng)性能的影響，也能計算更準(zhǔn)確的部件載荷，用于評價結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度和疲勞壽命。Adams剛?cè)狁詈戏治?/em>功能最終為分析人員提供平衡機(jī)械系統(tǒng)強(qiáng)度、靈活性、成本和重量等設(shè)計因素的寶貴建議。
此次培訓(xùn)介紹使用Adams引入結(jié)構(gòu)線彈性柔性體和非線性柔性體，自動生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯(lián)合模擬其它非線性柔性等。
培訓(xùn)大綱：
培訓(xùn)時間：9月12日-13日
培訓(xùn)地點：上海閔行區(qū)華中路6號七寶德必易園A316室
培訓(xùn)目標(biāo)：
? 了解Adams引入柔性體的必要性；
? 掌握Adams引入柔性體的流程；
? 掌握Adams-Marc聯(lián)合仿真流程。
展開 基于DeltaD打印機(jī)的剛?cè)?/em>耦合運動學(xué)分析
摘 要:為避免打印機(jī)工作過程中出現(xiàn)運動突變和沖擊,影響打印精度等問題,以Delta打印機(jī)為研究對象,完成3D打印機(jī)的模型繪制,分析其運動學(xué)求解過程,建立打印機(jī)的運動學(xué)方程,并借助Matlab和Adams軟件完成對運動學(xué)方程的驗證.借助Hypermesh對關(guān)鍵部件柔性化處理,完成剛?cè)狁詈?/em>仿真驗證,對特定工況下傳動誤差?位移?速度和加速度進(jìn)行分析,驗證了模型設(shè)計的合理性.
關(guān)鍵詞:Delta打印機(jī);運動學(xué)方程;Matlab;Adams;Hypermesh;傳動誤差
相對其他成型工藝,3D打印機(jī)能夠完成更復(fù)雜的成型工藝,且成型周期短?效率高,從而得到廣泛應(yīng)用.目前市場上主要存在兩種形式的打印機(jī),即Delta打印機(jī)和Reprap打印機(jī),前者構(gòu)型較為復(fù)雜,其有效工作空間往往會因為結(jié)構(gòu)而受到一定的限制,但是其體積小?精度高?承載能力強(qiáng),因此在成型較為復(fù)雜的零件時也具備更多的優(yōu)勢[1G3].
展開 多列式壓縮機(jī)主機(jī)運動件剛?cè)?/em>耦合仿真
綜述，利用Ansys和Recurdyn軟件進(jìn)行運動結(jié)構(gòu)件的動力學(xué)和有限元聯(lián)合仿真分析，能更好地驗證結(jié)構(gòu)零件設(shè)計的有效性。
通過Recurdyn軟件的剛?cè)狁詈戏治?/em>可以得到運動零件在整個運動周期的應(yīng)力變化與運動情況，可以動態(tài)觀察零件在運動過程中的應(yīng)力變化，同時可以對所關(guān)注的部位進(jìn)行特別關(guān)注，可對應(yīng)力突變的部位和時刻進(jìn)一步用有限元的方法進(jìn)行校核。
基于Adams剛?cè)?/em>耦合仿真分析及應(yīng)用
來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：劉姝月
關(guān)鍵字：剪式穩(wěn)定架 Adams 剛?cè)狁詈?/em> 仿真分析
因為采用多剛體系統(tǒng)計算會產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，所以對剪式穩(wěn)定架進(jìn)行柔性化處理，從而得到剛?cè)狁詈?/em>的多體系統(tǒng)，然后進(jìn)行動力學(xué)仿真分析，預(yù)測剪式穩(wěn)定架的受力情況，為產(chǎn)品設(shè)計和優(yōu)化提供參考。
0 引言
1996年，ADAMS推出ADAMS Flex模塊，實現(xiàn)了同時包含剛體和柔體的機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析。ADAMS中的柔性體分為離散式和模態(tài)式2種：離散式柔性體是把一個剛體構(gòu)件離散為幾個小剛性構(gòu)件，小剛體構(gòu)件之間通過柔性梁連接，離散式柔性體的變形是柔性梁的變形，并不是小剛體構(gòu)件的變形，這種柔性體可以模擬物體的非線性變形，但只適用于簡單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由ADAMS Flex模塊或外部有限元軟件生成，能根據(jù)構(gòu)件的實際結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜建模，這種柔性體采用的是模態(tài)疊加法來模擬物體變形，故僅適用于線性結(jié)構(gòu)的受力分析。
1 剛?cè)狁詈?/em>基本理論
在外部載荷作用下，物體一定會發(fā)生彈性變形，所以，多體系統(tǒng)都可以等效認(rèn)為是一個多柔性系統(tǒng)。在這種情況下，如果所研究的部件剛度大并且不考慮部件的應(yīng)力-應(yīng)變響應(yīng)，則可以將該部件視為剛體。但是當(dāng)所研究部件的彈性變形對系統(tǒng)的影響較大，或者在外部載荷作用下部件的變形較為明顯時，則必須考慮部件的彈性系數(shù)。此時，就需要把所研究部件進(jìn)行柔性化處理，以使多體系統(tǒng)更接近實際情況。
本文進(jìn)行剛?cè)狁詈?/em>仿真時采用了RecurDyn中提供的有限元柔性體建模。有限元柔性體實現(xiàn)了有限元技術(shù)與多體動力學(xué)的有機(jī)結(jié)合，克服了模態(tài)柔性體對接觸問題建模不準(zhǔn)確，柔性體變形后模態(tài)需要及時更新的缺點，采用節(jié)點之間的相對位移和旋轉(zhuǎn)作為節(jié)點坐標(biāo)來描述結(jié)構(gòu)的變形，具有較高的計算精度。
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