模塊化軟件的案例
CFD模塊化“軟件” 氣液分離器前處理
技術(shù)鄰最近開(kāi)了一個(gè) “二次開(kāi)發(fā)”的討論帖，本次帖子和“二次開(kāi)發(fā)”沾點(diǎn)邊，是三維建模和網(wǎng)格繪制的模塊化軟件——經(jīng)過(guò)CAE工程師仿真和驗(yàn)證后與軟件工程師一起開(kāi)發(fā)出的模塊化軟件。
通過(guò)軟件可以得出JOU文件，通過(guò)JOU文件最終輸出網(wǎng)格至CFD軟件中進(jìn)行計(jì)算，得到仿真結(jié)果。仿真結(jié)果是否滿足前期設(shè)置的要求，決定了零部件設(shè)計(jì)是否合格。
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對(duì)象：會(huì)查看、分析Fluent仿真結(jié)果
范圍：經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的成熟零部件
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下面以氣液分離器為例進(jìn)行說(shuō)明。
1、填好參數(shù)
2、設(shè)置文件存放位置
3、生成JOU文件
4、打開(kāi)并運(yùn)行JOU文件
5、生成的三維及邊界條件名稱，輸出mesh文件
6、Fluent打開(kāi)mesh，采用只替換mesh，不替換case可以采用之前的所有設(shè)置。
最后計(jì)算得到分離效率為99.7%，大于原設(shè)置的99.5%，因此滿足設(shè)計(jì)要求。
至于邊界條件設(shè)置、DPM設(shè)置、分離效率計(jì)算以及仿真結(jié)果的二次開(kāi)發(fā)則不在本帖范圍。
展開(kāi) 模塊化：無(wú)人化武器裝備發(fā)展新選擇
打仗要消耗大量武器裝備，尤其是在高烈度作戰(zhàn)環(huán)境下，哪一方的無(wú)人化武器裝備大量消耗后重新補(bǔ)入速度快、效費(fèi)比高，哪一方就有更大可能取得勝利。這種情況下，無(wú)人化武器裝備模塊化，幾乎成為一種必然選擇。
一些國(guó)家在這方面的研究已經(jīng)取得成效。以無(wú)人戰(zhàn)車為例，他們盡量使用通用化底盤，借助工業(yè)化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)有效降低成本。采用模塊化設(shè)計(jì)的上裝，可以像拼搭積木一樣迅速調(diào)換。這不僅縮短了戰(zhàn)車制造周期，還可以在戰(zhàn)時(shí)縮短維修時(shí)間。一些可實(shí)施“蜂群攻擊”的無(wú)人機(jī)也采用類似模塊化設(shè)計(jì)，單機(jī)看上去外形幾乎沒(méi)有太大差別，但加載不同任務(wù)模塊后，就能擔(dān)負(fù)起不同任務(wù)。
可以預(yù)見(jiàn)，隨著人工智能技術(shù)在軍事領(lǐng)域的深入運(yùn)用，軍事指揮員在今后很可能將越來(lái)越多的中間過(guò)程指揮權(quán)、決策權(quán)交給無(wú)人化武器裝備。在不久的將來(lái)，與人類戰(zhàn)士聯(lián)合實(shí)施作戰(zhàn)的，很可能是更多模塊化發(fā)展的無(wú)人化武器裝備和機(jī)器人。
來(lái)源：中國(guó)軍網(wǎng)
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展開(kāi) 大陸商用車系統(tǒng)架構(gòu)、平臺(tái)化、模塊化方案
來(lái)源 |
電動(dòng)新視界
PLC模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程，看完這些不會(huì)那么難了
概述
模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過(guò)程任務(wù)，相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回?cái)?shù)據(jù)。
模塊化程序的執(zhí)行
模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過(guò)程任務(wù)，相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回?cái)?shù)據(jù)。
模塊化編程實(shí)例
1.模塊化編程實(shí)例1 - 液位監(jiān)視
? 監(jiān)視一個(gè)慢變得過(guò)程不需要每次掃描都進(jìn)行。如果過(guò)程每隔一定時(shí)間或根據(jù)需要進(jìn)行處理，程序?qū)⒏行А? 在OB1循環(huán)掃描處理時(shí)，可以按照一定的周期對(duì)液位進(jìn)行監(jiān)視。
設(shè)計(jì)方法：
? 確定液位監(jiān)視的組成部分和它們的關(guān)系；
? 設(shè)計(jì)完成所要求控制任務(wù)的功能；
? 規(guī)劃從OB中調(diào)用塊完成功能的程序執(zhí)行
過(guò)程；
? 對(duì)程序塊的每個(gè)段加上文字注釋和標(biāo)題。
解決方案：
? 建立一個(gè)功能FC，可以監(jiān)視和控制任務(wù)；
? 建立一個(gè)OB，其中每隔一定時(shí)間調(diào)用塊
（功能）。
2.模塊化編程實(shí)例2
有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制模式是相同的，按下啟動(dòng)按鈕（電動(dòng)機(jī)1為I0.0，電動(dòng)機(jī)2為I1.0），電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行（電動(dòng)機(jī)1為Q4.0，電動(dòng)機(jī)2為Q4.1）；按下停止按鈕（電動(dòng)機(jī)1為I0.1，電動(dòng)機(jī)2為I1.1），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
展開(kāi) 
電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)集成化、模塊化下的芯片演化
目前在汽車行業(yè)大變革時(shí)期對(duì)電氣化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化多重賽道提出了截然不同的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)需求，這使得在競(jìng)爭(zhēng)最激烈的中國(guó)市場(chǎng)，整車企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始打破原先“五年一換代、三年一改款”的開(kāi)發(fā)步調(diào)，目前車企都是在燃油車銷售的基礎(chǔ)，實(shí)施大規(guī)模的投入進(jìn)入電動(dòng)化轉(zhuǎn)型，在軟件側(cè)面進(jìn)行轉(zhuǎn)型。如下圖所示，我們能看到一個(gè)非常重要的特點(diǎn)，就是動(dòng)力總成和熱管理系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池系統(tǒng)、充電和功率電子和熱管理系統(tǒng)在某種程度上開(kāi)始進(jìn)一步融合發(fā)展，進(jìn)入高集成化階段。這些灰色的部分，都將作為未來(lái)智能電動(dòng)汽車的基礎(chǔ)部件，在講究規(guī)模化、集成化的道路上進(jìn)行發(fā)展。
圖1 電動(dòng)汽車的發(fā)展的基礎(chǔ)和拓展
第一部分 動(dòng)力總成方向上的組合？
我們?cè)谇皫啄杲?jīng)歷的整合，主要包括電氣化的動(dòng)力架構(gòu)主要包括車載充電器（OBC）、高電壓DC/DC（HV DCDC）、逆變器（ACDC）和配電單元（PDU）等動(dòng)力系統(tǒng)終端器件。由于這些部件比較多，在平臺(tái)開(kāi)發(fā)的考慮中，可以在機(jī)械、控制或動(dòng)力系統(tǒng)級(jí)別應(yīng)用整合。目前已經(jīng)很清楚的做法，一種是模塊化集成：
3+3+3：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（電機(jī)、逆變器、減速器三合一驅(qū)動(dòng)）+電池系統(tǒng)（電池+OBC+DCDC集成），熱管理集成（PTC、壓縮機(jī)和管路、閥），這個(gè)我們已經(jīng)比較熟悉了，這已經(jīng)成為了一個(gè)常規(guī)的做法。
往上面更多的集成，如下圖通用汽車在Ultium平臺(tái)“8合1”的高集成電驅(qū)單元，這里包括了電機(jī)、逆變器和減速器，整車控制器、集成PDU、OBC和兩個(gè)DCDC 。
展開(kāi) 什么是“模塊化設(shè)計(jì)”？
ONE - PIECE音箱設(shè)計(jì)
從用戶角度看——模塊化設(shè)計(jì)能夠滿足用戶對(duì)于產(chǎn)品的多樣化需求，對(duì)于產(chǎn)品本身而言，則體現(xiàn)了另外一個(gè)不同的優(yōu)勢(shì)。
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原本作為整單個(gè)呈現(xiàn)的音箱，重新以模塊化方式呈現(xiàn)出來(lái)，擴(kuò)大了音箱的傳播范圍，也提升了音箱的使用體驗(yàn)（立體音效）。
總結(jié)
▽
通過(guò)以上三個(gè)案例的解析，我們能夠發(fā)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的具備兩個(gè)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：
①滿足多樣化的用戶需求
②強(qiáng)化單一產(chǎn)品的功能屬性
因此，所謂模塊化設(shè)計(jì)并非僅僅是部件與部件之間簡(jiǎn)單的組合+拆分的關(guān)系，要思考其背后的邏輯和原理，才能達(dá)到運(yùn)用的目的。
— END —
展開(kāi) 高級(jí)OpenModelica模塊化系統(tǒng)建模 ￥15
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## 課程簡(jiǎn)介
歡迎來(lái)到《OpenModelica 進(jìn)階：模塊化系統(tǒng)建模》，這是一門實(shí)操型課程，旨在提升你在能源與電力領(lǐng)域的系統(tǒng)建模能力。你將學(xué)習(xí)在 OMEdit 中使用結(jié)構(gòu)化、模塊化、可擴(kuò)展的工作流，搭建多單體、多堆疊模型，運(yùn)行仿真并分析結(jié)果。
本課程基于 OpenModelica 基礎(chǔ)知識(shí)展開(kāi)，教你設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔專業(yè)的模型、系統(tǒng)化管理參數(shù)、實(shí)現(xiàn)參數(shù)化模塊，并為模塊化系統(tǒng)創(chuàng)建圖標(biāo)與交互界面——這些技能可直接應(yīng)用于工程、科研與工業(yè)項(xiàng)目。
### 你將學(xué)到
- 設(shè)計(jì)模塊化、可擴(kuò)展的系統(tǒng)模型
- 將組件模型擴(kuò)展為多組件模型
- 高效定義與管理參數(shù)
- 使用數(shù)組、擴(kuò)展機(jī)制與模塊簡(jiǎn)化建模流程
- 在 OMEdit 中搭建可視化與文本化模型
- 為模塊化模型實(shí)例創(chuàng)建圖標(biāo)與交互界面
- 運(yùn)行仿真并分析系統(tǒng)特性（包括并聯(lián)電流）
- 將結(jié)果導(dǎo)出為 CSV 格式用于深度分析
- 掌握可維護(hù)、可擴(kuò)展模型的最佳實(shí)踐
### 課程亮點(diǎn)
- 以項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)，結(jié)合真實(shí)能源與電力系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)操教學(xué)
- 高級(jí) OMEdit 工作流分步教學(xué)
- 模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與項(xiàng)目結(jié)構(gòu)化組織
- 多單體、多堆疊建模實(shí)戰(zhàn)練習(xí)
- 仿真、分析與 CSV 導(dǎo)出技巧
- 側(cè)重可擴(kuò)展、專業(yè)且易于維護(hù)的建模方法
### 課程初衷
本課程彌補(bǔ)了復(fù)雜系統(tǒng)建模領(lǐng)域缺乏結(jié)構(gòu)化、實(shí)戰(zhàn)化教學(xué)的空白。多數(shù)高階資料要么過(guò)于理論化，要么缺少專業(yè)工作流講解。本課程通過(guò)項(xiàng)目式實(shí)操學(xué)習(xí)，幫你掌握可擴(kuò)展、可分析的建模能力。
展開(kāi) SOLIDWORKS模塊化設(shè)計(jì)
SOLIDWORKS模塊化設(shè)計(jì)的核心思想是將產(chǎn)品分成不同的模塊，以模塊作為基本單元來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。新產(chǎn)品的研發(fā)也可以通過(guò)對(duì)模塊的改進(jìn)、變更來(lái)進(jìn)行。產(chǎn)品模塊化現(xiàn)已成為當(dāng)今產(chǎn)品設(shè)計(jì)非常流行的設(shè)計(jì)思路,工程師能夠通過(guò)模塊的設(shè)計(jì)、選擇、組合來(lái)生成不同規(guī)格、不同功能的產(chǎn)品，不僅能夠在短時(shí)間內(nèi)完善其產(chǎn)品體系,并壓縮革新周期,還能減少制造工序,有效的減少成本，提高生產(chǎn)效率。
要做模塊化，必須要對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)非常熟悉，只有這樣才能夠合理的將其進(jìn)行模塊劃分。比如傳送帶模型，我們就可以把輥筒作為一個(gè)獨(dú)立模塊來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。同時(shí)為了適應(yīng)不同產(chǎn)品的變化，我們還應(yīng)該結(jié)合參數(shù)化設(shè)計(jì)思想，通過(guò)對(duì)參數(shù)的修改，實(shí)現(xiàn)模塊樣式的多樣化。最后再將完成的模塊組合起來(lái)，就能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的多樣性。
下面給大家分享一款參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件-SOLIDWORKS自動(dòng)化參數(shù)設(shè)計(jì)插件，可大幅提升設(shè)計(jì)效率，減少錯(cuò)誤、降低對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的要求和用人成本。
SW自動(dòng)化參數(shù)設(shè)計(jì)插件（SolidKits.AutoWorks ）是一款無(wú)縫集成到SW軟件的參數(shù)自動(dòng)化設(shè)計(jì)工具。通過(guò)一鍵點(diǎn)擊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化產(chǎn)品再設(shè)計(jì)，如智能選型、自動(dòng)化修改產(chǎn)品屬性、產(chǎn)品參數(shù)、產(chǎn)品狀態(tài)、圖紙更新、重命名、并自動(dòng)打包生成交付物。
現(xiàn)在很多企業(yè)在努力提高3D設(shè)計(jì)效率，在探索提升效率的同時(shí)，也希望嘗試自動(dòng)設(shè)計(jì)方法。SolidKits在自動(dòng)設(shè)計(jì)、自動(dòng)裝配方面已經(jīng)有了很多成功的實(shí)際應(yīng)用案例，并且采用的是通用而非定制的軟件工具和方法。這一設(shè)計(jì)方式，完全顛覆了傳統(tǒng)的手工畫圖、電腦畫圖2D、3D設(shè)計(jì)思路。
展開(kāi) 車載高壓連接器模塊化設(shè)計(jì)思路
，來(lái)降低成本，同時(shí)需要兼顧滿足不同的高壓部件對(duì)高壓安全的要求，這是一種從R&D角度的cost down的思路；整車的趨勢(shì)都在“模塊化”，作者在這個(gè)地方想強(qiáng)調(diào)的是，HVC的設(shè)計(jì)也可以是模塊化的思路，這種思路如果發(fā)散開(kāi)來(lái)，你甚至可以結(jié)合整車的高壓方案和安全要求設(shè)計(jì)很多的零件，把這些零件進(jìn)行不同的組合能夠適應(yīng)不同的高壓模塊，作者在下文中也表達(dá)了這個(gè)設(shè)計(jì)思路；甚至可以考慮把高壓和低壓也進(jìn)行模塊整合，這個(gè)地方從小編的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，如果能夠做到的企業(yè)的確會(huì)大幅度的降本，當(dāng)然這個(gè)至少是HVC生產(chǎn)企業(yè)的第3代的產(chǎn)品RM迭代了，因?yàn)榭紤]的因素比較多；但是這種方式很講究“火候和拿捏”搞不好你的產(chǎn)品就會(huì)很笨重，這個(gè)和整車的輕量化、小型化又相悖，會(huì)得不償失；
在項(xiàng)目過(guò)程中，在整個(gè)連接器版本中保持相同部件的數(shù)量很難
圖2說(shuō)明了螺釘固定的開(kāi)發(fā)版本，例如，例如，只有一種類型的中心螺釘用于固定2Pin和3 pin連接器以及直頭和彎頭，如果可能，讓螺釘集中在每個(gè)連接器的中間，先導(dǎo)接觸室-HVIL（深灰色部分，中心螺釘左側(cè)）位于殼體的單獨(dú)圓頂中，其在在所有連接器中位置也是相同的。
展開(kāi) 不銹鋼3D打印模塊化房屋
2021年9月22日，南極熊了解到，意大利的建筑和設(shè)計(jì)公司MASK建筑事務(wù)所宣稱他們已經(jīng)設(shè)計(jì)出了世界上第一個(gè)鋼制3D打印的模塊化房屋系列，該房屋將建造于撒丁島的奧拉尼市。
這一項(xiàng)目被命名為 "Madre Natura "或 "Mother Nature"，房屋建造將使用一種名為EXOSTEEL的新型鋼制3D打印 "外骨骼"建筑系統(tǒng)，它利用了荷蘭3D打印技術(shù)供應(yīng)商MX3D的技術(shù)和自動(dòng)化公司KUKA的機(jī)械臂。
隨著該項(xiàng)目的第一步設(shè)計(jì)完成，MASK建筑事務(wù)所正在尋找投資者，促使項(xiàng)目取得進(jìn)一步成果，并且正在與MX3D公司達(dá)成雙方協(xié)議，共同參與建設(shè)。
△MadreNatura開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中的3D打印房屋的效果圖。圖片來(lái)自MASK建筑事務(wù)所
Madre Natura 的設(shè)計(jì)理念
MASK建筑事務(wù)所從意大利雕塑家CostantinoNivola和他著名的 "La Madre "雕塑中汲取靈感，設(shè)計(jì)出了Madre Natura的居住區(qū)藍(lán)圖。據(jù)悉，他們將在奧拉尼的傾斜山坡上建造一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的模塊式住房。
Madre Natura將位于Nivola博物館附近，并將成為一個(gè)與周圍環(huán)境和諧統(tǒng)一的生活地標(biāo)。設(shè)計(jì)工作室設(shè)想這個(gè)住宅群將作為當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)的住房開(kāi)發(fā)，最終形成一個(gè)小村莊。
該建筑項(xiàng)目將由多個(gè)心形的白色房屋組成，中央的"能源塔 "模仿Nivola的LaMadre雕塑的頭部。每座建筑都將被設(shè)計(jì)成完全自給自足，能夠承受撒丁島的自然氣候和天氣條件。這些房屋將被建造成內(nèi)置的空隙，引導(dǎo)撒丁島的氣流通過(guò)每棟建筑吹向開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的公共風(fēng)力渦輪機(jī)，這些帶動(dòng)起來(lái)的渦輪機(jī)將為房屋提供電力。
每棟房屋還將有獨(dú)立的能源管道，上面覆蓋著太陽(yáng)能電池板，可以收集太陽(yáng)能，為房屋發(fā)電。
展開(kāi) VI-grade與TUC聯(lián)手加速模塊化HMI創(chuàng)新
TUC.technology（https://tuc.technology）專注于通過(guò)全球?qū)＠挠布c軟件專有系統(tǒng)，為移動(dòng)出行應(yīng)用提供模塊化連接系統(tǒng)。
此次合作將TUC的TUC.micro技術(shù)集成至VI-grade的駕駛模擬器平臺(tái)，旨在為車內(nèi)人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)與評(píng)估帶來(lái)前所未有的靈活性及真實(shí)感。
01合作融合
“此次合作融合了VI-grade先進(jìn)的仿真技術(shù)與TUC.technology的模塊化硬件創(chuàng)新，以創(chuàng)建一個(gè)更為靈活的開(kāi)發(fā)環(huán)境。TUC.micro連接系統(tǒng)的集成，使得儀表盤、中央顯示屏與乘客顯示屏以及其他駕駛艙元件能夠輕松安裝、供電并快速重新配置。這種方法為虛擬測(cè)試環(huán)境引入了物理模塊化的新維度，支持更快速、更具迭代性的HMI及駕駛艙開(kāi)發(fā)流程。
該項(xiàng)目涉及設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)緊湊的全向接口，該接口能在VI-grade模擬器結(jié)構(gòu)內(nèi)提供符合人體工程學(xué)的最優(yōu)方案，并簡(jiǎn)化信號(hào)與電源管理。此次合作彰顯了兩家公司共同致力于推進(jìn)連接物理與數(shù)字測(cè)試領(lǐng)域的、靈活的、以人為本的開(kāi)發(fā)環(huán)境。
02 行業(yè)聲音
“此次合作展示了模塊化連接技術(shù)的集成如何增強(qiáng)仿真平臺(tái)的多功能性，通過(guò)將我們的實(shí)時(shí)仿真工具與TUC的創(chuàng)新硬件相結(jié)合，我們使客戶能夠以更快的速度、更高的靈活性和更真實(shí)的體驗(yàn)來(lái)評(píng)估新的駕駛艙架構(gòu)和控制系統(tǒng)。”
--VI-grade歐洲、中東、美洲及非洲銷售經(jīng)理 Alessandro Baldari
“對(duì)于TUC.technology而言，此次合作標(biāo)志著一個(gè)重要的里程碑，因?yàn)樗鼘⑽覀兊?em>模塊化連接平臺(tái)擴(kuò)展至仿真與數(shù)字開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，我們與VI-grade共同創(chuàng)建一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，旨在消除物理與數(shù)字車輛開(kāi)發(fā)之間的界限，從而開(kāi)啟集成式移動(dòng)出行設(shè)計(jì)的新時(shí)代。”
展開(kāi) 
PLC模塊、結(jié)構(gòu)化編程到底強(qiáng)在哪里？
模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過(guò)程任務(wù)，相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回?cái)?shù)據(jù)。
模塊化程序的執(zhí)行
模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過(guò)程任務(wù)，相當(dāng)于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回?cái)?shù)據(jù)。
模塊化編程實(shí)例
1.模塊化編程實(shí)例1 - 液位監(jiān)視
? 監(jiān)視一個(gè)慢變得過(guò)程不需要每次掃描都進(jìn)行。如果過(guò)程每隔一定時(shí)間或根據(jù)需要進(jìn)行處理，程序?qū)⒏行А? 在OB1循環(huán)掃描處理時(shí)，可以按照一定的周期對(duì)液位進(jìn)行監(jiān)視。
設(shè)計(jì)方法：
? 確定液位監(jiān)視的組成部分和它們的關(guān)系；
? 設(shè)計(jì)完成所要求控制任務(wù)的功能；
? 規(guī)劃從OB中調(diào)用塊完成功能的程序執(zhí)行
過(guò)程；
? 對(duì)程序塊的每個(gè)段加上文字注釋和標(biāo)題。
解決方案：
? 建立一個(gè)功能FC，可以監(jiān)視和控制任務(wù)；
? 建立一個(gè)OB，其中每隔一定時(shí)間調(diào)用塊
（功能）。
2.模塊化編程實(shí)例2
有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制模式是相同的，按下啟動(dòng)按鈕（電動(dòng)機(jī)1為I0.0，電動(dòng)機(jī)2為I1.0），電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行（電動(dòng)機(jī)1為Q4.0，電動(dòng)機(jī)2為Q4.1）；按下停止按鈕（電動(dòng)機(jī)1為I0.1，電動(dòng)機(jī)2為I1.1），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
分析：
這是典型的起保停電路，采用模塊化編程的思想，分別在FC1和FC2中編寫電機(jī)的控制程序，在主程序OB1中進(jìn)行FC1和FC2的調(diào)用。
展開(kāi) 意大利建筑模塊化3D打印機(jī)
Crane WASP是一種協(xié)同模塊化3D打印系統(tǒng)，具有不同的配置可供選擇。 “起重機(jī)WASP Infinity 3D打印機(jī)從數(shù)字化制造的角度重新詮釋了經(jīng)典的建筑起重機(jī)，”WASP表示，“它由一個(gè)主打印機(jī)單元組成，可根據(jù)打印區(qū)域和尺寸組裝成不同的配置用3D計(jì)算的建筑結(jié)構(gòu)。“
Crane WASP從BigDelta 12M發(fā)展而來(lái)，采用相同的模塊化機(jī)械部件，可拆卸和重新組裝，便于運(yùn)輸。單個(gè)模塊的打印區(qū)域直徑為6.60米，高度為3米。單個(gè)模塊可以自行工作以打印水泥，生物水泥和天然面團(tuán)。可以通過(guò)添加橫梁和打印機(jī)臂來(lái)擴(kuò)展單個(gè)模塊，從而生成無(wú)限的數(shù)字制造系統(tǒng)。
“沒(méi)有必要'覆蓋'與WASP起重機(jī)的打印區(qū)域相關(guān)的整個(gè)建筑區(qū)域，因?yàn)樗鼈兛梢灾匦屡渲茫⑶铱梢愿鶕?jù)建筑物的生長(zhǎng)和形狀以生成態(tài)度前進(jìn)，”WASP說(shuō)。 “更多的WASP起重機(jī)，在一起工作時(shí)，具有潛在的無(wú)限打印區(qū)域，可以由現(xiàn)場(chǎng)操作員根據(jù)建筑項(xiàng)目的發(fā)展進(jìn)行設(shè)置。”
作為Maker Economy Starter Kit的一部分，WASP Crane設(shè)計(jì)用于添加天然纖維的現(xiàn)場(chǎng)材料。 Maker Economy Starter Kit于2016年推出，包括Big Delta 3D打印機(jī)，工具和原材料，其設(shè)計(jì)使社區(qū)可以使用當(dāng)?shù)夭牧希ㄌ烊徊牧匣蛟偕牧希┲圃旖Y(jié)構(gòu)。除了3D打印機(jī)本身，Maker經(jīng)濟(jì)入門套件還將包含切割工具，材料準(zhǔn)備工具，電源系統(tǒng)，材料回收系統(tǒng)以及構(gòu)建可持續(xù)結(jié)構(gòu)所需的其他項(xiàng)目。
用Crane WASP打印的第一個(gè)3D結(jié)構(gòu)是Gaia模塊，配有絕緣和涂層系統(tǒng)。房子完全用3D打印在土壤中，稻殼和稻草被添加到3D打印墻的內(nèi)部。
（來(lái)自：南極熊3D打印網(wǎng)）
展開(kāi) 一套模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房技術(shù)方案書
2.2.3模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房設(shè)計(jì)依據(jù)
模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要遵從以下依據(jù)：
國(guó)家和行業(yè)規(guī)范：
模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房采用冷通道密閉，結(jié)構(gòu)支架單元式框架在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拼裝，通道支架現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)快速組裝，供應(yīng)商確保支架作為整體的穩(wěn)定性供應(yīng)商在確保結(jié)構(gòu)件穩(wěn)定下，通道密閉支架方案設(shè)計(jì)應(yīng)盡量減少現(xiàn)場(chǎng)安裝工程量。
2.3模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房方案配置
參考設(shè)計(jì)要求，針對(duì)以上需求情況，我們?yōu)橘F公司設(shè)計(jì)了專業(yè)的一體化數(shù)據(jù)中心微模塊系統(tǒng)。針對(duì)本此模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房招標(biāo)范圍，本方案包含如下子系統(tǒng)：
1】封閉通道子系統(tǒng)（含天窗控制及消防聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)）
2】機(jī)柜子系統(tǒng)
3】供配電子系統(tǒng)
4】空調(diào)子系統(tǒng)
2.3.1模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房設(shè)計(jì)及布置
布置采用整體機(jī)房解決方案，布置一套經(jīng)過(guò)針對(duì)性設(shè)計(jì)的一體化數(shù)據(jù)中心微模塊。每個(gè)模塊包括機(jī)柜子系統(tǒng)，列間風(fēng)冷空調(diào)子系統(tǒng)，配電子系統(tǒng)，冷通道封閉子系統(tǒng)，及配套消防組件。
模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房采用多種設(shè)計(jì)和技術(shù)來(lái)提高數(shù)據(jù)中心的能效水平，節(jié)能效果明顯。采用冷通道的封閉和隔離使空調(diào)系統(tǒng)，使空調(diào)冷量被機(jī)架服務(wù)器利用的效率大大提高至接近100%，可有效降低PUE。
2.3.1.1模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房設(shè)計(jì)及布置
l制冷量需求計(jì)算：
Qt=Q1室內(nèi)設(shè)備負(fù)荷+Q2環(huán)境冷負(fù)荷
=3kW*20*70%（同時(shí)使用系數(shù)）+178m2*0.15kW/m2
=42kW+26.7kW=68.7kW
推薦采用4套和機(jī)柜尺寸一致的水冷型27.2kW列間機(jī)房專用空調(diào)，共可提供108.8kW制冷量，可提供3主1備制冷系統(tǒng)，空調(diào)尺寸為600mm寬*1200mm深*2000mm高，和機(jī)柜尺寸完全一致，美觀大方，比市面尺寸1100mm深空調(diào)機(jī)組布局起來(lái)更加協(xié)調(diào)統(tǒng)一。
展開(kāi) ANSYS：模塊化井口設(shè)計(jì)
該公司的模塊化井口(MW-I), 同時(shí)適用于陸上與海上應(yīng)用，通過(guò)采用鎖環(huán)徑向擴(kuò)展，直至安裝在井口的凹槽中，進(jìn)而縮短安裝時(shí)間。借助井口、立管和防噴器操作的工具可以實(shí)施安裝。這樣可以顯著縮短安裝時(shí)間，從而降低鉆井費(fèi)用。采用該公司之前的構(gòu)建測(cè)試法，設(shè)計(jì)新型井口的鎖環(huán)將需要?jiǎng)?chuàng)建并測(cè)試2~3個(gè)原型，而每個(gè)原型大概需要兩個(gè)月的時(shí)間。工程師估計(jì)，如果采用這種方法設(shè)計(jì)鎖環(huán)大概需要六個(gè)月的時(shí)間。為了設(shè)計(jì)新井口的鎖環(huán)，該公司采用 ANSYS Mechanical 在短短10周內(nèi)就完成了非常接近成品的設(shè)計(jì)，只需要在原型階段進(jìn)行最終的調(diào)整即可，這樣可以顯著加快產(chǎn)品上市進(jìn)程。
模塊化井口
在最大載荷條件下鎖環(huán)所承受的應(yīng)力
為全球繁榮護(hù)航
鎖環(huán)設(shè)計(jì)規(guī)范
根據(jù)井口型號(hào)，鎖環(huán)必須可以承受3000~15000磅每平方英寸（psi）的壓力所造成的向上力。3000~5000psi井口所用的鎖環(huán)連接到井口的單個(gè)臺(tái)肩，而10000~15000psi型號(hào)井口所用的鎖環(huán)需要連接到多個(gè)臺(tái)肩。所有這些型號(hào)井口采用的鎖環(huán)都必須能夠承受與井口壓力等級(jí)相當(dāng)?shù)南蛏狭Γ瑫r(shí)還必須在指定安全裕量范圍內(nèi)符合材料屈服極限。鎖環(huán)從徑向分開(kāi)，一種旋轉(zhuǎn)工具使鎖環(huán)膨脹并進(jìn)入井口孔壁的凹槽內(nèi)。該工具需手動(dòng)操作，因此使鎖環(huán)膨脹所需的力值大小大約不超過(guò)200英尺磅。
WEFIC 工程師過(guò)去每次設(shè)計(jì)迭代時(shí)需要構(gòu)建并測(cè)試一個(gè)物理原型，每次迭代大約需要2個(gè)月的時(shí)間。過(guò)去幾年來(lái)，石油價(jià)格的走低迫使該公司尋求方法來(lái)提高設(shè)計(jì)過(guò)程中的效率。WEFIC與CAD-IT Consultants公司通力合作，使用ANSYS仿真軟件來(lái)創(chuàng)建虛擬原型，這樣可以減少需要構(gòu)建和測(cè)試的物理原型數(shù)量。
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