MATLAB/Simulink的案例
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用,薛定宇著，pdf版
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用
一共18卷！
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part01.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part02.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part03.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part04.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part05.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part06.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part07.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part08.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part09.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part10.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part11.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part12.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part13.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part14.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part15.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part16.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part17.rar
基于MATLAB Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用.part18.rar
展開 美國人：John Gardner的書：《機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink》.西安交大老師翻譯&
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink
一共5卷：
part1
不錯(cuò)
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink.part1.rar
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink.part2.rar
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink.part3.rar
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink.part4.rar
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink.part5.rar
展開 [原創(chuàng)] 雙滑塊機(jī)構(gòu):Matlab－SIMULINK機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真
7.在simulink里操作時(shí)需要注意什么。
8.編用戶自定義函數(shù)時(shí)需要注意什么。
9.調(diào)試程序的經(jīng)驗(yàn)。
10.simulink仿真經(jīng)驗(yàn)。
寫在前面的話：
本作品版權(quán)屬本人和中國CAE聯(lián)盟Matlab板塊所有，可供任何人、任何免費(fèi)網(wǎng)站或論壇下載傳播。不得用于其他商業(yè)用途。
本案例目的：
介紹初學(xué)者認(rèn)識(shí)Matlab－SIMULINK，了解機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真基本概念及Matlab－SIMULINK運(yùn)行方式。
問題的提出：
考慮如圖1所示的雙滑塊機(jī)構(gòu)： 建立以如圖1中所示的力Fe為輸入的動(dòng)態(tài)仿真。使用下表1列出的參數(shù)，畫出若Fe以10 sin(5t)的規(guī)律變化時(shí)滑塊處正反力的變化規(guī)律。
說明：
案例的分析分如下幾個(gè)步驟進(jìn)行：1．運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，2．質(zhì)心加速度方程，3．閉環(huán)矢量方程，4. 系統(tǒng)方程組裝，5. 仿真實(shí)現(xiàn)，6. 仿真結(jié)果。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真之前需要進(jìn)行一些概念和技術(shù)說明。
參考文獻(xiàn)：
[1] John Gardner. Simulations of Machines:Using MATLAB and Simulink[M]. Thomson.
[2] 薛定宇. 基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用[M]. 清華大學(xué)出版社
歡迎各路高手加入專家組，有意者請(qǐng)聯(lián)系版主：IF_THEN.
展開 一種基于MATLAB Simulink建模的整車VBC離線標(biāo)定方法
進(jìn)行離線標(biāo)定的優(yōu)勢(shì)在于我們只需在Simulink中修改標(biāo)定并運(yùn)行模型即可快速驗(yàn)證不同的標(biāo)定思路和方法。
完成離線標(biāo)定后，對(duì)模型偏差進(jìn)行分析，然后將調(diào)整優(yōu)化的標(biāo)定參數(shù)導(dǎo)入到ECU Description File中進(jìn)行實(shí)車驗(yàn)證。如果所有工況的偏差都在標(biāo)準(zhǔn)要求范圍內(nèi)則整個(gè)標(biāo)定優(yōu)化過程結(jié)束，凍結(jié)標(biāo)定數(shù)據(jù)。
圖7 在Simulink中調(diào)整標(biāo)定量
圖8 標(biāo)定完成后紅色模型值與綠色實(shí)際值的偏差情況
值得一提的是，如果有相同電控系統(tǒng)的項(xiàng)目，則可以直接運(yùn)用本文的Simulink模型進(jìn)行離線標(biāo)定?？墒∪?fù)雜的建模及仿真過程，更高效地完成標(biāo)定工作。
4 結(jié)論
基于MATLAB Simulink建模，可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模型進(jìn)行仿真，并實(shí)現(xiàn)整車VBC的離線標(biāo)定。本文介紹的基于MATLAB Simulink建模的整車VBC離線標(biāo)定方法，在行業(yè)內(nèi)是突破性的標(biāo)定方法?？梢詰?yīng)用推廣到不同電控系統(tǒng)的車型，大幅度提高VBC標(biāo)定的精度和效率。
參考文獻(xiàn)
[1] 王正林，王勝開，陳國順. MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005.
[2] 黃永安，馬路，劉慧敏. MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真開發(fā)與高級(jí)工程應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2005.
[3] Mohand Mokhtari,Michel Marie. MATLAB與Simulink工程應(yīng)用[M].趙彥玲，吳淑紅，譯.北京：電子工業(yè)出版社，2002.
[4] 賈秋玲，袁冬莉，欒云鳳.基于MATLAB7.X/Simulink/State flow系統(tǒng)仿真、分析及設(shè)計(jì)[M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2006.
文章來源：小型內(nèi)燃機(jī)與車輛技術(shù)
展開 
《基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用》
ISBN 7-302-05341-3/TP.3137
字?jǐn)?shù)：645千字
印張：28
印數(shù)：0001-6000
頁數(shù)：434
開本：787*1092 1/16
內(nèi)容簡介：
本書首先介紹了MATLAB語言的程序設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)介紹了系統(tǒng)仿真所必要的數(shù)值計(jì)算方法及MATLAB實(shí)現(xiàn)，并以Simulink為主要工具介紹了系統(tǒng)仿真方法與技巧，包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、隨機(jī)輸入系統(tǒng)和復(fù)數(shù)系統(tǒng)的仿真，由淺入深介紹了模塊封裝技術(shù)、電力系統(tǒng)模塊集、非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊集、S-函數(shù)編寫與應(yīng)用、Stateflow有限狀態(tài)機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱等中高級(jí)使用方法，最后還介紹了半實(shí)物仿真技術(shù)與實(shí)時(shí)控制技術(shù)。
本書可作為一般讀者學(xué)習(xí)和掌握MATLAB/Simulink語言的教科書，也可作為高校理工科各類專業(yè)的本科生和研究生系統(tǒng)仿真類課程的教材和參考書，還可供科技工作者、教師作為學(xué)習(xí)和應(yīng)用系統(tǒng)仿真分析技術(shù)解決實(shí)際問題的參考資料。
目錄：
第1章 系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用
第2章 MATLAB語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
第3章 MATLAB語言在現(xiàn)代科學(xué)運(yùn)算中的應(yīng)用
第4章 MATLAB/Simulink下數(shù)學(xué)模型建立與仿真
第5章 Simulink常用模塊介紹與應(yīng)用技巧
第6章 Simulink仿真的高級(jí)技術(shù)
第7章 半實(shí)物仿真與快速原型設(shè)計(jì)技術(shù)
附錄 自編的MATLAB／Simulink程序索引
參考文獻(xiàn)
展開 基于MatLab/Simulink 的GPS 系統(tǒng)仿真
基于MatLab/Simulink 的GPS 系統(tǒng)仿真
沈 超，裘正定
（北京交通大學(xué)信息所，北京 100044）
摘 要：快速可靠的GPS (全球定位系統(tǒng))系統(tǒng)仿真可對(duì)雙頻GPS 接收機(jī)的設(shè)計(jì)、接收算法的研究
提供有效的幫助。文中詳細(xì)介紹了在MatLab/Simulink 環(huán)境下GPS 系統(tǒng)仿真平臺(tái)構(gòu)建的基本方法。
首先分析了GPS 系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，說明了各模型在仿真中的實(shí)現(xiàn)方法；然后給出了完整的系統(tǒng)仿
真框圖，并在此平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了GPS L2 載波相位跟蹤的仿真。結(jié)果表明該仿真平臺(tái)有效、可靠。
關(guān)鍵詞：GPS；MatLab/Simulink；系統(tǒng)仿真；載波相位跟蹤
中圖分類號(hào)：TN967.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004-731X(2006)07-1857-04
基于MatLabSimulink的GPS系統(tǒng)仿真.pdf
展開 基于MATLAB/Simulink 機(jī)器人魯棒自適應(yīng)控制系統(tǒng)仿真研究
基于MATLAB/Simulink 機(jī)器人魯棒自適應(yīng)控制系統(tǒng)仿真研究
高道祥，薛定宇
（東北大學(xué)教育部暨遼寧省流程工業(yè)綜合自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，沈陽 110004）
摘 要：介紹了一種在MATLAB/Simulink 環(huán)境下進(jìn)行機(jī)器人魯棒自適應(yīng)控制系統(tǒng)仿真的方法，利
用Matlab 軟件強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算功能，將系統(tǒng)模型用Matlab 語言編寫成M-Function（或S-Function）
文件，通過User-Defined-Function 模塊嵌入到Simulink 仿真環(huán)境中，可以充分發(fā)揮Simulink 模塊
實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)仿真功能，簡化仿真模型的設(shè)計(jì)，修改和調(diào)整?；贛-Function 建立機(jī)器人系統(tǒng)模型
的方法可以推廣到其他復(fù)雜控制系統(tǒng)的建模，SimMechanics 在建立多自由度連桿機(jī)器人受控對(duì)象
仿真模型時(shí)，簡單可靠。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人；Matlab/Simulink；SimMechanics；仿真；魯棒自適應(yīng)控制
中圖分類號(hào)：TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004-731X (2006) 07-2022-04
基于MATLABSimulink機(jī)器人魯棒自適應(yīng)控制系統(tǒng)仿真研究.pdf
展開 《機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真--使用MATLAB和SIMULINK》
【原書名】
Simulations of Machines:Using MATLAB and Simulink [原書信息]
【原出版社】
Thomson
【作者】
（美）John Gardner[同作者作品]
【譯者】
周進(jìn)雄[同譯者作品] 張陵
【叢書名】
BookWare系列叢書
【出版社】
西安交通大學(xué)出版社
【書號(hào)】
7-5605-1564-9
【開本】
16開
【頁碼】
130
【出版日期】
2002-9-1
【版次】
1-1
《機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真--使用MATLAB和SIMULINK》
本書系Brooks／Cole出版公司(Thomson Learing出版集團(tuán)的下屬子公司)2001年推出的BookWare系列叢書(BookWare Companion SeriesTm)之一。該書提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在計(jì)算機(jī)上解決機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)建模及仿真問題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學(xué)生自主學(xué)習(xí)研討的習(xí)題。全書包括9章內(nèi)容和一個(gè)關(guān)于Simulink入門輔導(dǎo)的附錄，分別是引言和概述、矢量環(huán)及矢量鏈方程、位置問題的求解、運(yùn)動(dòng)學(xué)的Simulink仿真、動(dòng)力學(xué)引論、聯(lián)立約束法、雙連桿平面機(jī)器仿真、可變機(jī)構(gòu)仿真、拋石機(jī)仿真。
本書可作為已具備MATLAB基本知識(shí)的機(jī)械、能動(dòng)、土木、汽車、力學(xué)、航空航天等專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生相關(guān)課程的參考書和補(bǔ)充教材，也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。
展開 adams模型與matlab/simulink控制器聯(lián)合仿真步驟 ￥6
主要步驟：
1、構(gòu)建輸出輸出變量；
2、 生成導(dǎo)出simulink的模型
3、生成文件導(dǎo)入matlab/simulink
4、matlab/simulink參數(shù)設(shè)置
基于MATLAB/SIMULINK車載吸附儲(chǔ)氫系統(tǒng)的集總參數(shù)模型
圖 1 車載儲(chǔ)氫系統(tǒng)仿真模型
圖 2 能量平衡子模型
3.仿真結(jié)果
實(shí)驗(yàn)儲(chǔ)氫壓力與仿真結(jié)果，實(shí)驗(yàn)儲(chǔ)氫溫度與仿真結(jié)果對(duì)比依次為：
本次案例，概述了車載吸附儲(chǔ)氫系統(tǒng)的理論，并基于MATLAB/SIMULINK平臺(tái)，建立出吸附儲(chǔ)氫系統(tǒng)的仿真模型。如有相關(guān)SIMULINK建模需求用戶，可進(jìn)一步與我聯(lián)系。
AMESim 與MATLAB 聯(lián)合仿真simulink 接口模塊使用方法
操作步驟
1
首先確定amesim 與 matlab/Simulink 聯(lián)合仿真仿真設(shè)置成功。
2
從 amesim 的工具欄‘工具’下拉菜單點(diǎn)擊‘啟動(dòng)MATLAB’。
3
在已啟動(dòng)的 MATLAB/Simulink 的模塊庫中可以找到‘AMESim interfaces’庫，庫中的兩個(gè)模塊就是我們需要的兩種計(jì)算方式的模塊，分別是標(biāo)準(zhǔn)方式 (AME2SL) 和聯(lián)合仿真方式(AME2SLCosim)。
4
使用方法，選擇一個(gè)模塊拖入到 simulink 界面中。
5
雙擊模塊，在彈出的界面中，刪除system 文字，填入amesim 建立的聯(lián)合仿真模型的名稱，再點(diǎn)擊 Load model，當(dāng)文字由紅色變?yōu)楹谏?，說明模型導(dǎo)入成功。然后就可以在設(shè)置里面修改接口的通信時(shí)間等參數(shù)。
展開 
《機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真--使用MATLAB和SIMULINK》
原書名:Simulations of Machines:Using MATLAB and Simulink
原出版社:Thomson
作者:（美）John Gardner
譯者:周進(jìn)雄\張陵
出版社:西安交通大學(xué)出版社
出版日期:2002-9-1
CAEnet價(jià)：￥13.5元
郵費(fèi):￥5元
總價(jià):￥18.5元
可用分兌換：
兌換要求及條件:請(qǐng)參考中國CAE聯(lián)盟網(wǎng)站書籍獎(jiǎng)勵(lì)活動(dòng)
兌換所需可用分：按照中國CAE聯(lián)盟網(wǎng)站書籍獎(jiǎng)勵(lì)活動(dòng)相關(guān)條款。
申請(qǐng)兌換或有疑問請(qǐng)到《兌換申請(qǐng)區(qū)》發(fā)貼。
注：書價(jià)可能會(huì)根據(jù)市場(chǎng)價(jià)格波動(dòng)，以您兌換時(shí)的價(jià)格為準(zhǔn)。
【書號(hào)】 7-5605-1564-9
【開本】 16開
【頁碼】 130
【版次】 1-1
【內(nèi)容介紹】
本書系Brooks／Cole出版公司(Thomson Learing出版集團(tuán)的下屬子公司)2001年推出的BookWare系列叢書(BookWare Companion SeriesTm)之一。該書提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在計(jì)算機(jī)上解決機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)建模及仿真問題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學(xué)生自主學(xué)習(xí)研討的習(xí)題。全書包括9章內(nèi)容和一個(gè)關(guān)于Simulink入門輔導(dǎo)的附錄，分別是引言和概述、矢量環(huán)及矢量鏈方程、位置問題的求解、運(yùn)動(dòng)學(xué)的Simulink仿真、動(dòng)力學(xué)引論、聯(lián)立約束法、雙連桿平面機(jī)器仿真、可變機(jī)構(gòu)仿真、拋石機(jī)仿真。
本書可作為已具備MATLAB基本知識(shí)的機(jī)械、能動(dòng)、土木、汽車、力學(xué)、航空航天等專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生相關(guān)課程的參考書和補(bǔ)充教材，也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。
展開 MATLAB基于Simulink的行波故障測(cè)距
MATLAB基于Simulink的行波故障測(cè)距
為了便于對(duì)輸電線路故障行波的學(xué)習(xí)和研究，提出了基于MATLAB/SIMULINK的輸電線路故障行波仿真方法。
在此基礎(chǔ)上建立了基于分布參數(shù)模型的輸電線路故障行波仿真平臺(tái)。
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink.pdf
『分享』★●★Matlab/Simulink 學(xué)習(xí)交流群1152151，期待您的加入
RT
期望廣大Matlab/Simulink 朋友加入，共同學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步。
麻煩后面的朋友幫忙頂下帖子，讓更多人看到。
謝謝
