工業機器人仿真的案例
Adams工業機器人解決方案研討會時間更改為9月28日 19:30-21:00！
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由于直播系統平臺原因，9月22日Adams工業機器人解決方案研討會時間更改為9月28日 19:30-21:00！
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我國現已是全球最大的工業機器人消費市場，在制造業升級的大背景下，“機器換人”提高制造業智能化程度成為新的潮流，機器人的設計人才需求也越來越大。
如何設計讓工業機器人更輕、更精、更強？
MSC獨家為您解答：如何利用多體動力學仿真軟件——Adams設計出更完善的工業機器人？
直播時間：
9月28日（星期四） 19:30-21:00
直播內容：
工業機器人發展現狀及行業研究
工業機器人設計面臨的挑戰及方法
基于Adams的工業機器人多學科系統仿真方案及應用
基于實例的工業機器人仿真分析案例演示
講師：湯滌軍
MSC中國區Adams技術專家，全面負責MSC 公司Adams 產品在大中華區的產品業務和技術支持。畢業于北京理工大學車輛工程專業，碩士，具有超過15 年多體系統動力學、車輛動力學研究及Adams 仿真應用從業經歷，系統動力學仿真及多學科聯合仿真經驗非常豐富，支持過汽車、航空航天、船舶、通用機械行業及高校的100多家客戶的Adams技術支持。
展開 Adams 工業機器人解決方案在線研討會，9月28日晚，原廠資深工程師免費授課，報名即可參加~
我國現已是全球最大的工業機器人消費市場，在制造業升級的大背景下，“機器換人”提高制造業智能化程度成為新的潮流，機器人的設計人才需求也越來越大。
如何設計讓工業機器人更輕、更精、更強？
MSC獨家為您解答：如何利用多體動力學仿真軟件——Adams設計出更完善的工業機器人？
直播時間：
9月28日（星期四） 19:30-21:00
直播內容：
工業機器人發展現狀及行業研究
工業機器人設計面臨的挑戰及方法
基于Adams的工業機器人多學科系統仿真方案及應用
基于實例的工業機器人仿真分析案例
演示講師：
湯滌軍 MSC中國區Adams技術專家，全面負責MSC 公司Adams 產品在大中華區的產品業務和技術支持。畢業于北京理工大學車輛工程專業，碩士，具有超過15 年多體系統動力學、車輛動力學研究及Adams 仿真應用從業經歷，系統動力學仿真及多學科聯合仿真經驗非常豐富，支持過汽車、航空航天、船舶、通用機械行業及高校的100多家客戶的Adams技術支持。
本次研討會福利：
1.報名參加直播即可獲得：Adams官方學習資料包
2.直播后抽獎：10個Adams資深工程師一對一遠程答疑服務一次
3.提出精彩問題可獲得MSC小禮品（精品皮質筆記本）
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展開 工業機器人與協作機器人概念不同
在自動化生產的浪潮中，工業機器人與協作機器人逐漸成為企業提升效率、優化產能的得力助手。但它們并非同一概念，在功能、設計與應用場景上有著顯著差異。北京沃華慧通測控有限公司憑借深厚的技術沉淀，為不同需求的企業提供適配的機器人解決方案。
工業機器人，通常身形龐大、力量強勁，專為高強度、高精度、高重復性的工業任務而生。在汽車制造車間，工業機器人能以極高的速度與精度完成焊接、噴漆、裝配等工序。像焊接車身時，其機械臂可精準定位焊點，確保焊縫均勻牢固，大大提升車身結構強度，且工作效率遠高于人工。它們往往被固定在生產線特定位置，在相對封閉的環境中持續運轉，通過預設程序不知疲倦地執行任務，對提升大規模生產的效率與產品質量穩定性效果顯著。
協作機器人則主打與人協同作業，設計更注重靈活性與安全性。其體型輕巧，配備多種傳感器，能實時感知周圍環境及人體動作，一旦檢測到與人體接近或接觸，會立即調整運行狀態，避免碰撞風險，可與人類在同一空間緊密配合。在 3C 產品組裝環節，協作機器人能協助工人完成精細零部件的抓取、放置，憑借靈活的關節與精準的力控，既保障操作精準度，又能適應多樣化、小批量生產需求，快速切換生產任務。
在工業機器人方面，慧通測控的機械臂性能卓越。運動控制極為精準，借助先進的伺服電機與精密減速機，定位精度可達亞毫米級甚至更高。在汽車生產中，用于車身焊接，面對復雜車身結構，機械臂可靈活抵達各部位，精準控制焊接電流與速度，焊縫質量出色，且焊接效率遠超人工，有力保障汽車生產的高效與高質量。
在零部件組裝場景，搭載先進視覺識別系統的機械臂，能快速識別零件形狀、尺寸與位置，精準抓取并按嚴苛工藝要求組裝，像發動機組裝，確保每個零件裝配間隙誤差極小，提升產品可靠性與生產效率。
展開 2019年誰將成為工業機器人新生力量？并聯機器人令人期待
而隨著應用價值的愈加凸顯，我國對于并聯機器人的研發熱潮也在進一步提速與升溫。
未來或成工業機器人增長新生力量
近年來，自動化生產需求的增長以及人力成本上升，雖然帶動了工業機器人的快速發展，但在柔性生產技術瓶頸限制、新興增量市場大幅滑坡、宏觀經濟大環境惡劣影響下，其市場化發展遭遇“下行”和“低潮”危機。
以2018年來說，大部分企業通過產能的提高、產業鏈的打通和新產品的發布，維持了上半年的景氣度和發展預期，但下半年產業市場行情卻突然急轉直下，各種外部因素的共同作用，導致了全年發展的高開低走。
在此形式下，并聯機器人被認為是拯救工業機器人發展的新生力量。因為從2012年以來，并聯機器人的年均增速始終保持在50%以上，發展潛力一直保持強勁的同時，受外部因素影響較小，即使其他型號機器人受環境影響而發展放緩，并聯機器人依然能夠維持高速增長。
業內專家分析認為，并聯機器人能夠“逆勢增長”主要基于三點原因。其一是并聯機器人本來市場就小，持續穩定增長后勁和潛力較足；其二是經濟環境影響的只是3C、汽車等行業，食品、藥品等并聯機器人廣泛應用場景未受波及；其三是越南、臺灣等地區對于并聯機器人的需求旺盛，市場應用空間十分巨大。
正是上述原因讓2018年工業機器人陷入低迷發展的情況下，并聯機器人企業依然在銷售和應用上取得了明顯突破。同時，也正是這些原因外加并聯機器人良好的發展態勢，讓越來越多企業對其寄予希望。
2019年這兩大方面企業需予以關注
進入2019年，國內企業對并聯機器人發展一致看好，大部分從業人員認為其出貨量會保持30%-50%的高速增長，且應用領域也會迎來進一步擴大，細分場景的需求量有望源源不斷攀升，國產占有率將超過70%，市場發展一致向好。
展開 
工業自動化、機器視覺、機器人、激光、數控機床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術與應用、工業互聯網、CMM電子制造自動化
3、首次融合機器人與電子制造專題展，加強產業鏈的緊密結合
2025華南工博會已擴展機器人展區，并首度融合CMM電子制造自動化& 資源展，集結數百家機器人與電子制造行業的知名展商，涵蓋機器人技術與應用、協作機器人&智慧物流、電子制造等領域，是華南地區機器人品牌高度參與的智能制造應用類專業展。
“人機協作” 顛覆傳統工業機器人
盡管協作機器人僅占400億美元規模的工業機器人市場的大概在3%左右，但下一個十年將迅猛增長成為100億美元市場。目前協作機器人有了一定的成功應用的場景，但限于AI技術、成本等因素，還未能大規模應用。未來隨著AI技術的發展，成本下降，相信其潛在市場規模還會進一步擴大。
從歷史上看，機器人行業在很大程度上一直存在著痛點：一是視覺問題，允許機器人識別和導航物體（包括人）的視覺技術一直在緩慢改進，公司依靠籠子來保護人類，同時也就杜絕了近程操縱的可能。二是靈巧性問題，機器人抓握和機械能力仍然有限。三是低投資回報，昂貴的機器人價格加上低勞動力成本，阻礙了在農業和制造等領域廣泛普及機器人技術的需求。
隨著機器人逐漸被應用于世界各地的工廠，研發視覺系統，使機器人可以識別物體，進行安全導航，被提上日程。隨著協作機器人的發展，工業機器人采用率也會增加。安全性和能力的提高意味著工業機器人將迎來更大的需求，這可能會進一步吸引創業公司設計更先進的計算機視覺系統，從而創造一個積極的反饋循環。第一個提出“協作機器人”概念的丹麥的Universal Robots（優傲）認為，有些機械臂平均工作195天就能回本。在整個行業中，協作機器人的平均售價為24000美元，據估計這在2020年將是30億美元的市場。
而由于勞動力成本的上升，中國的機器人需求增長了20%以上，昂貴的勞動力也在影響本地化制造的規模，為此，機器人技術正在掀起新一輪的再就業浪潮。故而越來越多的公司轉向協作機器人，它們很容易編程，比傳統的勞動力便宜，而且比傳統的工業機器人便宜。由于所有這些原因，協作機器人制造商以比以前更低的價格銷售出了更多的設備。
展開 工業機器人抓取時如何定位？
從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規劃結合等6個方面深度解析文章的標題。
首先，我們要了解，機器人領域的視覺（Machine Vision）跟計算機領域（Computer Vision）的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別（Object Recognition）：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計（Pose Estimation）：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機標定（Camera Calibration）：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態，這樣才可以將物體位姿轉換到機器人位姿。
當然，我這里主要是在物體抓取領域的機器視覺；SLAM 等其他領域的就先不講了。
由于視覺是機器人感知的一塊很重要內容，所以研究也非常多了，我就我了解的一些，按照由簡入繁的順序介紹吧。
一. 相機標定
這其實屬于比較成熟的領域。由于我們所有物體識別都只是計算物體在相機坐標系下的位姿，但是，機器人操作物體需要知道物體在機器人坐標系下的位姿。所以，我們先需要對相機的位姿進行標定。
展開 工業機器人抓取時如何定位
從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規劃結合等6個方面深度解析文章的標題。
首先，我們要了解，機器人領域的視覺（Machine Vision）跟計算機領域（Computer Vision）的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別（Object Recognition）：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計（Pose Estimation）：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機標定（Camera Calibration）：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態，這樣才可以將物體位姿轉換到機器人位姿。
當然，我這里主要是在物體抓取領域的機器視覺；SLAM 等其他領域的就先不講了。
由于視覺是機器人感知的一塊很重要內容，所以研究也非常多了，我就我了解的一些，按照由簡入繁的順序介紹吧。
一. 相機標定
這其實屬于比較成熟的領域。由于我們所有物體識別都只是計算物體在相機坐標系下的位姿，但是，機器人操作物體需要知道物體在機器人坐標系下的位姿。所以，我們先需要對相機的位姿進行標定。
展開 無所不能的工業機器人！
1.最常見的汽車生產線車間
2.裝配機械手
3.寫毛筆字
4.機器人參與上下料
沖壓工業機器人應用技術概述
讓更多人了解汽車行業的細節
鋁板采購計劃
眾所周知，沖壓行業危險性較高。傳統沖壓由人工操作完成，存在安全事故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷發展，沖壓行業亟待一種更安全、高效、穩定的生產方案。工業機器人的應用，不僅大幅提升生產安全等級、提高了生產效率，同時也降低了生產成本。
以往機器人示教編程為人工純手動添加，每一條指令，每一個IO都必須考慮周全，逐條編寫，稍有不慎，就可能遺漏或是錯編，極易出現意外，操作人員壓力大。那么，有沒有便捷而又安全的編程方法？
1.模板式編程
點擊生成即可創建模板程序，用戶只需修改程序中對應的點坐標，使之與實際生產所需位置匹配即可完成編程。
展開 工業機器人的視覺系統該如何選擇？
6、檢測軟件
機器視覺軟件用于創建和執行程序、處理采集回來的圖像數據、以及作出“通過/失敗(PASS/FAIL)”決定。
機器視覺有多種形式(C語言庫、ActiveX控件、點擊編程環境等等)，可以是單一功能(例如設計只用來檢測LCD或BGA、對齊任務等等)，也可以是多功能(例如設計一個套件，包含計量、條形碼閱讀、機器人導航、現場驗證等等)。
7、數字I/O和網絡連接
一旦系統完成這個檢測部分，這部分必須能與外界通信，例如需要控制生產流程、將“通過/失敗(PASS/FAIL)”的信息送給數據庫。通常，使用一張數字I/O板卡和(或)一張網卡來實現機器視覺系統與外界系統和數據庫的通信。
配置一個基于PC的機器視覺系統認真的計劃和注意細節能幫助你確保你的檢測系統符合你的應用需求。如下是你必需考慮的幾點：
確定你的目標,這可能是最重要的一步決定在這個檢測任務中你需要實現什么，檢測任務通常分為如下幾類：
1）測量或計量
2）讀取字符或編碼(條形碼)信息
3)檢測物體的狀態
4)認知和識別特殊的特性模式識別
5)將物體與模板進行對比或匹配
為機器或機器人導航檢測流程可以包含只有一個操作或包含多個與檢測任務相關的任務。
為了確認你的任務，首先你應該明確為了最大限度檢測部件你需要做的測試，也就是你能考慮到會出現的缺陷。
為了明確什么哪個才是最重要的，最好做一張評估表，列出“必須做”和“可以做”的測試。一旦主要的對測試標準滿意，隨后可以將更多的測試加進去來改善檢測過程，一定要記住，添加測試的同時也會增加檢測的時間。
展開 
工業機器人的核心：兩分鐘搞懂傳動機構！
近年來，得益于工業機器人市場的快速發展，中國運動控制行業進入到一個快速發展的階段。而下游需求的進一步釋放，也帶動上游的高速發展，包括直線導軌、滾珠絲杠、齒輪齒條、液（氣）壓缸、齒輪、減速器等傳動核心零部件也出現訂單大幅增長的趨勢，整個運控行業市場呈現出蓬勃向上的發展姿態。
我們都知道，工業機器人的驅動源通過傳動部件來驅動關節的移動或轉動，從而實現機身、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是構成工業機器人的重要部件。而根據傳動類型的不同，傳動部件可以分為兩大類：直線傳動機構和旋轉傳動機構。今天，小編將和大家一起來深入學習了解。
直線傳動機構
工業機器人常用的直線傳動機構可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉運動轉換得到。
1、移動關節導軌
在運動過程中移動關節導軌可以起到保證位置精度和導向的作用。
移動關節導軌有五種：普通滑動導軌、液壓動壓滑動導軌、液壓靜壓滑動導軌、氣浮導軌和滾動導軌。
目前第五種滾動導軌在工業機器人中應用最為廣泛，如圖2-15所示為包容式滾動導軌的結構，用支承座支承，可以方便地與任何平面相連，此時套筒必須是開式的，嵌入在滑枕中，既增強剛度也方便了與其他元件的連接。
2、齒輪齒條裝置
齒輪齒條裝置中（圖2-16），如果齒條固定不動，當齒輪轉動時，齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運動。這樣，齒輪的旋轉運動就轉換成拖板的直線運動。拖板是由導桿或導軌支承的，該裝置的回差較大。
展開 工業機器人發展趨勢要聞
1、世界機器人強國排行榜： 第一名居然是她
根據國際機器人協會的統計，有最新的數據表明光在2015年，在制造業中每一萬名工人中就有66臺機器人設備，而僅僅過了一年，這個數字又攀升到了77臺，外媒通過對這些機器自動化的調查發現這個趨勢還在繼續上升，機器人對于完全替代人類工作的時代似乎離我們越來越近。
令很多人難以想象的是，全球自動化程度排名最高的竟然還在亞洲，韓國，距統計，在韓國每一萬人中就有631臺機器人設備在工廠輔助工作，大多數機器人都是作用于工業部門和電子工程方面。
2、國產工業機器人殺入黃金五年！從中下游包抄庫卡ABB等四大家族
在“中國制造2025”戰略布局和勞動力市場結構性短缺的雙重刺激下，我國機器人產業進入高速增長期。中國自2013年起成為世界上最大的工業機器人消費市場， 并保持至今。國家統計局數據顯示，2017年中國工業機器人產量達13萬臺，同比大增8%。有分析稱，未來3年機器人市場復合增長率將達20%左右，到2020年有望達1511億元。
值得注意的是，2015年前的中國工業機器人黃金發展期，主要受益的是以ABB、庫卡、發那科、安川電機為代表的機器人行業全球四大家族等外資品牌。近年來，隨著機器人本體及核心零部件國產化的推進，成本降低（投資回收期縮短）、人工替代、進口替代的加速，中國工業機器人行業民族品牌龍頭正在迎來黃金時代！
3、機器人投資回收期顯著縮短
首先，與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。近年來，隨著國內勞動力成本不斷上漲，我國制造業勞動力優勢不顯，制造業亟待向智能化轉型，工業機器人呈現強勁發展的態勢。考慮到機器人平均效率可以替代2名人工，可以24小時工作，目前機器人投資回收周期約為2年。
展開 工業機器人用什么語言編程的？
器人語言的產生和發展是與機器人技術的發展以及計算機編程語言的發展緊密相關的。編程系統的核心問題是操作運動控制問題。
機器人編程系統以及方法
機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調試成功后可投入正式運行。
機器人語言操作系統包括3個基本的操作狀態：
監控狀態
編程狀態
執行狀態
監控狀態：用來進行整個系統的監督控制。
編輯狀態：提供操作者編制程序或編輯程序
執行狀態：用來執行機器人程序
把機器人源程序轉換成機器碼，以便機器人控制柜能直接讀取和執行，編譯后的程序運行速度將大大加快。
根據機器人不同的工作要求，需要不同的編程。編程能力和編程方式有很大的關系，編程方式決定著機器人的適應性和作業能力。隨著計算機在工業上的廣泛應用，工業機器人的計算機編程變得日益重要。
編程語言也是多種多樣的，目前工業機器人的編程方式有以下幾種：
順序控制的編程
在順序控制的機器中，所有的控制都是由機械或者電氣的順序控制來實現，一般沒有程序設計的要求。順序控制的靈活性小，這是因為所有的工作過程都已編輯好，由機械擋塊，或其他確定的辦法所控制。大量的自動機都是在順序控制下操作的，這種方法的主要優點是成本低、易于控制和操作。
示教方式編程
目前，大多數工業機器人都具有采用示教方式來編程的功能。示教方式編程一般可分為手把手示教編程和示教盒示教編程兩種方式：
1、手把手示教編程：主要用于噴漆、弧焊等要求實現連續軌跡控制的工業機器人示教編程中。
展開 工業用穿戴機器人要來了？
據韓國媒體報道，現代汽車集團已經全面展開工業用穿戴型機器人的研發，未來將加速高附加值領域的機器人事業發展。
根據10月22日現代集團的消息，目前現代集團正在進行穿戴型機器人、服務機器人及移動類三大機器人領域的技術研發。為此正在積極的推進投資國內外擁有機器人及人工智能技術的前途企業。
去年9月在北美的現代·起亞工廠測試了“椅子型穿戴機器人（H-CEX)）”，今年年末計劃將對“上身穿戴”H-VEX型機器人進行技術檢測。
現代汽車集團今年年初新設立了機器人部門，“椅子穿戴機器人”就是機器人部門和活力開發中心一起合作誕生的。以工業現場應用為目的開發的現代集團第一款穿戴型機器人“椅子穿戴機器人”是為了維持作業工人坐姿，輔助膝部關節，雖然模型重量只有1.6kg，但是可以支撐150kg的體重。可減少腰部和下半身肌肉力度的80%，可大大提高作業工人的效率。
將安全帶綁在腰部、大腿及膝蓋上，使用方法簡便，可根據用戶身長調節帶子的長度，3個支點的角度可設置為（85/70/55度），也可以根據用戶需求調節姿勢高度方便作業。尚處開發階段的“上身穿戴（H-VEX）機器人”計劃年末將在現代·起亞北美工廠示范使用，這個機器人可以給予作業人手臂向上抬舉60kg的力量，給予那些需要身體向后傾舉起手臂的作業工人輔助系統，使脖子和肩膀等不受力。
現代集團目前正在開發穿戴型機器人，服務機器人，微型移動等多種類型的機器人。去年在世界家電產品展會（CES）上已經展示了可幫助行走不便的老人及下身麻痹的患者上樓梯的“醫療用穿戴機器人（H-MEX）”，現在為了將醫療器械商用化，正在準備食品醫藥安全處和美國食品醫藥局（FDA）的認證。
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