復雜地形數值建模
關注創建者：廣成井 創建時間：2016-03-27
復雜地形數值建模的視頻教程
峽谷、跨斷層、斜面地層、邊坡及水庫等復雜地形使用matlab腳本賦予粘彈性邊界及節點力進行實現地震波輸入教程-顯示及隱式二維/三維適用
4）極簡輸入，強大輸出，極大簡化建模流程只需準備每層的頂/底面邊界點坐標，和常規波形文件，無需復雜預處理和人工分層。輸出直接用于Abaqus（或其他平臺），自動生成彈簧、阻尼、地震荷載等關鍵輸入文件。 5）支持“界面效應”與“異質分區”擴展可方便擴展到考慮地層間接觸、弱帶、界面波等物理效應的后處理。不同地層可賦予不同的材料、阻抗等特性，適合做異質性動力響應分析。
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基于實際工程的復雜節點數值模擬案例分析
本課程采用abaqus對實際工程的復雜節點進行了有限元分析，case1是某超限高層轉換桁架，然后采用abaqus對其進行數值模擬，根據數值結果提出了改進措施。該模型混凝土采用C3D8R,型鋼全部采用S4R，混凝土采用mander本構，鋼材采用理想彈塑性模型。case2是某高鐵站的空間復雜節點，分別采用shell單元和實體單元對其進行分析。
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復雜地形數值建模的實例教程
本例子采用starsmoon的例子，并分為兩層，第一層為地表面，第二層為soil和rock的分界面（可以是曲面，用sufer插值生成，但是注意網格要對應。）。FLAC3d中在z方向剖分為2個單元，x，y方向剖分為1個單元。這些在command.txt中可以修改。詳細設置見命令流。下面貼出生成的模型的圖片。
Sufer_Modeling.rar
sufer的使用，讀入數據，生成圖形
用kriging法建出的地表模型。如下所示。
第二個為Nod.grd。存儲了插值后網格點的高程信息。
生成的flac3d模型
詳細可以用flac3d執行命令流command.txt，即可生成flac3d，ansys和3dec的模型的命令流
展開 應斑竹君之楓的邀請，偶也來班門弄斧，談談復雜地形建模的一些方法。今天，仔細看了starsmoon大牛的《FLAC中關于曲面的生成》，很受啟發，用Sufer來建模，是一個比較容易的方法。由于Sufer生成的是規則的網格，所以用程序實現是比較方便的。鑒于利用FISH進行二次開發是很好的主意，我就在starsmoon編的fish程序的基礎上，稍微改進一下，讓其可以支持多個地層的建模（程序中只考慮兩個地層soil和rock，多個地層可以修改程序加入），在FLAC3D中把四棱柱改成了三棱柱。同時也加入了ANSYS 和 3DEC的建模模塊。ANSYS中采用六面體，3DEC中采用三棱柱體。www.simwe.com.x
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仿真論壇上有不少大牛在建模上都很有一套，比如starsmoon，君之楓，SCH等等。在三維地質建模計算機輔助系統板塊上就更多了。我這里只是介紹一些簡單實用的方法，供大家參考吧。程序中應用了starsmoon的程序和例子，在此表示感謝。SimWe仿真論壇K7L$X+d `F
仿真分析,有限元,模擬,計算,力學,航空,航天,ANSYS,MSC,ABAQUS,ALGOR,Adina,COMSOL,FEMLAB,Matlab,Fluent,CFD,CAE,CAD,CAM x"Y V/M$\l]d {r2e;O-l
starsmoon的鏈接地址：http://www.simwe.com/forum/viewt ... 2%26filter%3Ddigest
本例子采用starsmoon的例子，并分為兩層，第一層為地表面，第二層為soil和rock的分界面（可以是曲面，用sufer插值生成，但是注意網格要對應。）。FLAC3d中在z方向剖分為2個單元，x，y方向剖分為1個單元。這些在command.txt中可以修改。
展開 與輪式、履帶式機器人相比，四足機器人擁有更好的平衡性、靈活性、適應性，不過要想讓四足機器人走得更遠，研究在不平坦地形上的腿結運動穩定性非常重要。
最近，北京理工大學的研究人員設計了一種具有并行對稱腿結構的四足機械狗，并應用了一種自適應算法，使機械狗無需額外的感知或視覺支持就能快速估計全地形信息，在草地和巖石等復雜地形上如履平地。
▍四足機械狗的誕生三部曲
1、四足機械狗誕生的第一步：考慮什么樣的腿結構能讓機械狗走得穩
動態運動初步由地面反作用力（GRF）決定，可以通過腿結構和執行器來表征，研究人員對不同的腿結構進行了數值模擬，采用了能夠產生更大的地面反作用力（GRF）的對稱并聯腿結構。
機械狗的腿由強度高、重量輕的碳纖維制成，再配備高精度編碼器、六軸慣性測量單元、每只腳下的三維力傳感器，控制器、驅動器和電池都位于機器人的中心。這樣下來，機械狗整體質量約為 40 kg，腿長為 0.6 m。
2、接下來，就要用控制算法讓機械狗學會自己走路
研究人員利用了二次規劃（QP）優化的虛擬模型控制（VMC）算法，該方法可利用虛擬力“驅使”機械狗達到期望的運動狀態，這些虛擬力通過Jacobian矩陣計算得到期望的關節力矩，作為控制關節的輸入，讓機械狗達到和虛擬力相同的運動效果。
3、光會走路還不行，此刻的機械狗就像一個沒學會走路的孩子跌跌撞撞，容易摔跤
研究人員提出了一種快速估計全地形信息的方法，讓機械狗能在復雜地形下自適應調整平衡、身體狀態和擺腿運動。
展開 圖片內容為多層復雜土體地形上部既有斜拉橋地震波輸入模型以及附有對應腳本程序和使用教程。 提供了一套強大而高效的MATLAB自動化腳本，它能一鍵生成精確的粘彈性人工邊界和復雜的等效節點荷載，徹底解決因邊界處理不當導致的波形反射與結果失真問題。通過我這套教程，能讓學習者學會如何將其應
本案例介紹在ABAQUS內建立三維隨機粗糙度表面或地形圖模型，并通過隨機粗糙度表面進行簡單的動力學模擬。
首先采用CAD隨機粗糙度表面插件建立三維隨機粗糙度實體幾何模型，并將模型導出為iges格式文件。
在ABAQUS內將隨機粗糙度表面文件以部件的形式進行導入。
為了動力學模擬的需要，這里新建一個球體部件，并將其與粗糙度表面進行裝配，球體置于粗糙度表面的任意位置。
設置球體與粗糙度表面間的相互作用，切向行為設置罰，法向行為設置硬接觸，并在載荷中設置重力并將模型下表面固定。
為模型劃分網格，單元形狀設置為四面體。
提交作業并查看球體在隨機粗糙度表面或特定地形中的運動路徑情況。
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DAMASK（Düsseldorf Advanced Material Simulation Kit）是面向材料微觀—宏觀耦合的多物理場晶體塑性平臺，既能做頻譜（FFT）網格求解，也能和有限元求解器協同。3.x 版本官方給出三種求解路徑：自帶的 DAMASK_grid（規則網格）、DAMASK_mesh（非結構化網格），以及商業有限元 MSC Marc 接口（FEM）。這么做的好處是：微結構演化/
圖片內容為多層復雜土體地形上部既有斜拉橋地震波輸入模型以及附有對應腳本程序和使用教程。 提供了一套強大而高效的MATLAB自動化腳本，它能一鍵生成精確的粘彈性人工邊界和復雜的等效節點荷載，徹底解決因邊界處理不當導致的波形反射與結果失真問題。通過我這套教程，能讓學習者學會如何將其應
摘要：
本案例利用Fluent Meshing對固定翼無人機進行網格劃分，采用全多面體網格方案減少30%單元量仍保持湍流粘性底層解析能力，不僅為無人機巡航/爬升等多工況氣動仿真提供了高精度網格基礎，還通過標準化流程支持氣動-結構耦合、控制仿真等跨學科研究，兼顧工程效率與計算經濟性。
特別適合無人機設計工程師快速掌握復雜氣動外形的工業級網格生成策略、CFD工程師學習多物理場仿真的網格適應性優化方法
本案例介紹在ABAQUS內建立三維隨機粗糙度表面或地形圖模型，并通過隨機粗糙度表面進行簡單的動力學模擬。
首先采用CAD隨機粗糙度表面插件建立三維隨機粗糙度實體幾何模型，并將模型導出為iges格式文件。
在ABAQUS內將隨機粗糙度表面文件以部件的形式進行導入。
氫氣因其零排放特性而被認為是能源的終極形式，氫燃料電池汽車也以其零排放的特點成為未來汽車的發展趨勢，用于存儲高壓氫氣的儲氫氣瓶是燃料電池汽車必不可少的關鍵零部件之一。根據儲氫罐的結構，它可以分為四種類型。I型儲氫罐是一種金屬氣缸，其重量大、儲存壓力低。II型的特點是在金屬襯套外部增加了環箍繞組，與I型相比，重量減輕，壓力增加。III型在金屬襯套周圍完全包裹碳纖維，并進一步加強圓頂部分，減輕重量，從而獲得更大的承壓能力
案例將通過SpaceClaim建立垂直軸風力機的數值仿真模型，主要介紹通過腳本實現建模的過程。
1.模型介紹
垂直軸風力機葉片翼型為NACA0012，翼型數據來源于網站http://airfoiltools.com/airfoil/details?airfoil=n0012-il。
翼型弦長為325mm，葉片數量為3個，風輪直徑為800mm；計算域按照入口在來流前方10倍的風輪直徑
目錄
一、 SolidWorks 多實體的概念和布爾運算工具
1
二、 SolidWorks 的曲面實體工具 5
三、 SolidWorks 的曲線工具 6
四、 SolidWorks 多實體建模應用場景概述
本文簡介：本文首先分析了當前復雜核島設備研發中面臨的挑戰，介紹了法馬通集團選擇Arcadia方法實施MBSE，并結合核島系統案例詳細闡述了Arcadia流程剪裁后的6項任務。
1 復雜核電設備研發中面臨的挑戰
<p>實際鋼結構設計工作中，當節點較為復雜時，可采用有限元軟件來分析一下鋼節點的應力及變形。以如下模型為例，講述<a href="/major/abaqus" rel="noopener noreferrer" target="_blank">ABAQUS</a>建立此類復雜鋼節點的要點。</p><p class="ql-align-center"><img onload="var st=document
